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사용자의 입력 조작에 따라 센서 및 촬영 장치 중 적어도 하나에 대한 작동 시작을 위한 기록 시작 신호를 생성하여 적어도 하나의 센서에게 전송하는 입력부;상기 기록 시작 신호의 전송에 대응하여 특정 소리를 나타내는 싱크 음파 신호를 발생시키는 소리 발생부; 및상기 기록 시작 신호 및 상기 싱크 음파 신호에 기초하여, 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시점 및 상기 적어도 하나의 센서의 센싱 시점 상호간에 대한 시간 동기화를 수행하는 동기화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제1항에 있어서,상기 싱크 음파 신호의 발생 시점은상기 기록 시작 신호의 전송 시점과 동일한 시점이거나,상기 기록 시작 신호의 전송 시점으로부터 미리 결정된 제1 시간 간격 이후의 시점인 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제1항에 있어서,상기 동기화부는상기 적어도 하나의 촬영 장치에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 상기 싱크 음파 신호에 대응되는 음파의 포착 시점을 획득하여 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 동기화를 위한 제1 옵셋(offset) 정보를 계산하고, 상기 기록 시작 신호 전송 시점, 상기 제1 옵셋 정보 및 상기 적어도 하나의 센서별로 미리 결정된 제2 옵셋 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시점 및 상기 적어도 하나의 센서의 센싱 시점 상호간에 대한 시간 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제3항에 있어서, 상기 음파의 포착 시점은상기 싱크 음파 신호의 발생 시점과 동일한 시점이거나,상기 싱크 음파 신호의 발생 시점으로부터 미리 결정된 제2 시간 간격 이후의 시점인 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제3항에 있어서, 상기 입력부는 상기 기록 시작 신호를 생성하여 적어도 하나의 센서 및 상기 적어도 하나의 촬영 장치에게 전송하고, 상기 촬영 장치는 상기 기록 시작 신호가 수신되면 상기 제1 옵셋 정보에 해당하는 시간이 지난 후에 상기 영상 데이터 촬영을 시작하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제1항에 있어서,상기 기록 시작 신호의 전송 시점 및 상기 음파의 포착 시점을 기록하는 저장부를 더 포함하고,상기 동기화부는상기 적어도 하나의 촬영 장치에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 상기 싱크 음파 신호 에 대응되는 음파의 포착 시점을 획득하고, 상기 음파의 포착 시점 및 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시작 시점에 기초하여 제1 옵셋 정보를 계산하며, 상기 제1 옵셋 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시점을 동기화하는 영상 동기화 연산부; 상기 기록 시작 신호의 전송 시점을 기준으로 하는 제2 옵셋 정보를 미리 기록하고, 상기 제2 옵셋 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 센서의 센싱 시점을 동기화하는 센서 동기화 연산부; 및상기 동기화된 촬영 시점과 상기 동기화된 센싱 시점을 이용하여 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시점 및 상기 적어도 하나의 센서의 센싱 시점 상호간에 대한 시간 동기화를 수행하는 통합 동기화 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제6항에 있어서,상기 영상 동기화 연산부는상기 적어도 하나의 촬영 장치로부터 상기 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터의 파형을 분석하고, 상기 파형의 분석 결과로부터 상기 특정 소리와 가장 유사한 음량 레벨, 패턴, 및 주파수 중 적어도 하나를 가지는 음파를 포착하여 상기 음파의 포착 시점을 획득하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제6항에 있어서,상기 영상 동기화 연산부는상기 촬영 장치가 복수개인 경우, 상기 복수개의 촬영 장치에 의해 촬영된 각각의 영상 데이터로부터 상기 특정 소리에 대응되는 음파의 포착 시점을 획득하고, 상기 음파의 포착 시점 및 상기 촬영 장치 각각의 촬영 시작 시점에 기초하여 상기 각각의 영상 데이터별로 상기 제1 옵셋 정보를 계산하며, 상기 영상 데이터별 제1 옵셋 정보를 이용하여 상기 복수개의 촬영 장치 간 시작 시간의 오차를 보정하여 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제6항에 있어서,동기화된 상기 영상 데이터 및 상기 적어도 하나의 센서가 센싱한 센싱 데이터를 합성하여 동기화된 합성 데이터를 출력하는 합성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제1항에 있어서,상기 기록 시작 신호는전기 신호, 부호, 패킷 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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제1항에 있어서,상기 싱크 음파 신호는특정 음량 이상의 소리, 특정 패턴의 소리, 특정 주파수의 소리, 또는 미리 녹음된 소리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치
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촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 장치를 이용한 시간 동기화 방법에 있어서,상기 시간 동기화 장치의 입력부에서 사용자의 입력 조작에 따라 센서 및 촬영 장치 중 적어도 하나에 대한 작동 시작을 위한 기록 시작 신호를 생성하여 적어도 하나의 센서에게 전송하는 단계;상기 시간 동기화 장치의 소리 발생부에서, 상기 기록 시작 신호의 전송에 대응하여 특정 소리를 나타내는 싱크 음파 신호를 발생시키는 단계; 및상기 시간 동기화 장치의 동기화부에서, 상기 기록 시작 신호 및 상기 싱크 음파 신호에 기초하여, 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시점 및 상기 적어도 하나의 센서의 센싱 시점 상호간에 대한 시간 동기화를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제12항에 있어서,상기 싱크 음파 신호의 발생 시점은상기 기록 시작 신호의 전송 시점과 동일한 시점이거나,상기 기록 시작 신호의 전송 시점으로부터 미리 결정된 제1 시간 간격 이후의 시점인 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제12항에 있어서,상기 시간 동기화를 수행하는 단계는상기 적어도 하나의 촬영 장치에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 상기 싱크 음파 신호에 대응되는 음파의 포착 시점을 획득하여 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 동기화를 위한 제1 옵셋(offset) 정보를 계산하는 단계; 및상기 기록 시작 신호 전송 시점, 상기 제1 옵셋 정보 및 상기 적어도 하나의 센서별로 미리 결정된 제2 옵셋 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시점 및 상기 적어도 하나의 센서의 센싱 시점 상호간에 대한 시간 동기화를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제14항에 있어서, 상기 음파의 포착 시점은상기 싱크 음파 신호의 발생 시점과 동일한 시점이거나,상기 싱크 음파 신호의 발생 시점으로부터 미리 결정된 제2 시간 간격 이후의 시점인 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제14항에 있어서,상기 기록 시작 신호를 생성하여 적어도 하나의 센서에게 전송하는 단계는 상기 기록 시작 신호를 생성하여 상기 적어도 하나의 센서 및 상기 적어도 하나의 촬영 장치에게 전송하는 단계를 포함하고, 상기 촬영 장치는 상기 기록 시작 신호가 수신되면 상기 제1 옵셋 정보에 해당하는 시간이 지난 후에 상기 영상 데이터 촬영을 시작하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제12항에 있어서,상기 기록 시작 신호의 전송 시점 및 상기 음파의 포착 시점을 기록하는 단계를 더 포함하고,상기 시간 동기화를 수행하는 단계는상기 동기화부의 영상 동기화 연산부에서, 상기 적어도 하나의 촬영 장치에 의해 촬영된 영상 데이터로부터 상기 싱크 음파 신호에 대응되는 음파의 포착 시점을 획득하는 단계;상기 영상 동기화 연산부에서, 상기 음파의 포착 시점 및 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시작 시점에 기초하여 제1 옵셋 정보를 계산하는 단계;상기 영상 동기화 연산부에서, 상기 제1 옵셋 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시점을 동기화하는 단계;상기 동기화부의 센서 동기화 연산부에서, 상기 기록 시작 신호의 전송 시점을 기준으로 하는 제2 옵셋 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 센서의 센싱 시점을 동기화하는 단계; 및상기 동기화된 촬영 시점과 상기 동기화된 센싱 시점을 이용하여 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시점 및 상기 적어도 하나의 센서의 센싱 시점 상호간에 대한 시간 동기화를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제17항에 있어서,상기 음파의 포착 시점을 획득하는 단계는상기 적어도 하나의 촬영 장치로부터 상기 영상 데이터를 획득하는 단계;상기 영상 데이터의 파형을 분석하는 단계; 상기 파형의 분석 결과로부터 상기 특정 소리와 가장 유사한 음량 레벨, 패턴, 및 주파수 중 적어도 하나를 가지는 음파를 포착하여 상기 음파의 포착 시점을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제17항에 있어서,상기 촬영 장치가 복수개인 경우,상기 영상 동기화 연산부에서, 상기 제1 옵셋 정보를 이용하여 상기 적어도 하나의 촬영 장치의 촬영 시점을 동기화하는 단계는상기 영상 데이터별 제1 옵셋 정보를 이용하여 상기 복수개의 촬영 장치 간 시작 시간의 오차를 보정하여 동기화를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제17항에 있어서,상기 시간 동기화 장치의 합성부에서, 동기화된 상기 영상 데이터 및 상기 적어도 하나의 센서가 센싱한 센싱 데이터를 합성하여 동기화된 합성 데이터를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제12항에 있어서,상기 기록 시작 신호는전기 신호, 부호, 패킷 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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제12항에 있어서,상기 싱크 음파 신호는특정 음량 이상의 소리, 특정 패턴의 소리, 특정 주파수의 소리, 또는 미리 녹음된 소리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 장치 및 센서의 시간 동기화 방법
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