맞춤기술찾기

이전대상기술

외골격 장치

  • 기술번호 : KST2019022923
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 외골격 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 외골격 장치는 사용자에 착용되는 프레임부, 프레임부에 장착되어 동력을 제공하는 구동부, 사용자의 가슴 부위를 지지하고 구동부의 동력으로 회동하는 상체받이부, 사용자와 접촉하는 상체받이부의 일측면에 형성되어 사용자의 상체의 동작을 판단하는 센서부 및 센서부의 판단에 따라서 구동부를 통해 상체받이부의 회동각도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A63B 21/065 (2006.01.01) A63B 21/00 (2006.01.01) A63B 23/02 (2006.01.01)
CPC A63B 21/065(2013.01) A63B 21/065(2013.01) A63B 21/065(2013.01) A63B 21/065(2013.01)
출원번호/일자 1020160028840 (2016.03.10)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1746699-0000 (2017.06.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.10)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 문정환 대한민국 서울 강남구
2 주수빈 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 윤수현 대한민국 (*****) 경기도 수원시 팔달구 정자
4 최안렬 대한민국 서울특별시 중구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0232760-56
2 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.08.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0747616-24
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2016.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0122536-26
4 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2016.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0806545-09
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2016.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0125679-61
6 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.09.13 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0893694-11
7 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2016.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0137574-02
8 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2016.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-0912916-43
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0169111-71
11 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0167989-15
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0916539-73
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0115776-54
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0115783-74
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
16 등록결정서
Decision to grant
2017.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0349828-53
17 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0499414-47
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자에 착용되는 프레임부;상기 프레임부에 장착되어 동력을 제공하는 구동부;상기 사용자의 가슴 부위를 지지하고 상기 구동부의 동력으로 회동하는 상체받이부;상기 사용자와 접촉하는 상기 상체받이부의 일측면에 형성되어 상기 사용자의 상체의 동작을 판단하는 센서부; 및상기 센서부의 판단에 따라서 상기 구동부를 통해 상기 상체받이부의 회동각도를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 상체받이부는 상기 프레임부에서 상기 가슴부위를 향하여 상기 상체의 굽힘방향에 따라서 각각 회동가능하게 결합되는 복수의 상체받이 블록; 및상기 상체받이 블록과 상기 구동부 사이를 연결하는 와이어를 포함하며,상기 구동부는 상기 와이어를 잡아당기거나 이완시켜 상기 상체받이 블록을 회동시키고,상기 상체받이 블록 각각의 움직임을 제어하도록 각각의 상기 상체받이 블록과 연결되는 복수의 와이어를 구비하고, 각 와이어를 구동시키는 복수의 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 외골격 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 프레임부는 티타늄 또는 카본 중 적어도 하나의 소재로 형성되는 외골격 장치
7 7
삭제
8 8
사용자에 착용되는 프레임부;상기 프레임부에 장착되어 동력을 제공하는 구동부;상기 사용자의 가슴 부위를 지지하고 상기 구동부의 동력으로 회동하는 상체받이부;상기 사용자와 접촉하는 상기 상체받이부의 일측면에 형성되어 상기 사용자의 상체의 동작을 판단하는 센서부; 및상기 센서부의 판단에 따라서 상기 구동부를 통해 상기 상체받이부의 회동각도를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 센서부는 복수의 공기튜브 어레이 및 각각의 상기 공기튜브의 압력을 측정하는 공압 센서 어레이를 포함하고, 상기 공압센서 어레이로부터 감지되는 압력값에 의해 상기 사용자의 상체 동작을 판단하는데,상기 공기튜브 어레이는 일 방향으로 배열되는 제 1 공기튜브 어레이 및상기 제 1 공기튜브 어레이의 일면에 중첩되도록 형성되고 상기 제 1 공기튜브 어레이와 수직한 방향으로 배열되는 제 2 공기튜브 어레이를 포함하는 외골격 장치
9 9
제 1 항, 제 6 항 또는 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 프레임부는 허벅지를 둘러싸도록 형성되고 허벅지의 둘레에 따라서 둘레를 조절하여 고정시킬 수 있는 외골격 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부 성균관대학교 산학협력단 ICT융합 한국형 스마트팜 핵심기반기술개발사업 [AROMI미집행]ICT 기반의 작업부담 자동 평가 시스템 개발