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그리퍼

  • 기술번호 : KST2019023319
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 그리퍼는, 그리퍼 본체; 및 상기 그리퍼 본체에 복수로 구비되는 것으로서, 하부에 파지대상을 파지하기 위한 파지부가 구비되는 그리퍼 척; 을 포함하는 그리퍼.
Int. CL B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 15/08 (2006.01.01)
CPC B25J 15/0033(2013.01) B25J 15/0033(2013.01) B25J 15/0033(2013.01)
출원번호/일자 1020160052963 (2016.04.29)
출원인 엘아이지넥스원 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1695787-0000 (2017.01.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170112) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.29)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 엘아이지넥스원 주식회사 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유재관 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 송재복 대한민국 서울특별시 강남구
3 안국현 대한민국 서울특별시 강동구
4 신용철 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 엘아이지넥스원 주식회사 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0415014-17
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0421269-27
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.06.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.06.24 수리 (Accepted) 9-1-2016-0028435-01
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0475197-84
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0673042-69
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0673041-13
8 등록결정서
Decision to grant
2016.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0782950-71
9 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2017.01.20 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-0071643-70
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2017.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0011040-57
11 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0081637-85
12 수수료 사후 감면 신청서
Request for Follow-up Reduction of Official Fee
2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0085157-64
13 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2017.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0012813-12
14 수수료 사후 감면안내서
Notification of Follow-up Reduction of Official Fee
2017.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0014686-45
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.10.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5170173-43
16 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0086452-31
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200925-99
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
그리퍼 본체; 및 상기 그리퍼 본체에 복수로 구비되는 것으로서, 하부에 파지대상을 파지하기 위한 파지부가 구비되는 그리퍼 척; 을 포함하며,상기 파지부는, 파지대상에 구비되는 파지 홈에 대응 삽입되는 것으로서, 그리퍼 본체 중심 방향으로 돌출되는 고정부; 상기 고정부 아래에 구비되는 것으로서, 파지대상의 반구 형상의 외면을 따라 이동 가능하면서 상기 고정부가 파지 홈에 삽입된 상태에서 파지대상의 특정 부위에 걸리는 필렛면; 및 상기 고정부와 필렛면 사이에 위치하는 하는 것으로서, 상기 고정부가 파지대상에 구비된 파지 홈에 삽입된 상태에서 파지대상의 측면이 삽입되는 오목한 형태의 수용부; 를 포함하고,상기 필렛면과 이어지는 면으로서, 반구 형상의 파지대상의 외면을 따라 이동이 용이한 경사면으로 이루어지는 챔퍼면; 을 더 포함하는 그리퍼
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서,상기 파지부는,상기 그리퍼 본체의 중심을 향하는 것을 특징으로 하는 그리퍼
5 5
청구항 1에 있어서,상기 그리퍼 척은,3개로 이루어지며 그리퍼 본체 가장자리를 따라 등 간격으로 배열되는 것을 특징으로 하는 그리퍼
6 6
청구항 1에 있어서,상기 복수의 그리퍼 척은,가이드 장치에 의해 상기 그리퍼 본체와 연결되면서 수평 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 그리퍼
7 7
청구항 6에 있어서,상기 가이드 장치는,상기 그리퍼 본체에 연결되는 가이드 레일; 및상기 그리퍼 척과 연결되는 것으로서, 가이드 레일에 결합되어 가이드 레일을 따라 이동 가능한 가이드;를 포함하는 그리퍼
8 8
청구항 6에 있어서,상기 가이드 장치는,LM 가이드인 것을 특징으로 하는 그리퍼
9 9
청구항 1에 있어서,상기 각 그리퍼 척은,탄성부재에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 그리퍼
10 10
청구항 9에 있어서,상기 탄성부재는,스프링인 것을 특징으로 하는 그리퍼
11 11
청구항 1에 있어서,상기 파지대상은 반구 형상의 머리를 가진 센서이고, 상기 반구 형상의 센서 머리에는 파지 홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 그리퍼
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 소방청 엘아이지넥스원 소방안전 및 119구조·구급기술연구개발 인명구조용 소방대원 근력 지원장치 개발(1단계:리프팅)