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드론을 구동시키는 배터리의 온도를 측정하는 제 1 온도 센서;상기 드론의 외부 온도를 측정하는 제 2 온도 센서;상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도를 기초로 상기 드론의 주행 위험을 판단하는 위험 판단부; 및상기 위험 판단부가 상기 드론의 주행이 위험하다고 판단하는 경우 상기 드론을 자동으로 착륙시키는 제어부;를 포함하고,상기 위험 판단부는 상기 제 2 온도 센서로부터 측정된 상기 드론의 외부 온도와 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도를 비교하여, 상기 제 2 온도 센서로부터 측정된 상기 드론의 외부 온도에 비해서 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도가 임계 온도 이상으로 높을 경우 상기 드론의 주행이 위험하다고 판단하는 드론의 안전 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 배터리의 전압을 측정하는 전압 센서를 더 포함하고, 상기 위험 판단부는 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도와 상기 전압 센서로부터 측정된 전압을 함께 고려하여 상기 드론의 주행 위험을 판단하는 드론의 안전 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위험 판단부는 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도가 미리 설정된 상기 배터리의 정격 사용온도 범위를 벗어나면 상기 드론의 주행이 위험한 것으로 판단하는 드론의 안전 제어 장치
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제 2 항에 있어서,상기 위험 판단부는 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도가 미리 설정된 상기 배터리의 정격 사용온도 범위를 벗어나면 상기 드론의 주행이 위험한 것으로 판단하는데, 상기 배터리의 정격 사용온도 범위는 상기 전압 센서로부터 측정된 전압에 따라서 달라지는 드론의 안전 제어 장치
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제 4 항에 있어서,상기 전압의 크기가 작아질수록 상기 배터리의 정격 사용온도 범위의 폭은 줄어드는 드론의 안전 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위험 판단부에서의 판단 결과를 상기 드론의 외부에서 시각적으로 표시하는 표시부를 더 포함하는 드론의 안전 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 드론의 전기적 제어를 수행하는 메인 보드의 온도 또는 상기 드론의 날개를 회전시키는 모터부의 온도를 측정하는 제 3 온도 센서를 더 포함하고, 상기 위험 판단부는 상기 제 3 온도 센서로부터 측정된 온도가 미리 설정된 임계 온도보다 높으면 상기 드론의 주행이 위험하다고 판단하는 드론의 안전 제어 장치
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