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앱솔루트 엔코더

  • 기술번호 : KST2019022939
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 앱솔루트 엔코더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다극 자석을 사용하지 않고도 고분해능을 실현할 수 있는 앱솔루트 엔코더에 관한 것이다.이러한 본 발명에 따른 앱솔루트 엔코더는 원판; 상기 원판의 중앙부를 관통하도록 설치되는 제1 회전축; 상기 제1 회전축의 상단부에 결합되어 상기 원판의 상측에 위치되며, 상면에 2극 자석이 고정되는 제1 하우징; 상기 원판의 외곽부를 관통하도록 설치되어 상기 제1 회전축과 일정거리 떨어진 거리에 위치되는 제2 회전축; 상기 제2 회전축의 상단부에 결합되어 상기 원판의 상측에 위치되며, 상면에 2극 자석이 고정되는 제2 하우징; 상기 제1 회전축의 하부에 고정되어 상기 원판의 하측에 위치되는 제1 기어; 그리고, 상기 제2 회전축의 하부에 고정되어 상기 제1 기어와 맞물리며, 상기 제1 기어의 이빨 수보다 적은 이빨 수를 가지는 제2 기어를 포함하여 이루어진다.
Int. CL G01D 5/14 (2006.01.01) G01D 5/245 (2006.01.01) G01D 11/18 (2006.01.01) G01B 7/30 (2006.01.01) H02K 11/22 (2016.01.01)
CPC G01D 5/145(2013.01) G01D 5/145(2013.01) G01D 5/145(2013.01) G01D 5/145(2013.01) G01D 5/145(2013.01)
출원번호/일자 1020160046922 (2016.04.18)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1772205-0000 (2017.08.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170828) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 서울특별시 서초구
2 박재완 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 김태원 대한민국 전라남도 신안군
4 이도언 대한민국 대구광역시 달서구
5 문준영 대한민국 대구광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인로얄 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로 ***, *층(서초동,서일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)파스텍 경기도 부천시 원미구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0368155-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0047261-43
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2017.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0016785-10
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0077605-21
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0309143-13
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0309144-69
9 등록결정서
Decision to grant
2017.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0569831-95
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원판;상기 원판의 중앙부를 관통하도록 설치되는 제1 회전축;상기 제1 회전축의 상단부에 결합되어 상기 원판의 상측에 위치되며, 상면에 2극 자석이 고정되는 제1 하우징;상기 원판의 외곽부를 관통하도록 설치되어 상기 제1 회전축과 일정거리 떨어진 거리에 위치되는 제2 회전축;상기 제2 회전축의 상단부에 결합되어 상기 원판의 상측에 위치되며, 상면에 2극 자석이 고정되는 제2 하우징;상기 제1 회전축의 하부에 고정되어 상기 원판의 하측에 위치되는 제1 기어; 그리고, 상기 제2 회전축의 하부에 고정되어 상기 제1 기어와 맞물리며, 상기 제1 기어의 이빨 수보다 적은 이빨 수를 가지는 제2 기어;를 포함하고, 상기 제1 기어는, 상기 제1 회전축에 고정되는 제1 평기어;상기 제1 평기어의 하측에 회전 가능하게 결합되는 제2 평기어; 그리고,상기 제1, 2 평기어 사이에 설치되어 상기 제1, 2 평기어를 상호 연결시키는 코일 스프링;을 포함하여 이루어지고, 상기 제1, 2 평기어에는, 상기 코일 스프링이 삽입되는 제1, 2 스프링 설치홈이 각각 대응되게 형성되고, 상기 제2 스프링 설치홈의 일측면에는, 상단부가 상기 제1 스프링 설치홈 내부에 위치되어 상기 제1, 2 평기어의 비틀림을 제한하는 방지 핀이 삽입되는 핀 설치부가 형성되는 것을 특징으로 하는 앱솔루트 엔코더
2 2
제1 항에 있어서,상기 제1, 2 하우징의 상면에는 상기 2극 자석이 각각 삽입되는 제1, 2 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 앱솔루트 엔코더
3 3
제1 항에 있어서,상기 제1 하우징의 상측에는 상기 제1 회전축이 1회전할 때 상기 제1 하우징의 상면에 설치된 2극 자석의 자계를 검출하여 90 위상이 다른 2상의 정현파 신호를 1주기분 출력하는 제1 센서가 고정설치되고,상기 제2 하우징의 상측에는 상기 제2 회전축이 1회전할 때 상기 제2 하우징의 상면에 설치된 2극 자석의 자계를 검출하여 90 위상이 다른 2상의 정현파 신호를 2주기분 출력하는 제2 센서가 고정설치되는 것을 특징으로 하는 앱솔루트 엔코더
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1 항에 있어서,상기 제1 스프링 설치홈에는 상기 코일 스프링의 일단이 연결되는 제1 체결부가 형성되고,상기 제2 스프링 설치홈에는 상기 코일 스프링의 타단이 연결되는 제2 체결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 앱솔루트 엔코더
7 7
삭제
8 8
원판;상기 원판의 중앙부를 관통하도록 설치되는 제1 회전축;상기 제1 회전축의 상단부에 결합되어 상기 원판의 상측에 위치되며, 상면에 2극 자석이 고정되는 제1 하우징;상기 원판의 외곽부를 관통하도록 설치되어 상기 제1 회전축과 일정거리 떨어진 거리에 위치되는 제2 회전축;상기 제2 회전축의 상단부에 결합되어 상기 원판의 상측에 위치되며, 상면에 2극 자석이 고정되는 제2 하우징;상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축 사이에 위치되도록 상기 원판의 하면에 설치되는 제3 회전축;상기 제1 회전축의 하부에 고정되어 상기 원판의 하측에 위치되는 제1 기어;상기 제1 기어와 맞물리도록 상기 제3 회전축의 하부에 고정되며, 상기 제1 기어의 이빨 수보다 적은 이빨 수를 가지는 제3 기어;상기 제3 기어의 하측에 위치되도록 상기 제3 회전축에 고정되는 제4 기어; 그리고,상기 제2 회전축의 하부에 고정되어 상기 제4 기어에 맞물리며, 상기 제4 기어의 이빨 수보다 적은 이빨 수를 가지는 제2 기어를 포함하여 이루어지는 앱솔루트 엔코더
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 주식회사 파스텍 로봇산업융합핵심기술개발 [RCMS] 고속 정밀 제어용 무전원 다회전 절대 엔코더 개발 및 일체형 모터 드라이브 시스템 개발