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대상물의 조직에 삽입되며, 금속 재질로 이루어진 적어도 하나의 측정 마커(610, 620, 630)를 포함하는 측정 마커 유닛(600);상기 조직에 브래그 피크(bragg peak) 특성을 갖는 입자선을 조사하는 입자선 조사기(500);상기 측정 마커 유닛(600)에 대한 방사선 영상을 촬영하는 적어도 하나의 방사선 감지 카메라(300); 및상기 촬영된 방사선 영상을 이용하여, 방사선을 방출한 측정 마커의 카메라-기준 좌표를 산출하는 컴퓨팅 장치(400);을 포함하는,방사선 치료 평가 시스템
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제1항에 있어서,상기 방사선 감지 카메라(300)는 방사선을 감지할 수 있는 카메라이고,상기 카메라는 상기 측정 마커(610,620,630)에서 방출된 방사선의 입사 방향을 제한하는 콜리메이터(310)를 포함하는,방사선 치료 평가 시스템
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제1항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치(400)는 상기 시스템이 설치되는 치료실의 절대 좌표계와 상기 방사선 감지 카메라의 카메라-기준 좌표계 사이의 변환 관계를 나타내는 변환행렬 정보가 미리 저장된 메모리(440)를 포함하는,방사선 치료 평가 시스템
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제3항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치(400)는 상기 변환행렬 정보를 이용하여, 상기 방사선을 방출한 측정 마커의 카메라-기준 좌표를 상기 절대 좌표계 상의 절대 좌표로 변환하여 제공하는,방사선 치료 평가 시스템
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제4항에 있어서,기준표시부(170)와 복수의 동위원소 마커를 포함하는 기준 마커 유닛(100); 및상기 기준표시부(170)에 레이저를 조사하는 레이저 조사기(200)를 더 포함하는,방사선 치료 평가 시스템
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제5항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치(400)는,상기 레이저 조사기(200)에 의해 레이저가 조사된 기준표시부(170)를 기준점으로 하여 상기 복수의 동위원소 마커에 대한 상기 절대 좌표계 상의 절대 좌표들을 산출하는 제1 좌표 산출부(410);상기 방사선 감지 카메라(300)를 통해 얻어지는 상기 기준 마커 유닛(100)의 방사선 영상을 이용하여, 상기 복수의 동위원소 마커에 대한 카메라-기준 좌표계 상의 카메라-기준 좌표들을 산출하는 제2 좌표 산출부(420); 및상기 복수의 동위원소 마커에 대해 산출된 상기 절대 좌표들과 상기 카메라-기준 좌표들을 이용하여, 상기 절대 좌표계와 상기 카메라-기준 좌표계 사이의 상기 변환행렬을 산출하는 변환 행렬 산출부(430);를 더 포함하는,방사선 치료 평가 시스템
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제6항에 있어서,상기 변환 행렬 산출부(430)는,상기 산출된 변환행렬을 상기 메모리(440)에 저장하는,방사선 치료 평가 시스템
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제5항에 있어서,상기 복수의 동위원소 마커는 적어도 3개인,방사선 치료 평가 시스템
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기준표시부(170)와 복수의 동위원소 마커를 포함하는 기준 마커 유닛(100);상기 기준표시부(170)에 레이저를 조사하는 레이저 조사기(200);대상물의 조직에 삽입되며, 금속 재질로 이루어진 적어도 하나의 측정 마커(610, 620, 630)를 포함하는 측정 마커 유닛(600);상기 조직에 브래그 피크(bragg peak) 특성을 갖는 입자선 빔을 조사하는 입자선 조사기(500);상기 기준 마커 유닛(100) 및 측정 마커 유닛(600)에 대한 방사선 영상을 각각 촬영하는 적어도 하나의 방사선 감지 카메라(300); 및상기 레이저 조사기(200) 및 상기 적어도 하나의 방사선 감지 카메라(300)와 데이터 통신하는 컴퓨팅 장치(400);를 포함하며,상기 컴퓨팅 장치(400)는, 상기 레이저가 조사되는 기준표시부(170)를 기준점으로 하여 상기 복수의 동위원소 마커에 대한 치료실의 절대 좌표계 상의 절대 좌표들을 산출하고, 상기 방사선 감지 카메라(300)에 의해 얻어지는 상기 기준 마커 유닛(100)의 방사선 영상을 이용하여, 상기 복수의 동위원소 마커에 대한 카메라-기준 좌표계 상의 카메라-기준 좌표들을 산출하며, 상기 복수의 동위원소 마커에 대해 산출된 상기 절대 좌표들과 상기 카메라-기준 좌표들을 이용하여, 상기 절대 좌표계와 상기 카메라-기준 좌표계 사이의 변환행렬을 산출하고, 상기 방사선 감지 카메라(300)에 의해 얻어지는 상기 측정 마커 유닛(600)의 방사선 영상을 이용하여, 상기 방사선을 방출한 측정 마커에 대한 카메라-기준 좌표계 상의 카메라-기준 좌표를 산출하며, 상기 산출된 변환행렬을 이용하여, 상기 방사선을 방출한 측정 마커에 대한 카메라-기준 좌표를 상기 절대 좌표계 상의 절대 좌표로 변환하여 제공하는,방사선 치료 평가 시스템
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