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3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치

  • 기술번호 : KST2019023439
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치는 각각 서로 다른 3D 프린팅 소재를 수용하는 다수의 기둥형 카트리지(10), 가장자리를 따라, 카트리지(10)가 삽입되어 배치되는 다수의 결착홈(21)이 형성된 홀더부(20), 홀더부(20)의 중심부에 연결되어 홀더부(20)를 회전시키는 회전 샤프트(30), 및 어느 하나의 카트리지(10)를 파지하여, 결착홈(21)에 삽입 또는 삽탈하고 운반하는 그리퍼(40)를 포함한다.
Int. CL B29C 64/321 (2017.01.01) B29C 64/106 (2017.01.01) B29C 31/10 (2006.01.01) B33Y 70/00 (2015.01.01) B33Y 30/00 (2015.01.01) B33Y 40/00 (2015.01.01) B33Y 10/00 (2015.01.01)
CPC B29C 64/321(2013.01) B29C 64/321(2013.01) B29C 64/321(2013.01) B29C 64/321(2013.01) B29C 64/321(2013.01) B29C 64/321(2013.01) B29C 64/321(2013.01)
출원번호/일자 1020160175472 (2016.12.21)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1862943-0000 (2018.05.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180530) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박현진 대한민국 서울특별시 송파구
2 이일주 대한민국 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정은열 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, ***호(정앤김특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1255412-90
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0173870-12
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0010133-14
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0219297-36
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0334693-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0443328-18
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0443329-53
9 등록결정서
Decision to grant		 2018.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0335712-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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각각 서로 다른 3D 프린팅 소재를 수용하는 다수의 기둥형 카트리지;가장자리에 원호방향을 따라, 상기 카트리지가 삽입되어 배치되는 다수의 결착홈이 형성된 홀더부;상기 홀더부의 중심부에 연결되어 상기 홀더부를 회전시키는 회전 샤프트; 및어느 하나의 상기 카트리지를 파지하여, 상기 결착홈에 삽입 또는 삽탈하고 운반하는 그리퍼;를 포함하고,상기 그리퍼는상기 카트리지 방향을 따라 왕복운동하는 아암;상기 아암의 말단에 서로 대향하도록 배치된 제1 집게 및 제2 집게를 포함하고, 상기 제1 집게와 제2 집게가 서로 가까워지는 방향으로 움직여 상기 카트리지의 외주면을 파지하는 집게부; 및상기 제1 집게 및 제2 집게 중 적어도 어느 하나 이상을 움직이는 집게모터;를 포함하여, 상기 집게모터에 의해 상기 제1 집게 및 제2 집게가 벌어지거나 오므려지며,상기 제1 집게 및 제2 집게 각각의 외면으로부터, 서로 대향하도록 각각 돌출된 돌기부;를 더 포함하고,상기 돌기부가 삽입되도록, 상기 카트리지의 외주면에 오목하게 함몰된 고정홈이 형성되어,상기 제1 집게 및 제2 집게가 오므려질 때에, 상기 돌기부가 상기 고정홈에 삽입되는 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 카트리지의 외주면이 상기 결착홈에 억지끼움되어 고정되는 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치
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삭제
4 4
삭제
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청구항 1에 있어서,상기 그리퍼에 배치되며, 광을 조사하고 반사광을 수광하여 거리를 측정하는 거리측정센서; 및상기 카트리지의 외주면에 배치되고, 상기 광을 반사하는 반사체;를 더 포함하는 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치
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청구항 5에 있어서,상기 거리측정센서, 및 상기 반사체가, 상기 그리퍼가 상기 홀더부 방향으로 왕복운동하는 경로 상에 배치될 때에, 회전하는 상기 홀더부의 회전이 정지되는 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치
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청구항 1에 있어서,상기 홀더부는 다수의 상기 결착홈 중 어느 하나가, 상기 카트리지가 배치되지 않은 빈 상태일 때에, 회전 정지되었다가,상기 그리퍼에 의해 이동된 상기 카트리지가, 빈 상태의 상기 결착홈에 배치된 때에, 회전하는 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치
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청구항 1에 있어서,상기 3D 프린팅 소재는 식품 3D 프린터에 사용되는 3D 프린터의 회전형 카트리지 교환장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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