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양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치

  • 기술번호 : KST2019023125
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치는 단위 촉각 액츄에이터 셀이 형성되는 중공이 어레이로 복수 개 배열되는 프레임부, 상기 프레임부의 하부에 판형으로 형성되고 전압을 인가 받아 수축 또는 팽창되는 구동부 및 상기 중공에 형성되고 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부의 수축 또는 팽창에 따라서 상기 중공 내에서 상하 운동을 하는 커플링 구동부를 포함하는 촉각 액츄에이터 및 상기 프레임부의 상부에 어레이로 형성되고 압력에 의한 저항의 변화로 압력을 감지하는 촉각 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 3/041 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020170044112 (2017.04.05)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1881252-0000 (2018.07.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180817) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.05)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시 용호*로 **, 용호마을LG아파트 *
2 풍 호아 베트남 대한민국, *****, 경기도 수원시 장안구
3 황피디앤 베트남 대한민국, *****, 경기도 수원시 장안구
4 정호상 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0332725-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2017-0041688-29
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0144496-25
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0428532-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0428508-22
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0442910-49
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
단위 촉각 액츄에이터 셀이 형성되는 복수 개의 중공이 어레이로 배열되는 프레임부;상기 프레임부의 하부에 판형으로 형성되고 전압을 인가 받아 수축 또는 팽창되는 구동부; 및상기 복수 개의 중공에 각각 삽입되어 형성되고 상기 구동부와 연결되어 상기 구동부의 수축 또는 팽창에 따라서 상기 중공 내에서 상하 운동을 하는 복수 개의 커플링 구동부를 포함하는 촉각 액츄에이터; 및상기 프레임부의 상부에 어레이로 형성되고 압력에 의한 저항의 변화로 압력을 감지하는 촉각 센서부를 포함하며,상기 구동부는 판상의 유전 탄성체, 상기 유전 탄성체의 상면과 하면에 상기 복수 개의 중공이 위치하는 각각의 부위에 형성되어 전압을 인가시키는 제1 구동 전극부 및 제2 구동 전극부를 포함하고, 상기 제1 구동 전극부와 상기 제2 구동 전극부에 인가되는 전압에 따라 팽창 또는 수축하는 상기 유전 탄성체에 따라 상기 복수 개의 커플링 구동부를 개별 운동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 중공으로 구획되는 촉각 액츄에이터의 어레이 배열과 상기 촉각 센서부의 어레이 배열은 동일한 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치
3 3
삭제
4 4
제 2 항에 있어서,상기 촉각 센서부는 제 1 방향으로 형성된 복수의 제 1 센서 전극부;상기 제 1 센서 전극부의 상부에서 상기 제 1 방향과 교차하는 방향으로 형성된 복수의 제 2 센서 전극부; 및 상기 제 1 센서 전극부와 상기 제 2 센서 전극부의 교차 지점에 각각 형성되어 상기 제 1 센서 전극부 및 상기 제 2 센서 전극부와 접촉하는 압저항 소자를 포함하는 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 촉각 센서부는상기 제 2 센서 전극부의 상부를 덮는 유연 소재의 보호층을 더 포함하는 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 센서 전극부와 상기 제 2 센서 전극부의 교차 지점에 형성되는 단위 촉각 센서부는 상기 커플링 구동부의 상부에 형성되는 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치
7 7
제 4 항에 있어서,상기 제 1 센서 전극부와 상기 제 2 센서 전극부의 교차 지점에 형성되는 단위 촉각 센서부는 단위 촉각 액츄에이터가 형성되는 중공의 사이 공간에 형성되는 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치
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제 1 항에 있어서,상기 프레임부는 실리콘으로 형성되는 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치
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제 1 항에 있어서,커플링 구동부가 상승한 경우 상기 커플링 구동부의 상면이 상기 프레임부의 상면에 돌출되도록 형성되어 사용자의 피부에 촉각을 제시하는 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 센서 전극부와 상기 제 2 센서 전극부는 연성의 재질로 형성되는 양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 성균관대학교 산학협력단 2016년 연구성과사업화지원사업 기술업그레이드 R＆D 1/2 촉감 감지와 표현이 가능한 이모션 터치 패드