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몸체부;상기 몸체부의 일 측에 결합되며, 바닥면에 도료를 분사하는 분사부;상기 몸체부의 내부에 수용되며, 상기 분사부에 도료를 공급하는 공급부; 및상기 몸체부의 하측에 배치되며, 회전을 통해 상기 몸체부를 이동시키는 구동부를 포함하며,상기 몸체부는,상기 구동부가 결합되는 하부몸체와,상기 하부 몸체의 상면에 회전 가능하도록 결합하며, 내부에 상기 공급부를 수용하고 일측에 분사부가 결합되는 상부몸체와,상기 하부몸체의 내부에 수용되며, 일단이 상기 상부몸체에 결합하는 몸체회전축과,상기 하부몸체의 내부에 수용되며, 상기 몸체회전축의 타단이 결합되고, 상기 몸체회전축을 회전시켜 상기 상부몸체를 상기 하부몸체 상에서 회전시키는 몸체회전모터를 포함하는 도포장치
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청구항 1에 있어서,상기 분사부는,원통 형상으로 형성되며, 회전 가능하도록 상기 상부몸체와 결합하고, 내부에 상기 공급부로부터 공급받은 도료를 저장하는 도료저장공간이 형성되며, 외주면과 상기 도료저장공간이 연통되도록 복수개의 도료 분사구가 관통 형성된 도포롤러와,상기 도포 롤러의 외주면에 결합하며, 상기 복수개의 도료분사구와 연통하는 것으로서 방사상으로 연장됨과 동시에 상기 도포롤러의 길이방향으로 연장되도록 형성된 복수개의 홀이 형성되고, 분사된 도료를 가압하여 바닥면에 균일층을 형성시키는 도포 부재를 더 포함하는 도포장치
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청구항 2에 있어서,상기 몸체부는,일단에 상기 도포 롤러가 회전 가능하게 결합되고 타단이 상기 상부 몸체에 힌지 결합되며, 길이조절이 가능하도록 유압식 구조로 형성되는 한 쌍의 지지축을 더 포함하는 도포장치
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청구항 2에 있어서,상기 상부 몸체의 상면에 장착되며, 상기 몸체부 주위를 촬영하는 복수개의 카메라와,상기 도포 롤러와 대응하도록 상기 상부 몸체의 타 측에 결합하며, 장애물을 인식하여 상기 구동부의 작동을 제어하는 장애물 인식센서를 더 포함하는 도포장치
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청구항 2에 있어서,상기 공급부는,상기 상부 몸체의 내부에 수용되며, 내부에 도료를 저장하는 공급탱크와,상기 공급 탱크로부터 상기 도포 롤러로 도료를 공급하는 공급관과,상기 공급 탱크로부터 상기 공급관으로 공급되는 도료의 양을 제어하는 공급펌프와,상기 공급탱크 내부에 설치되며, 상기 공급탱크 내부에 남아있는 도료의 양을 측정하는 도료감지센서를 더 포함하는 도포장치
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청구항 5에 있어서,상기 공급부는,상기 공급펌프의 일 측에 배치되며, 상기 공급펌프로부터 공급관으로 도료가 토출되는 압력을 측정하는 압력센서와,상기 공급펌프의 일 측에 배치되며, 상기 압력센서의 측정값에 기초하여 상기 공급펌프의 도료 토출압을 제어하는 압력모듈을 더포함하는 도포장치
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청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,상기 구동부는, 상기 하부 몸체의 하측에 배치되며, 회전을 통해 상기 몸체부를 이동시키는 복수개의 구동 휠; 및상기 복수개의 구동 휠과 대응하도록 상기 하부 몸체에 결합하며, 상기 구동 휠의 방향을 전환시키는 복수개의 구동 수단을 포함하는 도포장치
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청구항 7에 있어서,상기 구동 수단은, 상기 구동 휠을 회전 가능하도록 지지하며, 상기 하부 몸체와 결합하는 휠 커버; 및상기 하부 몸체의 내부에 수용되며, 상기 휠 커버를 회전시키는 조향 모터를 포함하는 도포장치
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청구항 8에 있어서,상기 구동 수단은, 일단이 상기 휠 커버와 결합하며, 타단이 상기 조향 모터와 결합하는 회전축;상기 회전축의 측면에 배치되며, 상기 하부몸체의 전방 측에 배치된 구동휠과 후방 측에 배치된 구동휠이 일렬로 정렬되었을 때의 상기 회전축의 각변위를 기준으로 하여 상기 휠 커버의 회전각을 측정하는 회전각 센서; 및상기 하부 몸체의 내부에 수용되며, 상기 회전각 센서로부터 신호를 전달받아, 상기 조향 모터의 작동을 제어하는 방향제어 모듈을 더 포함하는 도포장치
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