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양궁 동작의 일관성 측정 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019022732
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 양궁 선수의 몸에 부착한 소형 관성센서를 이용하여 양궁 슈팅 동작의 일관성을 정량적으로 계량할 수 있는 동작의 일관성 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운동선수의 신체에 장착된 다수의 관성 센서, 상기 운동선수에 대한 개인정보와 설정 정보를 저장하는 데이터베이스, 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 참조하여 상기 다수의 관성 센서에 의해 측정된 데이터에 따라, 운동선수 동작의 일관성을 정량화하는 서버를 포함하는 구성을 마련하여, 훈련에 따른 개선 상황을 점검하고, 초보 선수의 숨겨진 재능을 미리 발견할 수 있다.
Int. CL A63B 24/00 (2006.01.01) F41B 5/14 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01)
CPC A63B 24/0003(2013.01) A63B 24/0003(2013.01) A63B 24/0003(2013.01) A63B 24/0003(2013.01) A63B 24/0003(2013.01) A63B 24/0003(2013.01)
출원번호/일자 1020160103221 (2016.08.12)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1813660-0000 (2017.12.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171229) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.16)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권성호 중국 서울특별시 동대문구
2 이상민 대한민국 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0787688-27
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0791372-55
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-1188634-68
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2017-0022667-81
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.08.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0546052-51
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.10.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0971997-82
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0971996-36
10 등록결정서
Decision to grant		 2017.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0896152-83
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
운동선수의 신체에 장착된 다수의 관성 센서; 상기 운동선수에 대한 개인정보와 설정 정보를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 정보를 참조하여 상기 다수의 관성 센서에 의해 측정된 데이터에 따라, 운동선수 동작의 일관성을 정량화하는 서버; 를 포함하며, 상기 운동선수는 양궁 선수이고, 상기 서버는 양궁 선수가 활을 장전하고 활과 활시위를 잡아 슈팅을 준비하는 세트(set), 활을 들어올리는 세트업(set up) 구간, 활시위를 당기는 드로잉(drawing) 구간, 목표를 겨냥하는 조준(aiming) 구간, 쏘기 직전의 홀딩(holding) 구간, 활시위를 놓는 순간인 릴리즈(release) 구간, 활시위를 놓은 후에도 일정 시간 안정된 자세를 유지하는 폴로스로우(follow through) 구간 중 적어도 어느 하나의 구간 또는 연속 구간에서 동작의 일관성을 정량화하는 것이며, 상기 데이터베이스에는 개인 정보로서 선수별 득점, 나이, 키, 몸무게에 대한 정보 및 상기 세트(set) 구간 내지 폴로스로우(follow through) 구간 중 적어도 어느 하나의 구간 또는 연속 구간 중에서 관심구간(POI)으로 지정하기 위한 POI 정보를 설정 정보로 저장되는 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에서,상기 다수의 관성 센서는 신체 각 부위의 정확한 움직임을 실시간으로 측정하고, 측정된 정보를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
4 4
제3항에서,상기 다수의 관성 센서는 양궁 선수의 후두부, 경추, 요추, 좌우 상완, 좌우 하완, 좌우 하퇴부 중 적어도 어느 하나에 장착되는 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
5 5
삭제
6 6
제1항에서,상기 서버는 상기 구간에서 동작의 움직임 데이터 간 동적 타이밍 와핑(DTW: Dynamic Time Warping) 거리를 자동으로 계산하여 동작의 일관성을 정량화하는 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
7 7
삭제
8 8
제1항에서,상기 데이터베이스에는 설정 정보로서 상기 POI 정보에서 POI로 설정된 레퍼런스 시퀀스, 상기 다수의 관성 센서에서 측정된 로(raw) 데이터가 더 저장되는 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
9 9
제8항에서,상기 서버는 상기 다수의 관성 센서에서 연속적으로 측정된 정보를 수신하는 데이터 획득부, 상기 데이터 획득부에서 수신된 로(raw) 데이터인 질의 시퀀스에서 상기 데이터베이스에 저장될 레퍼런스 시퀀스를 선택하는 데이터 전 처리부,상기 데이터 전 처리부에서 선택된 상기 레퍼런스 시퀀스를 기준으로 하여 상기 질의 시퀀스에서 상기 레퍼런스 시퀀스와 유사한 다수의 서브 시퀀스를 자동으로 추출하는 관심 구간 추출부, 상기 관심 구간 추출부에 의해 추출된 다수의 서브 시퀀스에 자세 일관성을 분석하는 동작 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
10 10
제9항에서,상기 동작 분석부는 동작의 움직임 데이터 간 동적 타이밍 와핑(DTW: Dynamic Time Warping) 거리를 자동으로 계산하는 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
11 11
제9항에서,상기 동작분석부는 양궁 선수가 다수의 화살을 연속적으로 발사하는 시간에 대응하는 시간 동안 신체 각 부위의 움직임을 기록하여 분석하는 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
12 12
제11항에서,상기 다수의 화살은 6발의 화살이며, 상기 시간은 110~140초인 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
13 13
제9항에서,상기 동작 분석부는 상기 다수의 관성 센서에서 측정된 데이터 간의 상관 분석 및 다중회귀 분석으로 자세 중요도를 분석하고, 지속시간과 크기에 따라 시간 도메인을 분석하며, 주파수 스펙트럼으로 주파수 도메인을 분석하는 것을 특징으로 하는 동작의 일관성 측정 시스템
14 14
양궁 선수의 동작에서 일관성을 측정하기 위한 방법으로서,(a) 양궁 선수의 후두부, 경추, 요추, 좌우 상완, 좌우 하완, 좌우 하퇴부 중의 적어도 어느 하나에 관성 센서를 장착하는 단계,(b) 상기 양궁 선수에 대한 개인정보와 세트(set) 구간 내지 릴리즈(release) 구간 중에서 관심구간(POI)으로 지정하기 위한 POI 정보, 상기 POI 정보에서 POI로 설정된 레퍼런스 시퀀스인 설정 정보를 저장하여 데이터베이스를 구축하는 단계,(c) 상기 관성 센서에 의해 측정된 데이터에 따라 양궁 선수의 움직임 데이터를 획득하는 단계,(d) 상기 단계 (c)에서 획득된 수신된 로(raw) 데이터인 질의 시퀀스에서 상기 데이터베이스에 저장될 레퍼런스 시퀀스를 선택하는 데이터 전처리를 실행하는 단계,(e) 상기 단계 (d)에서 선택된 상기 레퍼런스 시퀀스를 기준으로 하여 상기 질의 시퀀스에서 상기 레퍼런스 시퀀스와 유사한 다수의 서브 시퀀스를 자동으로 추출하는 단계, (f) 상기 단계 (e)에서 추출된 다수의 서브 시퀀스에서 양궁 선수의 동작을 분석하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 양궁 동작의 일관성 측정 방법
15 15
제14항에서,상기 단계 (c)에서 획득된 데이터는 양궁 선수가 활을 장전하고 활과 활시위를 잡아 슈팅을 준비하는 세트(set), 활을 들어올리는 세트업(set up) 구간, 활시위를 당기는 드로잉(drawing) 구간, 목표를 겨냥하는 조준(aiming) 구간, 쏘기 직전의 홀딩(holding) 구간, 활시위를 놓는 순간인 릴리즈(release) 구간, 활시위를 놓은 후에도 일정 시간 안정된 자세를 유지하는 폴로스로우(follow through) 구간 중 적어도 어느 하나의 구간 또는 연속 구간에서 동작의 움직임 데이터인 것을 특징으로 하는 양궁 동작의 일관성 측정 방법
16 16
제15항에서,상기 단계 (f)에서는 동작의 움직임 데이터 간 동적 타이밍 와핑(DTW: Dynamic Time Warping) 거리를 자동으로 계산하여 동작의 일관성을 정량화하는 것을 특징으로 하는 양궁 동작의 일관성 측정 방법
17 17
제15항에서,상기 단계 (e)는 데이터 전 처리부에서 선택된 처리된 레퍼런스 시퀀스를 기준으로 하여 다수의 화살에 대한 질의 시퀀스에서 거리가 작은 다수의 서브 시퀀스를 자동으로 추출하는 것을 특징으로 하는 양궁 동작의 일관성 측정 방법
18 18
제15항에서,상기 단계 (f)에서는 양궁 선수가 다수의 화살을 연속적으로 발사하는 시간에 대응하는 시간 동안 신체 각 부위의 움직임에 대해 상기 단계 (e)에서 추출된 서브 시퀀스를 이용하여 자세 일관성을 분석하는 것을 특징으로 하는 양궁 동작의 일관성 측정 방법
19 19
제18항에서,상기 단계 (f)에서는 동적 타이밍 와핑(DTW: Dynamic Time Warping) 거리를 계산하여 자동으로 자세 일관성을 분석하는 것을 특징으로 하는 양궁 동작의 일관성 측정 방법
20 20
제18항에서,상기 다수의 화살은 6발의 화살이며, 상기 시간은 110~140초인 것을 특징으로 하는 양궁 동작의 일관성 측정 방법
21 21
제15항에서,상기 단계 (e)는(e1) 선택된 레퍼런스 시퀀스와 질의 시퀀스를 이용하여 두 시퀀스 간의 누적 비용 매트릭스를 계산하는 단계,(e2) 상기 레퍼런스 시퀀스와 질의 시퀀스 간의 거리 함수(distance function)를 도출하는 단계,(e3) 상기 거리 함수에서 지역 최소값을 탐색하는 단계,(e4) 와핑 경로 알고리즘을 이용하여 질의 시퀀스에서 레퍼런스 시퀀스와 유사한 서브 시퀀스를 자동으로 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 양궁 동작의 일관성 측정 방법
22 22
제15항에서,상기 단계 (f)는(f1) 상기 레퍼런스 시퀀스와 탐색된 서브 시퀀스 간의 누적 비용 매트릭스 계산 및 최적 와핑 경로를 탐색하는 단계,(f2) 상기 누적 비용 매트릭스 및 최적 와핑 경로를 이용하여 동적 타이밍 와핑(DTW: Dynamic Time Warping) 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 양궁 동작의 일관성 측정 방법
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