| 1 |
1
내측이 수축 및 복원되도록 마련된 튜브부; 및상기 튜브부의 내부에 삽입되며, 코어유닛 및 코어유닛의 외측면에 형성되되 일방향으로 기울어져 연장 형성된 복수의 돌기유닛을 갖는 코어부를 포함하며,상기 코어부는, 상기 튜브부의 내측면이 수축될 때마다, 상기 튜브부의 내측면과 상기 돌기유닛 사이의 마찰력에 의해 상기 돌기유닛이 기울어진 방향의 반대 방향으로 이동하도록 마련된 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 튜브부는,외형을 형성하는 외측튜브;상기 외측튜브의 내측에 마련되는 내측튜브; 및상기 외측튜브 및 상기 내측튜브 사이에 형성되는 공압영역을 포함하며,상기 내측튜브는, 상기 공압영역에 공기가 주입될 때 수축되고, 상기 공압영역에 주입된 공기가 배출되면 복원되도록 마련된 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 내측튜브의 내측면에는 상호 이격되어 마련된 복수의 톱니가 형성되며,상기 톱니는, 상기 내측튜브가 수축 및 복원될 때마다 상기 돌기유닛이 한 칸씩 이동되도록 마련된 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 돌기유닛은,일단부가 상기 튜브부의 내측면에 접한 상태로 마련되며, 상기 튜브부의 내측이 수축될 때, 기울어진 방향으로 눕혀지면서 마찰력에 의해 상기 튜브부의 내측면을 밀어냄으로써, 상기 돌기유닛이 기울어진 방향의 반대 방향으로 상기 코어유닛을 이동시키는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 코어유닛은,외형을 형성하는 외측코어;상기 외측코어의 내측에 마련되는 내측코어; 및상기 외측코어 및 상기 내측코어 사이에 형성되는 전환영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 코어유닛의 내부에 마련되어 상기 돌기유닛이 기울어진 방향을 전환하는 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 전환부는,상기 코어유닛 내부에 마련되는 전환모터;상기 전환영역에 마련되며, 상기 코어유닛의 길이 방향으로 연장 형성된 전환판; 및상기 전환모터와 상기 전환판을 연결하도록 마련된 와이어를 포함하며,상기 전환모터는 상기 와이어를 통해 상기 전환판을 일방향 및 타방향으로 이동시키도록 마련되는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 돌기유닛은,상기 전환판에 마련되며, 상호 이격되어 마련되는 복수의 촉수코어; 및상기 촉수코어로부터 연장되어 마련되며, 일방향으로 기울어져 연장 형성된 촉수를 포함하며,상기 전환판이 일방향 및 타방향으로 이동됨에 따라 상기 촉수가 기울어지는 방향이 전환되는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 9 |
9
외형을 형성하는 튜브부; 및상기 튜브부의 내부에 삽입되며, 팽창 및 복원이 가능하도록 마련된 코어유닛 및 코어유닛의 외측면에 형성되되 일방향으로 기울어져 연장 형성된 복수의 돌기유닛을 갖는 코어부를 포함하며, 상기 코어부는, 상기 코어유닛이 팽창될 때마다, 상기 튜브부의 내측면과 상기 돌기유닛 사이의 마찰력에 의해 상기 돌기유닛이 기울어진 방향의 반대 방향으로 이동하도록 마련되고,상기 튜브부는,상기 코어부를 감싸도록 마련된 튜브본체; 및상기 튜브본체의 내측면에 상호 이격되어 마련된 복수의 톱니를 포함하며,상기 톱니는, 상기 코어부가 팽창 및 복원될 때마다 상기 돌기유닛이 한 칸씩 이동되도록 마련된 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 돌기유닛은,일단부가 상기 튜브부의 내측면에 접한 상태로 마련되며, 상기 코어유닛이 팽창될 때, 기울어진 방향으로 눕혀지면서 마찰력에 의해 상기 튜브부의 내측면을 밀어냄으로써, 상기 돌기유닛이 기울어진 방향의 반대 방향으로 상기 코어유닛을 이동시키는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 12 |
12
제 9 항에 있어서,상기 코어유닛의 내부에 마련되며, 상기 코어유닛을 팽창 및 복원시키도록 마련되는 팽창부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 팽창부는,상기 코어유닛의 내측면 양측에 마련되며, 상기 코어유닛의 길이방향으로 연장 형성된 제1 프레임;상기 제1 프레임에 마련되는 복수의 제1 지지체;서로 다른 제1 프레임에 상호 마주보도록 구비된 한 쌍의 상기 제1 지지체를 연결하도록 마련된 제2 프레임;각각의 상기 제2 프레임의 중심에 마련되는 제2 지지체;복수의 상기 제2 지지체를 연결하도록 연장되어 마련된 제3 프레임; 및상기 제3 프레임의 일단부에 연결되는 마이크로모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 마이크로모터는,상기 마이크로모터는,상기 제3 프레임을 길이 방향으로 이동시켜 상기 코어유닛을 팽창 및 복원시키도록 마련된 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 15 |
15
제 9 항에 있어서,상기 코어유닛은,외형을 형성하는 외측코어;상기 외측코어의 내측에 마련되는 내측코어; 및상기 외측코어 및 상기 내측코어 사이에 형성되는 전환영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 16 |
16
제 15 항에 있어서,상기 코어유닛의 내부에 마련되어 상기 돌기유닛이 기울어진 방향을 전환하는 전환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,상기 전환부는,상기 코어유닛 내부에 마련되는 전환모터;상기 전환영역에 마련되며, 상기 코어유닛의 길이 방향으로 연장 형성된 전환판; 및상기 전환모터와 상기 전환판을 연결하도록 마련된 와이어를 포함하며,상기 전환모터는 상기 와이어를 통해 상기 전환판을 일방향 및 타방향으로 이동시키도록 마련되는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 18 |
18
제 17 항에 있어서,상기 돌기유닛은,상기 전환판에 마련되며, 상호 이격되어 마련되는 복수의 촉수코어; 및상기 촉수코어로부터 연장되어 마련되며, 일방향으로 기울어져 연장 형성된 촉수를 포함하며,상기 전환판이 일방향 및 타방향으로 이동됨에 따라 상기 촉수가 기울어지는 방향이 전환되는 것을 특징으로 하는 소프트 리니어 액추에이터
|
| 19 |
19
제 1 항에 따른 소프트 리니어 액추에이터를 이용한 신체 내부 삽입 장치
|
| 20 |
20
제 9 항에 따른 소프트 리니어 액추에이터를 이용한 신체 내부 삽입 장치
|
