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EMG신호 분석을 위한 TAS 특징 추출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019022856
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 실시예들은 보행하는 사용자의 하체로부터 보행 주기(gait cycle period) 별 EMG 신호를 획득하는 EMG 신호 획득부, 획득한 EMG 신호를 절대값으로 변환하고 절대값 변환된 신호를 정규화 하는 EMG 신호 변환부, 정규화된 EMG 신호의 최대값이 위치하는 시간과 상기 보행 주기의 비를 이용하여 제1 특징요소로 결정하는 제1 특징요소 결정부, 정규화된 EMG 신호에서 서로 인접하는 마루와 골 사이의 기울기를 계산하고, 계산된 기울기를 더하여 제2 특징요소를 결정하는 제2 특징요소 결정부 및 제1 특징요소와 제2 특징요소를 더하여 획득한 EMG 신호에 대한 특징을 결정하는 특징 결정부를 포함하는 EMG신호 분석을 위한 TAS(top and slope) 특징 추출 장치 및 이를 이용한 특징 추출방법에 관련된다.
Int. CL A61B 5/04 (2006.01.01) A61B 5/0488 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/04012(2013.01) A61B 5/04012(2013.01) A61B 5/04012(2013.01)
출원번호/일자 1020170166602 (2017.12.06)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1989477-0000 (2019.06.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190614) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.06)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김덕환 서울특별시 양천구
2 류재환 인천광역시 연수구
3 이병현 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최우성 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, *층 (수송동, 석탄회관빌딩)(케이씨엘특허법률사무소)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
3 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1216225-34
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0826778-14
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0101719-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0101720-16
7 등록결정서
Decision to grant
2019.06.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0396577-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행하는 사용자의 하체로부터 보행 주기(gait cycle period) 별 EMG 신호를 획득하는 EMG 신호 획득부;획득한 EMG 신호를 절대값으로 변환하고 절대값 변환된 신호를 정규화 하는 EMG 신호 변환부;정규화된 EMG 신호의 최대값이 위치하는 시간과 상기 보행 주기의 비를 이용하여 제1 특징요소로 결정하는 제1 특징요소 결정부;정규화된 EMG 신호에서 서로 인접하는 마루와 골 사이의 기울기를 계산하고, 계산된 기울기를 더하여 제2 특징요소를 결정하는 제2 특징요소 결정부; 및제1 특징요소와 제2 특징요소를 더하여 획득한 EMG 신호에 대한 특징을 결정하는 특징 결정부를 포함하는 EMG신호 분석을 위한 TAS(top and slope) 특징 추출 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 EMG 신호 변환부는,획득한 EMG 신호에서 노이즈를 제거하기 위해 필터링을 수행한 후 절대값 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 EMG신호 분석을 위한 TAS(top and slope) 특징 추출 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 EMG 신호 변환부는,상기 절대값 변환된 EMG 신호를 해당되는 보행 주기 내 절대값 EMG 신호의 최대값으로 나누는 것을 특징으로 하는 EMG신호 분석을 위한 TAS(top and slope) 특징 추출 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 제1 특징요소 결정부는, 아래의 식을 이용하여 제1 특징요소를 결정하는 것을 특징으로 하는 EMG신호 분석을 위한 TAS(top and slope) 특징 추출 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 제2 특징요소 결정부는, 아래의 식을 이용하여 제2 특징요소를 결정하는 것을 특징으로 하는 EMG신호 분석을 위한 TAS(top and slope) 특징 추출 장치
6 6
보행하는 사용자의 하체로부터 보행 주기(gait cycle period) 별 EMG 신호를 획득하는 단계;획득한 EMG 신호를 절대값으로 변환하고 절대값 변환된 신호를 정규화 하는 단계;정규화된 EMG 신호의 최대값이 위치하는 시간과 상기 보행 주기의 비를 이용하여 제1 특징요소를 결정하는 단계;정규화된 EMG 신호에서 서로 인접하는 마루와 골 사이의 기울기를 계산하고, 계산된 기울기를 더하여 제2 특징요소를 결정하는 단계; 및제1 특징요소와 제2 특징요소를 더하여 획득한 EMG 신호에 대한 특징을 결정하는 단계를 포함하는 EMG신호 분석을 위한 TAS(top and slope) 특징 추출 방법
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통산자원부 인하대학교 산업핵심기술개발사업 인간 내면상태의 인식 및 이를 이용한 인간친화형 인간-로봇 상호작용 기술 개발
2 교육부 인하대학교 기초연구 그린 생체모방형 임플란티블 전자칩 및 U-생체정보처리 플랫폼 융합기술개발(정보전자공동연구소)
3 교육부 인하대학교 기초연구 클라우드 기반 software Defined Storage의 고성능, 고신뢰성, 고가용성 및 공간효율성 향상을 위한 시스템 소프트웨어