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시설물의 내부 상황을 모니터링하기 위한 드론에 있어서,중심축부;상기 중심축부의 상단부에 결합되어 회전하는 제1프로펠러;상기 제1프로펠러의 상부에서 상기 제1프로펠러가 회전하는 방향과 반대되는 방향으로 회전하는 제2프로펠러;상기 중심축부에 설치되며 상기 제1프로펠러 및 상기 제2프로펠러의 회전축과 직각을 이루는 축을 기준으로 각도가 조절되는 방향조절날개;상기 제2프로펠러의 상부에서 드론 주변을 촬영하는 카메라;상기 제1프로펠러, 상기 제2프로펠러, 상기 방향조절날개 및 상기 카메라를 제어하는 제어부; 및상기 제1프로펠러, 상기 제2프로펠러, 상기 방향조절날개, 상기 제어부 및 상기 카메라에 전원을 공급하는 배터리;를 포함하여 이루어지며,상기 제어부는 상기 제1프로펠러, 상기 제2프로펠러, 상기 방향조절날개 및 카메라로 전달되는 신호의 노이즈 성분을 제거하는 노이즈 필터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 드론
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제1항에 있어서,상기 방향조절날개는 중심축부를 기준으로 하여 4개가 방사상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 드론
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제1항에 있어서,상기 중심축부에 고정되며 상기 제1프로펠러와 상기 제2프로펠러의 회전반경 외측을 따라 형성되는 원통형의 보호 바디가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 드론
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제3항에 있어서,상기 보호 바디는 흡음재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론
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제1항에 있어서,상기 중심축부의 하부에는 상기 중심축부를 기준으로 방사상으로 배치되는 다수 개의 지지프레임이 더 구비되되, 상기 중심축부의 하단부와 상기 지지프레임 사이에는 완충부재가 위치하는 것을 특징으로 하는 드론
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제1항에 있어서,드론과 드론 주변 물체 사이의 거리를 감지하여 상기 제어부로 전달하는 거리감지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 드론
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제1항에 있어서,상기 제1프로펠러와 상기 제2프로펠러의 작동 상황을 확인하여 상기 제어부로 전달하는 회전센서, 및상기 회전센서에서 상기 제1프로펠러와 상기 제2프로펠러 중 하나의 프로펠러가 작동하지 않는 것을 감지한 경우, 상기 제어부는 나머지 프로펠러의 출력을 높이는 것을 특징으로 하는 드론
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제1항에 있어서,상기 제어부는 시설물의 방재실과 통신하는 무선 통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 드론
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시설물의 곳곳에 배치되는 충전도크;시설물의 도면과 상기 도면상에서 상기 충전도크의 위치에 관한 데이터가 저장된 도면데이터부; 및제1항 내지 제6항, 제8항 내지 제9항 중 어느 한 항에 의한 드론;을 포함하되,상기 드론은 상기 도면데이터부의 데이터를 기준으로 하여 시설물의 내부를 비행하는 것을 특징으로 하는 드론 운용 시스템
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제10항에 있어서,상기 드론은 상기 제2프로펠러의 상부로 반원형의 단자 지지대를 구비하되, 상기 단자 지지대의 최상단에는 상기 배터리의 한 극에 연결되는 제1단자가 형성되고, 상기 단자 지지대에서 상기 제1단자로부터 하부로 소정 간격 이격된 위치에는 상기 배터리의 다른 극에 연결되는 제2단자가 형성되며,상기 충전도크는 상기 단자 지지대와 대응되는 직경을 가지며 하방을 향해 개방되는 반구형 공간을 가지는 안착부, 상기 안착부의 내측면 최상단에 형성되어 상기 제1단자에 접촉하는 제1충전단자, 및 상기 안착부의 내측면에서 상기 제1충전단자로부터 하부로 소정 간격 이격된 위치에 형성되어 일부분이 상기 제2단자에 접촉하는 링형의 제2충전단자를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론 운용 시스템
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제11항에 있어서,상기 단자 지지대의 일부분은 철재로 이루어지고,상기 안착부의 내측면에는 전류의 공급 유무에 따라 상기 단자 지지대를 끌어당기거나 끌어당기지 않는 전자석이 구비되는 것을 특징으로 하는 드론 운용 시스템
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제10항에 있어서,상기 드론은 상기 배터리에 연결되는 전압센서와 전류센서를 더 구비하고,상기 전압센서 또는 상기 전류센서에서 상기 배터리의 이상을 감지한 경우 상기 드론은 최단거리에 위치하는 상기 충전도크로 안내되는 것을 특징으로 하는 드론 운용 시스템
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