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파이프(1)(2)를 어댑터(5)와 전,후방 너트(3)(4)를 이용하여 체결하는 장치에 있어서, 전방 너트(3) 또는 후방 너트(4)를 향해 좌우 방향으로 이동 가능한 제1 렌치부(10);전방 너트(3) 또는 후방 너트(4)를 중심으로 제1 렌치부(10)의 반대쪽에 설치되되, 전방 너트(3) 또는 후방 너트(4)를 향해 이동 가능한 제2 렌치부(20);제1,2 렌치부(10)(20)가 결합되어 전방 너트(3) 또는 후방 너트(4)를 고정시킨 상태에서 제1,2 렌치부(10)(20)를 회전시켜 파이프(1)(2)와 어댑터(5)를 체결합하는 회전부(30);제1,2 렌치부(10)(20)를 전방 너트(3) 또는 후방 너트(4)에 대해 왕복 이동시키는 좌우 이동부(40); 및,제1,2 렌치부(10)(20)를 전후 방향으로 이동시키는 전후 이동부(50);를 포함하고,제1,2 렌치부(10)(20)는 전방 너트(3)를 회전시켜 파이프(1)와 어댑터(5)를 체결한 후, 후방으로 이동하여 후방 너트(4)를 회전시켜 파이프(2)와 어댑터(5)를 체결하는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결장치
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2
제1항에 있어서, 제1 렌치부(10)는,너트(3)(4)의 외부면 중 일부와 형합하는 내부면을 갖는 제1 너트홈부(11); 및,제1 너트홈부(11)의 외측에 설치되되, 제1 너트홈부(11)를 회전 가능하게 고정하는 제1 쉘(16);을 포함하고,제2 렌치부(20)는, 너트(3)(4)의 외부면 중 상기 일부를 제외한 나머지 부분과 형합하는 내부면을 갖는 제2 너트홈부(21); 및,제2 너트홈부(21)의 외측에 설치되되, 제2 너트홈부(21)를 회전 가능하게 고정하고, 제1 쉘(16)과 결합되면 제1 셀(16)과 함께 원을 이루는 제2 쉘(26);을 포함하고,제1,2 너트홈부(11)(16)의 외부면에는 기어(14)가 형성되며, 제1 쉘(16)에는 기어(14)와 맞물리는 기어(18)가 설치되고, 제1,2 렌치부(10)(20)가 결합된 상태에서 기어(18)가 회전되면 제1,2 너트홈부(11)(21)는 회전이 가능하며, 제1,2 너트홈부(11)(21)는 제1,2 쉘(16)(26)에 착탈 가능하게 설치되고, 이에 따라 너트(3)(4)의 크기에 따라 제1,2 너트홈부(11)(21)를 교체하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결장치
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제2항에 있어서, 제1,2 너트홈부(11)(21)의 내부면은 계단식으로 형성되어 적어도 2종 이상의 너트(3)(4)의 외부면과 형합하는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결장치
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4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 회전부(30)는 미리 정해진 조임 토크까지만 제1,2 렌치부(10)(20)를 회전시키고, 상기 조임 토크는 너트(3)(4)의 직경이 증가하면 증가하고 너트(3)(4)의 직경이 작으면 감소하는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결장치
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5
제4항에 있어서, 제1,2 렌치부(10)(20)는 전방 너트(3)를 회전시킬 때와 후방 너트(4)를 회전시킬 때 서로 반대 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결장치
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6
제2항 또는 제3항에 있어서, 제1,2 너트홈부(11)(21)의 외부면에는 돌출라인(13) 또는 요홈라인(17)이 원주 방향을 따라 형성되고, 제1,2 쉘(16)(26)의 내부면에는 상기 돌출라인(13) 또는 요홈라인(17)과 형합하는 요홈라인(17) 또는 돌출라인(13)이 원주 방향을 따라 형성되며, 돌출라인(13)과 요홈라인(17)은 돌출라인(13)이 요홈라인(17)이 삽입된 상태에서 제1,2 너트홈부(11)(21)의 회전을 가이드하며,너트(3)(4)의 체결이 완료되면 회전부(30)는 제1 너트홈부(11)가 제1,2 쉘(16)(26)에 걸쳐져 있지 않고 제1,2 쉘(16)(26) 중 어느 하나에 완전히 포함되고 제2 너트홈부(21)가 제1,2 쉘(16)(26)에 걸쳐져 있지 않고 제1,2 쉘(16)(26) 중 나머지 하나에 완전히 포함되도록 제1,2 너트홈부(11)(21)를 추가로 회전시키며, 이어서 좌우 이동부(40)는 제1,2 렌치부(10)(20)가 분리되도록 제1,2 렌치부(10)(20)를 좌우로 이동시키는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결장치
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제6항에 있어서,좌우 이동부(40)는, 하부 평판(41)에 회전 가능하도록 설치된 피니언 기어(42);피니언 기어(42)의 양측에 설치된 제1,2 랙기어(43)(44);제1 랙기어(43)에 결합된 제1 상부평판(45); 및,제2 랙기어(44)에 결합된 제2 상부평판(46);을 포함하고, 피니언 기어(42)의 회전 방향에 따라 제1,2 상부평판(45)(46)이 동시에 너트(3)(4)로 접근하거나 너트(3)(4)로부터 동시에 멀어지는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결장치
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8
전,후방 너트(3)(4)와 어댑터(5)를 이용하여 파이프(1)(2)를 체결하는 방법에 있어서, (a) 파이프(1)(2)를 고정하고, 제1,2 렌치부(10)(20)가 분리된 상태에서 제1,2 렌치부(10)(20) 사이에 어댑터(5)를 위치시키는 단계; (b) 제1,2 렌치부(10)(20)를 좌우로 이동시켜 전방 너트(3)를 고정하는 단계;(c) 제1,2 렌치부(10)(20)를 회전시켜 파이프(1)와 어댑터(5)를 체결하는 단계;(d) 제1,2 렌치부(10)(20)를 분리시킨 후, 후방으로 이동시키는 단계; (e) 제1,2 렌치부(10)(20)를 좌우로 이동시켜 후방 너트(4)를 고정하는 단계;(f) 제1,2 렌치부(10)(20)를 회전시켜 파이프(2)와 어댑터(5)를 체결하는 단계;(g) 제1,2 렌치부(10)(20)를 분리시키는 단계; 및,(h) 제1,2 렌치부(10)(20)를 원위치로 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결방법
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제8항에 있어서, 제1 렌치부(10)는,너트(3)(4)의 외부면 중 일부와 형합하는 내부면을 갖는 제1 너트홈부(11); 및,제1 너트홈부(11)의 외측에 설치되되, 제1 너트홈부(11)를 회전 가능하게 고정하는 제1 쉘(16);을 포함하고,제2 렌치부(20)는, 너트(3)(4)의 외부면 중 상기 일부를 제외한 나머지 부분과 형합하는 내부면을 갖는 제2 너트홈부(21); 및,제2 너트홈부(21)의 외측에 설치되되, 제2 너트홈부(21)를 회전 가능하게 고정하고, 제1 쉘(16)과 결합되면 제1 셀(16)과 함께 원을 이루는 제2 쉘(26);을 포함하고,상기 (d), (g) 단계에서 제1,2 렌치부(10)(20)의 분리는,(가) 제1,2 너트홈부(11)(21)와 너트(3)(4)가 분리되도록 제1,2 렌치부(10)(20)를 후방으로 이동시키는 단계; (나) 제1 너트홈부(11)가 제1,2 쉘(16)(26)에 걸쳐져 있지 않고 제1,2 쉘(16)(26) 중 어느 하나에 완전히 포함되고 제2 너트홈부(21)가 제1,2 쉘(16)(26)에 걸쳐져 있지 않고 제1,2 쉘(16)(26) 중 나머지 하나에 완전히 포함되도록 제1,2 너트홈부(11)(21)를 추가로 회전시키는 단계; 및,(다) 제1,2 렌치부(10)(20)가 분리되도록 제1,2 렌치부(10)(20)를 좌우로 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결방법
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제9항에 있어서, 제1,2 너트홈부(11)(21)는 제1,2 쉘(16)(26)에 착탈 가능하게 설치되며, 이에 따라 너트(3)(4)의 크기에 따라 제1,2 너트홈부(11)(21)를 교체하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는, 파이프 자동 체결방법
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