| 1 |
1
마그네틱 엔코더의 출력 신호를 저역통과 필터에 전달하고, 저역통과 필터에서 출력되는 사인파와 코사인파 각각에 대한 진폭의 최대값과 진폭의 최소값을 결정하여 진폭 차이 및 오프셋을 연산하고, 상기 진폭 차이 및 상기 오프셋을 기준으로 상기 출력 신호를 보상하는 신호 보상기;상기 신호 보상기의 출력 신호를 저역통과 필터에 전달하고, 상기 신호 보상기의 출력 신호와 위상 추적기의 출력 신호의 위상 오차를 연산하여 루프 필터 및 전압 제어 발진기에 전달하여 상기 위상 추적기의 출력 신호를 생성하는 위상 추적기를 포함하되,상기 신호 보상기는 상기 위상 추적기의 출력 신호에 따라 상기 진폭의 최대값을 결정하는 구간과 상기 진폭의 최소값을 결정하는 구간을 한정하는 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 신호 보상기의 출력 신호를 고정된 차단 주파수를 갖는 저역 필터에 전달하여 사인파와 코사인파에 대한 위상 지연을 연산하고, 상기 위상 지연을 기준으로 상기 신호 보상기의 저역통과필터에 사용될 차단 주파수 및 상기 위상 추적기의 저역통과 필터에 사용될 차단 주파수 중 적어도 하나를 결정하는 주파수 추적기를 더 포함하는 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 신호 보상기는 상기 사인파와 상기 코사인파에 기반한 리사쥬 파형을 생성하고, 상기 리사쥬 파형에서 적어도 하나의 지점을 기준으로 사인파에 대한 위상 오차를 더 연산하는 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 신호 보상기는 아래의 수식을 이용하여 상기 출력 신호를 보상하는 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 신호 보상기는 상기 사인파에 대한 진폭의 최대값과 진폭의 최소값의 차이를 양분한 값을 이용하여 상기 사인파에 대한 진폭 차이를 연산하고, 상기 사인파에 대한 진폭의 최대값과 진폭의 최소값을 더한값을 양분한 값을 이용하여 상기 사인파에 대한 오프셋을 연산하고, 상기 코사인파에 대한 진폭의 최대값과 진폭의 최소값의 차이를 양분한 값을 이용하여 상기 코사인파에 대한 진폭 차이를 연산하고, 상기 코사인파에 대한 진폭의 최대값과 진폭의 최소값을 더한값을 양분한 값을 이용하여 상기 코사인파에 대한 오프셋을 연산하는 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 신호 보상기는하나의 주기에서 사인파에 대한 진폭의 최대값을 구간에서만 결정하고, 사인파에 대한 진폭의 최소값을 구간에서만 결정하고, 코사인파에 대한 진폭의 최대값을 구간에서만 결정하고, 코사인파 신호에 대한 진폭의 최소값을 구간에서만 결정하는 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 신호 보상기는상기 진폭 차이 및 상기 오프셋을 기준으로 상기 출력 신호를 보상한 신호를 다시 상기 저역통과 필터에 전달하여 신호 보상 과정을 반복하는 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 위상 추적기는상기 신호 보상기의 출력 신호에서 노이즈를 제거하는 상기 저역통과 필터;상기 저역통과 필터의 출력 신호와 상기 위상 추적기의 출력 신호 사이의 위상 오차에 해당하는 신호를 입력받는 상기 루프 필터; 및상기 루프 필터의 출력 신호를 입력받아 상기 위상 추적기의 출력 신호를 생성하는 전압 제어 발진기를 포함하는 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 루프 필터의 전달 함수는 아래의 수식으로 표현되는 마그네틱 엔코더의 출력 신호를 보상하는 장치
|
