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프로젝터와 카메라를 동기화하는 방법에 있어서, 상기 프로젝터가 하나의 패턴광을 투사하는데 소요되는 시간인 광투사주기 및 상기 카메라가 하나의 프레임을 생성하는데 필요한 시간인 프레임주기를 획득하는 단계; 상기 프레임주기가 상기 광투사주기보다 긴 경우, 상기 프레임주기동안 상기 프로젝터가 제 1 패턴광을 복수 번 투사하도록 제어하는 제 1 제어 단계; 및상기 프레임주기에 도달하면, 상기 카메라가 프레임을 생성하도록 제어하는제 2 제어 단계를 포함하되, 상기 제 1 제어 단계는, 상기 광투사주기와 정수의 곱이 상기 프레임주기 이하인 최대 정수를 계산하는 단계; 및상기 최대 정수에 해당하는 횟수만큼 상기 제 1 패턴광을 투사하도록 상기 프로젝터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 제어 단계는, 상기 프레임주기에 도달하면, 상기 프로젝터가 제 2 패턴광을 투사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제 1 제어 단계는, 상기 광투사주기와의 곱이 상기 프레임주기 이상이 되는 최소 정수를 계산하는 단계; 및상기 최소 정수에 해당하는 횟수만큼 상기 제 1 패턴광을 투사하도록 상기 프로젝터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화 방법
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제 4항에 있어서, 상기 제 2 제어 단계는, 상기 프레임주기에 도달한 시점부터 상기 프로젝터가 상기 제 1 패턴광의 투사를 완료할 때까지 상기 카메라가 영상을 촬영하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 방법
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제 1항에 있어서, 상기 프레임주기를 획득하는 단계는, 상기 카메라의 노출 시간에 관한 정보를 획득하는 단계; 및상기 노출 시간에 관한 정보에 기초하여 상기 프레임주기를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화 방법
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제 1항에 있어서, 상기 프레임주기를 획득하는 단계는, 상기 카메라가 생성하는 영상의 해상도 정보를 획득하는 단계; 및상기 해상도 정보에 기초하여 상기 프레임주기를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화 방법
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제 1항에 있어서, 상기 제 1 제어 단계는, 상기 제 1 패턴광에 관한 이미지 정보 및 상기 제 1 패턴광의 투사 타이밍에 관한 정보가 포함된 데이터를 상기 프로젝터로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화 방법
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프로젝터와 카메라를 동기화하는 장치에 있어서, 상기 프로젝터가 하나의 패턴광을 투사하는데 소요되는 시간인 광투사주기 및 상기 카메라가 하나의 프레임을 생성하는데 필요한 시간인 프레임주기를 획득하는 정보 획득부;상기 프레임주기가 상기 광투사주기보다 긴 경우, 상기 프레임주기동안 상기 프로젝터가 제 1 패턴광을 복수 번 투사하도록 제어하는 프로젝터 제어부; 및상기 프레임주기에 도달하면, 상기 카메라가 프레임을 생성하도록 제어하는카메라 제어부를 포함하되, 상기 프로젝터 제어부는, 상기 광투사주기와 정수의 곱이 상기 프레임주기 이하인 최대 정수를 계산하고, 상기 최대 정수에 해당하는 횟수만큼 상기 제 1 패턴광을 투사하도록 상기 프로젝터를 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 프로젝터 제어부는, 상기 프레임주기에 도달하면, 상기 프로젝터가 제 2 패턴광을 투사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 동기화 장치
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제 9항에 있어서, 상기 프로젝터 제어부는, 상기 제 1 패턴광에 관한 이미지 정보 및 상기 제 1 패턴광의 투사 타이밍에 관한 정보가 포함된 데이터를 상기 프로젝터로 전송하는 것을 특징으로 하는 동기화 장치
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제 9항에 있어서, 상기 동기화 장치는, FPGA(Field Programmable Gate Array)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화 장치
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