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주축에 설치된 주축 기어;상기 주축 기어와 각각 기어 결합하는 제1 부축 기어, 제2 부축 기어 및 제3 부축 기어;상기 주축 기어, 상기 제1 부축 기어, 상기 제2 부축 기어 및 상기 제3 부축 기어와 각각 결합된 주축 자석, 제1 부축 자석, 제2 부축 자석 및 제3 부축 자석;상기 주축 자석의 자계인 주축 자계 신호를 센싱하는 주축 마그네틱 센서; 및상기 제1 부축 자석, 상기 제2 부축 자석 및 상기 제3 부축 자석 중 두 부축 자석의 자계가 합성된 합성 자계 신호를 센싱하는 부축 마그네틱 센서를 포함하고,상기 주축 자계 신호 및 상기 합성 자계 신호를 이용하여 엔코더의 다회전을 검출하는 프로세서를 포함하는 다회전 검출 장치
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제1항에 있어서, 상기 다회전 검출 장치는, 상기 제1 부축 기어, 상기 제2 부축 기어 및 상기 제3 부축 기어의 회전을 각각 전달하는 제1 부축, 제2 부축 및 제3 부축을 더 포함하고,상기 프로세서가 상기 주축 자계 신호 및 상기 합성 자계 신호에 기초하여 상기 제1 부축, 상기 제2 부축 및 상기 제3 부축 각각의 회전 각도 및 회전수를 검출하고, 상기 회전수에 기초하여 상기 엔코더의 다회전을 검출하는 다회전 검출 장치
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제2항에 있어서, 상기 부축 마그네틱 센서는, 상기 제1 부축 및 상기 제2 부축의 사이에 위치하여 제1 합성 자계 신호를 센싱하는 제1 부축 마그네틱 센서 및 상기 제2 부축 및 상기 제3 부축의 사이에 위치하여 제2 합성 자계 신호를 센싱하는 제2 부축 마그네틱 센서를 포함하는 다회전 검출 장치
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제3항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제1 합성 자계 신호 및 상기 제2 합성 자계 신호에 기초하여 제3 신호를 획득하고, 상기 제3 신호를 미리 정의된 제1 데이터 테이블에 적용하여 상기 제1 부축의 회전수 및 상기 제3 부축의 회전수를 획득하고, 상기 제1 부축의 회전수 및 상기 제3 부축의 회전수에 기초하여 상기 제2 부축의 회전수를 획득하는 다회전 검출 장치
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제4항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제1 부축의 회전수, 상기 제2 부축의 회전수 및 상기 제3 부축의 회전수를 미리 정의된 제2 데이터 테이블에 적용하여 상기 엔코더의 다회전을 검출하는 다회전 검출 장치
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제4항에 있어서,상기 제2 부축의 회전수는 제1 회전수 및 제2 회전수를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제1 합성 자계 신호 및 상기 제1 부축의 회전수를 사용하여 상기 제1 회전수를 획득하고, 상기 제2 합성 자계 신호 및 상기 제3 부축의 회전수를 사용하여 상기 제2 회전수를 획득하는 다회전 검출 장치
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제6항에 있어서,상기 프로세서는 상기 제1 회전수 및 상기 제2 회전수의 일치 여부에 기초하여 상기 다회전의 오류를 검출하는 다회전 검출 장치
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8
제1항에 있어서, 상기 제1 부축 기어, 상기 제2 부축 기어 및 상기 제3 부축 기어 각각의 기어 잇 수는 제1 부축 기어 잇 수, 제2 부축 기어 잇 수 및 제3 부축 기어 잇 수에 해당하고, 상기 제1 부축 기어 잇 수, 상기 제2 부축 기어 잇 수 및 상기 제3 부축 기어 잇 수는 각각 상기 주축 기어의 기어 잇 수와 상이한 기어 잇 수를 갖고, 상기 제1 부축 기어 잇 수, 상기 제2 부축 기어 잇 수 및 상기 제3 부축 기어 잇 수의 최대 공약수가 1에 해당하는 다회전 검출 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 데이터 테이블은 상기 제3 신호의 각도 정보에 대응하는 상기 제1 부축의 회전수 및 상기 제3 부축의 회전수 정보를 포함하고,상기 제2 데이터 테이블은 상기 제1 부축의 회전수, 상기 제2 부축의 회전수 및 상기 제3 부축의 회전수에 포함된 회전수 정보의 조합에 대응하는 상기 다회전의 정보를 포함하는 다회전 검출 장치
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주축 마그네틱 센서가 주축 기어에 결합된 주축 자석의 자계인 주축 자계 신호를 센싱하는 단계;부축 마그네틱 센서가 제1 부축 기어, 제2 부축 기어 및 제3 부축 기어에 각각 결합된 제1 부축 자석, 제2 부축 자석 및 제3 부축 자석 중 두 부축 자석의 자계가 합성된 합성 자계 신호를 센싱하는 단계; 및상기 주축 자계 신호 및 상기 합성 자계 신호를 이용하여 엔코더의 다회전을 검출하는 단계를 포함하고,상기 주축 기어는 상기 제1 부축 기어, 상기 제2 부축 기어 및 상기 제3 부축 기어와 각각 기어결합하는 다회전 검출 방법
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제10항에 있어서,상기 엔코더의 다회전을 검출하는 단계는, 상기 주축 자계 신호 및 상기 합성 자계 신호를 이용하여 상기 제1 부축 기어, 상기 제2 부축 기어 및 상기 제3 부축 기어의 회전을 각각 전달하는 제1 부축, 제2 부축 및 제3 부축 각각의 회전 각도 및 회전수를 검출하는 단계; 및상기 회전수에 기초하여 상기 엔코더의 다회전을 검출하는 단계를 더 포함하는 다회전 검출 방법
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제11항에 있어서, 상기 합성 자계 신호를 센싱하는 단계에 있어서, 상기 부축 마그네틱 센서는 제1 부축 마그네틱 센서 및 제2 부축 마그네틱 센서를 포함하고, 상기 제1 부축 마그네틱 센서가 상기 제1 부축 기어 및 상기 제2 부축 기어의 사이에 위치하여 제1 합성 자계 신호를 획득하고, 상기 제2 부축 마그네틱 센서가 상기 제2 부축 기어 및 상기 제3 부축 기어의 사이에 위치하여 제2 합성 자계 신호를 획득하는 다회전 검출 방법
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제12항에 있어서,상기 엔코더의 다회전을 검출하는 단계는,상기 제1 합성 자계 신호 및 상기 제2 합성 자계 신호에 기초하여 제3 신호를 획득하는 단계; 상기 제3 신호를 미리 정의된 제1 데이터 테이블에 적용하여 상기 제1 부축 기어가 결합된 제1 부축의 회전수 및 상기 제3 부축 기어가 결합된 제3 부축의 회전수를 획득하는 단계; 및상기 제1 부축의 회전수 및 상기 제3 부축의 회전수에 기초하여 상기 제2 부축 기어가 결합된 제2 부축의 회전수를 획득하는 단계를 더 포함하는 다회전 검출 방법
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제13항에 있어서,상기 엔코더의 다회전을 검출하는 단계에 있어서,상기 제1 부축의 회전수, 상기 제2 부축의 회전수 및 상기 제3 부축의 회전수를 미리 정의된 제2 데이터 테이블에 적용하여 상기 엔코더의 다회전을 검출하는 다회전 검출 방법
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제13항에 있어서,상기 제2 부축의 회전수를 획득하는 단계에 있어서, 상기 제2 부축의 회전수는 제1 회전수 및 제2 회전수를 포함하고, 상기 제1 합성 자계 신호 및 상기 제1 부축의 회전수를 사용하여 상기 제1 회전수를 획득하고, 상기 제2 합성 자계 신호 및 상기 제3 부축의 회전수를 사용하여 상기 제2 회전수를 획득하는 다회전 검출 방법
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제15항에 있어서,상기 제1 회전수 및 상기 제2 회전수의 일치 여부에 기초하여 상기 회전 각도의 오류를 검출하는 단계를 더 포함하는 다회전 검출 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 부축 기어, 상기 제2 부축 기어 및 상기 제3 부축 기어 각각의 기어 잇 수는 제1 부축 기어 잇 수, 제2 부축 기어 잇 수 및 제3 부축 기어 잇 수에 해당하고, 상기 제1 부축 기어 잇 수, 상기 제2 부축 기어 잇 수 및 상기 제3 부축 기어 잇 수는 각각 상기 주축 기어의 기어 잇 수와 상이한 기어 잇 수를 갖고, 상기 제1 부축 기어 잇 수, 상기 제2 부축 기어 잇 수 및 상기 제3 부축 기어 잇 수의 최대 공약수가 1에 해당하는 다회전 검출 방법
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제14항에 있어서,상기 제1 데이터 테이블은 상기 제3 신호의 각도 정보에 대응하는 상기 제1 부축의 회전수 및 상기 제3 부축의 회전수 정보를 포함하고,상기 제2 데이터 테이블은 상기 제1 부축의 회전수, 상기 제2 부축의 회전수 및 상기 제3 부축의 회전수에 포함된 회전수 정보의 조합에 대응하는 상기 다회전의 정보를 포함하는 다회전 검출 방법
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데이터를 저장하는 메모리 및 상기 메모리를 제어하는 프로세서를 포함하는 다회전 검출 장치에 있어서, 상기 프로세서는,주축 마그네틱 센서가 센싱한 주축 기어에 결합된 주축 자석의 자계인 주축 자계 신호를 수신하고, 부축 마그네틱 센서가 센싱한 제1 부축 기어, 제2 부축 기어 및 제3 부축 기어에 각각 결합된 제1 부축 자석, 제2 부축 자석 및 제3 부축 자석 중 두 부축 자석의 자계가 합성된 합성 자계 신호를 수신하고,상기 주축 자계 신호 및 상기 합성 자계 신호를 이용하여 엔코더의 다회전을 검출하고, 상기 주축 기어는 상기 제1 부축 기어, 상기 제2 부축 기어 및 상기 제3 부축 기어와 각각 기어결합하는 다회전 검출 장치
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