맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019023426
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치 및 그 방법이 개시된다. 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치는, 뇌 장소정보처리 신경세포의 활성을 모사하도록 복수의 센서로부터 센싱 정보를 입력받아, 입력 전류를 생성하는 입력전류 생성부; 시냅스 연결 강조 조절을 통해 학습이 가능한 시냅스 모델로 연결된 복수의 신경세포 모델을 포함하며, 센싱 정보에 따른 입력 전류에 따라 신경 세포 모델 중 일부를 발화시킴에 따라 자율 주행을 위한 내비게이션 정보를 생성할 수 있는 뉴로모픽 신경망 모델부를 포함한다. 이를 통해, 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치가 탑재된 이동체가 학습을 기반으로 환경의 위험요소 및 장애물에 대해선 회피를 수행하고, 특정 목적지를 찾아가는 자율주행 내비게이션이 가능케 할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G01C 21/20 (2006.01.01) G06N 3/063 (2006.01.01)
CPC G01C 21/20(2013.01) G01C 21/20(2013.01)
출원번호/일자 1020160160140 (2016.11.29)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1799700-0000 (2017.11.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171220) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.11.29)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 곽지현 대한민국 서울특별시 강남구
2 김성현 대한민국 경기도 고양시 덕양구
3 박산우 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 윤형근 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
4 최영중 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, 한양빌딩*층(역삼동)(특허법인(유한) 대아)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-1168246-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0161573-20
4 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0781079-84
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 센서;상기 복수의 센서 중 적어도 하나로부터 센싱 정보를 입력받아 입력 전류를 생성하는 입력전류 생성부; 및시냅스 모델을 기반으로 연결된 복수의 신경 세포 모델을 포함하며, 상기 입력 전류에 따라 상기 복수의 신경 세포 모델 중 일부를 발화시키고, 상기 시냅스 모델을 통해 연결된 다른 신경 세포 모델과의 시냅스 연결 강도를 조절함으로써 내비게이션 정보를 생성하는 뉴로모픽 신경망 모델부를 포함하는 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 신경 세포 모델은 경계면 세포 모델, 머리 방향 세포 모델, 지속발화 세포 모델, 격자 세포 모델, 장소 세포 모델 및 운동 세포 모델 중 둘 이상인 것을 특징으로 하는 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 경계면 세포 모델, 머리 방향 세포 모델 및 장소 세포 모델은 각각 운동 세포 모델과 상기 시냅스 모델을 통해 연결되며,상기 지속발화 세포 모델과 격자 세포 모델은 상기 시냅스 모델을 통해 연결되고,상기 격자 세포 모델과 상기 운동 세포 모델은 상기 시냅스 모델을 통해 연결된 것을 특징으로 하는 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치
4 4
제2 항에 있어서,상기 뉴로모픽 신경망 모델부는,각도 센서의 센싱 정보에 따른 입력 전류에 따라 상기 머리 방향 세포 모델의 발화 여부를 결정하고, 거리 센서의 센싱 정보에 따른 입력 전류에 따라 상기 경계면 세포 모델의 발화 여부를 결정하며,각도 센서와 속도 센서의 각 센싱 정보에 따른 입력 전류에 따라 상기 지속발화 세포 모델의 발화 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치
5 5
제2 항에 있어서,상기 뉴로모픽 신경망 모델부는, 상기 지속발화 세포 모델에 포함되는 복수의 지속발화 세포 중 일부 지속발화 세포의 발화에 따라 격자 세포 모델 중 일부 격자 세포의 발화 여부를 결정하며,상기 격자 세포 모델 중 일부 격자 세포의 발화에 따라 장소 세포 모델의 활성 조절 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치
6 6
제2 항에 있어서,상기 뉴로모픽 신경망 모델부는, 상기 경계면 세포 모델, 상기 머리 방향 세포 모델 및 상기 장소 세포 모델 중 어느 하나의 발화에 의한 시냅스 자극에 따라 상기 운동 세포 모델의 발화 여부를 결정하되,상기 운동 세포 모델의 발화에 따라 이동체의 회전 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 장치
7 7
적어도 하나의 센싱 정보를 입력 받아 입력 전류를 생성하는 단계;상기 입력 전류에 기초하여 시냅스 모델을 통해 연결된 복수의 신경세포 모델 중 적어도 하나의 신경세포 모델의 발화 여부를 결정하는 단계; 및상기 어느 하나의 신경 세포 모델이 발화되는 경우, 상기 발화된 신경 세포 모델과 시냅스 모델을 통해 상기 시냅스 모델을 통해 연결된 다른 신경 세포 모델과의 시냅스 연결 강도를 조절함으로써 내비게이션 정보를 생성하는 단계를 포함하는 뉴로모픽 신경망 모델 기반 내비게이션 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 고려대학교 산학협력단 신진연구자지원 뇌 장소정보처리 원리 기반 뉴로모픽 내비게이션 신경망 모델 연구