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바닥에 배치되는 베이스;제1 기어 및 제1 모터를 수용하고 상기 베이스 상에 배치된 하부기어박스, 및 앉아있는 환자의 양발을 받치도록 상기 하부기어박스의 양측에 각각 배치되고 원형 궤적을 따라 회전하는 한 쌍의 페달을 포함하여, 회전 구동하면서 상기 환자의 하지를 재활시키는 하지재활부;제2 기어 및 제2 모터를 수용하는 상부기어박스, 및 상기 환자의 양손에 파지되도록 상기 상부기어박스의 양측에 각각 배치되고 원형 궤적을 따라 회전하는 한 쌍의 손잡이를 포함하여, 회전 구동하면서 상기 환자의 상지를 재활시키는 상지재활부; 및상기 베이스로부터 상향으로 연장되어 상기 상지재활부에 연결되고, 길이가 조절되는 지지프레임;을 포함하고,상기 환자의 마비측 상지의 팔꿉관절을 받치는 팔꿉관절현수부;를 더 포함하거나, 또는 상기 환자의 마비측 상지의 어깨관절을 받치는 어깨관절현수부;를 더 포함하며,상기 팔꿉관절현수부는상기 환자의 마비측 팔꿈치에 밀착 배치되는 팔꿉관절받침대; 및일단이 상기 환자가 앉을 수 있는 좌석에 회동 가능하게 결합되는 제1 링크, 일단이 상기 제1 링크의 타단에 힌지결합되고 타단이 상기 팔꿉관절받침대에 회동 가능하게 결합되는 제2 링크, 및 서로 소정의 각도를 이루도록 상기 제1 링크와 상기 제2 링크에 연결되는 탄성부재를 포함하는 링크부;를 포함하거나, 또는상기 팔꿉관절현수부는 상기 지지프레임으로부터 상기 환자의 마비측 상지 방향으로 연장된 지지대;상기 환자의 마비측 팔꿈치에 밀착 배치되는 팔꿉관절받침대; 및일단이 상기 지지대에 회동 가능하게 결합되는 제1 링크, 일단이 상기 제1 링크의 타단에 힌지결합되고 타단이 상기 팔꿉관절받침대에 회동 가능하게 결합되는 제2 링크, 및 서로 소정의 각도를 이루도록 상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 연결하는 탄성부재를 포함하는 링크부;를 포함하며,상기 어깨관절현수부는상기 지지프레임으로부터 상기 환자의 마비측 상지 방향으로 연장된 지지대;상기 환자의 마비측 상지의 겨드랑이에 밀착되도록 형성된 어깨관절받침대; 및상기 지지대와 상기 어깨관절받침대를 연결하는 연결대;를 포함하는 재활치료용 상하지운동기
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청구항 1에 있어서,상기 하지재활부 및 상기 상지재활부는각각의 상기 모터에 의해 자동으로 구동되거나, 또는 상기 환자에 의해 수동으로 구동되는 재활치료용 상하지운동기
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청구항 1에 있어서,상기 지지프레임은소정의 길이를 갖는 중공관 형태의 외관; 및소정의 길이를 가지고, 상기 외관 내에 삽입되어 승하강되는 내관;을 포함하는 재활치료용 상하지운동기
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청구항 3에 있어서,상기 지지프레임은상기 내관의 외주면에 길이방향을 따라서 오목하게 함몰된 다수의 삽입홈을 구비하고,상기 외관을 관통하여 다수의 상기 삽입홈 중 어느 하나에 삽입되는 고정핀; 을 더 포함하는 재활치료용 상하지운동기
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청구항 1에 있어서,상기 지지프레임은 다수의 분절 세그먼트가 회동 가능하게 서로 힌지결합되어 형성되는 재활치료용 상하지운동기
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청구항 5에 있어서,상기 분절 세그먼트를 회동시키는 회동구동부;를 더 포함하는 재활치료용 상하지운동기
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청구항 1에 있어서,상기 환자에게 재활훈련 데이터를 표시하는 디스플레이;를 더 포함하는 재활치료용 상하지운동기
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청구항 1에 있어서,상기 하지재활부에 배치되고, 상기 환자의 하지에 전기자극을 가하는 전기자극기;를 더 포함하는 재활치료용 상하지운동기
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