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단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법 및 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기

기술번호 : KST2019023048
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법 및 스택형 유전 탄성체 구동기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법은 (a) 유전 탄성체 필름의 일측면에 전도성 물질을 도포하여 제 1 전극 패턴을 형성하는 단계; (b) 상기 제 1 전극 패턴의 일측면에 상기 유전 탄성체 필름을 도포하고 도포된 상기 유전 탄성체 필름의 일 측면에 전도성 물질을 도포하여 제 2 전극 패턴을 형성하는 단계; 및 (c) 상기 (a), (b) 단계를 복수 회 반복하여, 유전 탄성체, 제 1 전극 패턴, 유전 탄성체, 제 2 전극 패턴의 순서가 복수 회 반복 적층된 단위 스택형 유전 탄성체 구동기를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL	H01B 3/46 (2006.01.01)
CPC	H01B 3/46(2013.01) H01B 3/46(2013.01) H01B 3/46(2013.01)
출원번호/일자	1020160152498 (2016.11.16)
출원인	성균관대학교산학협력단
등록번호/일자	10-1797398-0000 (2017.11.07)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20171113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2016.11.16)
심사청구항수	12

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	성균관대학교산학협력단	대한민국	경기도 수원시 장안구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	최혁렬	대한민국	경기도 군포시 용호로 , 용호마을LG아파트
2	정호상	대한민국	경기도 안산시 단원구
3	조경호	대한민국	경기도 안양시 만안구
4	송민근	대한민국	경기도 안산시 단원구
5	양상율	대한민국	경기도 수원시 장안구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	조영현	대한민국	서울특별시 강남구 논현로 **(도곡동, 은하수빌딩) 층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	성균관대학교산학협력단	대한민국	경기도 수원시 장안구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2016.11.16	수리 (Accepted)	1-1-2016-1117664-85
2	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2016.12.13	수리 (Accepted)	1-1-2016-1222229-78
3	우선심사신청관련 서류제출서 Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination	2016.12.22	수리 (Accepted)	1-1-2016-1261273-25
4	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2017.02.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
5	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2017.02.23	수리 (Accepted)	4-1-2017-5028829-43
6	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2017.02.23	수리 (Accepted)	9-1-2017-0005817-90
7	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2017.03.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0159104-60
8	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2017.04.11	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0352254-81
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2017.04.11	수리 (Accepted)	1-1-2017-0352243-89
10	최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal	2017.07.04	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0469265-39
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2017.08.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-0792583-95
12	등록결정서 Decision to grant	2017.10.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0744746-17

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 (a) 유전 탄성체 필름의 일측면에 전도성 물질을 도포하여 제 1 전극 패턴을 형성하는 단계;(b) 상기 제 1 전극 패턴의 일측면에 상기 유전 탄성체 필름을 도포하고 도포된 상기 유전 탄성체 필름의 일 측면에 전도성 물질을 도포하여 제 2 전극 패턴을 형성하는 단계; 및(c) 상기 (a), (b) 단계를 복수 회 반복하여, 유전 탄성체, 제 1 전극 패턴, 유전 탄성체, 제 2 전극 패턴의 순서가 복수 회 반복 적층된 단위 스택형 유전 탄성체 구동기를 형성하는 단계를 포함하며,상기 유전 탄성체의 상기 제 1 전극 패턴 및 상기 제 2 전극 패턴의 바깥으로 연장된 부분을 통해 이웃하는 유전 탄성체 사이는 상호 접합되어 단일체를 형성하는 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법
2	2 제 1 항에 있어서,상기 단위 스택형 유전 탄성체 구동기를 접착층을 이용하여 쌓아 연결하는 단계를 더 포함하는 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법
3	3 제 1 항에 있어서,상기 유전 탄성체는 PDMS, 실리콘 또는 합성고무 중 어느 하나인 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법
4	4 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제 1 전극 패턴과 상기 제 2 전극 패턴에는 각각 서로 다른 일 방향으로 돌출된 돌출부가 형성되고,상기 돌출부를 연결하여 복수의 상기 제 1 전극 패턴을 연결시키고 복수의 상기 제 2 전극 패턴을 연결시키는 단계를 더 포함하는 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법
5	5 제 4 항에 있어서,전극 용액을 브러싱하여 복수의 상기 제 1 전극 패턴과 복수의 상기 제 2 전극 패턴을 각각 연결시키는 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법
6	6 제 4 항에 있어서,전체를 실리콘 용액으로 딥코팅하는 단계를 더 포함하는 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법
7	7 유전 탄성체 층, 제 1 전극 패턴, 유전 탄성체 층, 제 2 전극 패턴의 순서가 복수 회 반복 적층된 단위 스택형 유전 탄성체 구동기; 및상기 단위 스택형 유전 탄성체 구동기를 접착시켜 쌓아 연결하는 접착층을 포함하며,상기 단위 스택형 유전 탄성체 구동기에서 상기 유전 탄성체의 상기 제 1 전극 패턴 및 상기 제 2 전극 패턴의 바깥으로 연장된 부분을 통해 이웃하는 유전 탄성체 사이는 상호 접합되어 단일체를 형성하는 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기
8	8 제 7 항에 있어서,상기 유전 탄성체는 PDMS, 실리콘 또는 합성고무 중 어느 하나인 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기
9	9 제 7 항에 있어서,복수의 상기 제 1 전극 패턴을 연결하는 제 1 전극 연결부 및 복수의 상기 제 2 전극 패턴을 연결하는 제 2 전극 연결부를 더 포함하는 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기
10	10 제 9 항에 있어서,상기 제 1 전극 패턴과 상기 제 2 전극 패턴에는 각각 상기 제 1 전극 연결부와 상기 제 2 전극 연결부와 연결되도록 각각 서로 다른 일 방향으로 돌출된 돌출부가 형성된 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기
11	11 제 10 항에 있어서,상기 돌출부를 전기 용액을 브러싱하여 연결함으로써 상기 제 1 전극 연결부와 상기 제 2 전극 연결부를 형성하는 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기
12	12 제 7 항에 있어서,상기 복수 개의 스택형 유전 탄성체 구동기를 나선 방향으로 꼬아서 형성되는 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	미래창조과학부	성균관대학교 산학협력단	생체모사형메카트로닉스융합기술개발사업 2/5	[1세부-성균관대]생체모사 근육형 구동기 기술 개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1797398-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20161116 출원 번호 : 1020160152498 공고 연월일 : 20171113 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20171026 청구범위의 항수 : 12 유별 : H01B 3/46 발명의 명칭 : 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법 및 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2017년 11월 07일	납입
제 4 - 9 년분	금 액	1,161,000 원	2020년 09월 25일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2016.11.16	수리 (Accepted)	1-1-2016-1117664-85
2	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서	2016.12.13	수리 (Accepted)	1-1-2016-1222229-78
3	우선심사신청관련 서류제출서	2016.12.22	수리 (Accepted)	1-1-2016-1261273-25
4	선행기술조사의뢰서	2017.02.06	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
5	출원인정보변경(경정)신고서	2017.02.23	수리 (Accepted)	4-1-2017-5028829-43
6	선행기술조사보고서	2017.02.23	수리 (Accepted)	9-1-2017-0005817-90
7	의견제출통지서	2017.03.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0159104-60
8	[명세서등 보정]보정서	2017.04.11	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2017-0352254-81
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2017.04.11	수리 (Accepted)	1-1-2017-0352243-89
10	최후의견제출통지서	2017.07.04	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0469265-39
11	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2017.08.17	수리 (Accepted)	1-1-2017-0792583-95
12	등록결정서	2017.10.26	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0744746-17


과제고유번호	1711042877
세부과제번호	2014M3C1B2048175
연구과제명	생체모사 근육형 구동기 기술 개발
성과구분	출원
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2016
연구기간	201609~201708
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	BT(생명공학기술)


과제고유번호	1711042877
세부과제번호	2014M3C1B2048175
연구과제명	생체모사 근육형 구동기 기술 개발
성과구분	등록
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2016
연구기간	201609~201708
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	BT(생명공학기술)

특허성과

[1020160152498]	단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기 제조 방법 및 단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기	새창보기
[1020160099545]	연속 회전변위 발생장치(APPARATUS FOR GENERATING CONTINUOUS ROTATION DISPLACEMENT)	새창보기

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