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전류 모델 자속관측기가 고정자 전류를 입력받아 전류 모델 추정 회전자 자속()을 산출하는 단계;상기 전류 모델 자속관측기를 포함하는 고피나스 모델 자속관측기가 고정자 전압과 상기 고정자 전류를 입력받아 고피나스 모델 추정 회전자 자속()을 산출하는 단계;제1 연산기가 산출된 상기 고피나스 모델 추정 회전자 자속에 제1 이득값()을 곱한 수정된 제1 자속을 산출하는 단계;제2 연산기가 산출된 상기 전류 모델 추정 회전자 자속에 제2 이득값()을 곱한 수정된 제2 자속을 산출하는 단계; 및제1 가산기가 상기 수정된 제1 자속 및 상기 수정된 제2 자속을 더하여 최종 추정 회전자 자속()을 산출하는 단계;를 포함하고,상기 최종 추정 회전자 자속()은,동기 각속도()가 기 설정된 경계 각속도()보다 큰 경우, 정상상태에서 전압 모델 자속관측기의 추정 회전자 자속()인, 유도전동기의 자속 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 이득값()은,으로 산출되고, 상기 는 고피나스 모델의 특성함수인 인, 유도전동기의 자속 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 최종 추정 회전자 자속()은,상기 동기 각속도()가 상기 기 설정된 경계 각속도()보다 작은 경우, 상기 전압 모델 자속관측기와 상기 전류 모델 자속관측기의 혼합된 추정 회전자 자속인, 유도전동기의 자속 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 이득값()은,상기 동기 각속도()가 상기 기 설정된 경계 각속도()보다 작은 경우, 상기 기 설정된 경계 각속도()에 대한 상기 동기 각속도()의 비의 제곱을 이용하여, 으로 산출되고, 상기 는 고피나스 모델의 특성함수인 인, 유도전동기의 자속 추정 방법
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제1항, 제3항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서,감산기가 상기 최종 추정 회전자 자속()의 제1 자속각과 적분기로부터 피드백된 제2 자속각을 입력 받아 자속각의 오차를 산출하는 단계;비례적분 제어기가 산출된 상기 자속각의 오차로부터 보상 동기 각속도()를 산출하는 단계; 제2 가산기가 상기 산출된 보상 동기 각속도와 상기 유도전동기의 파라미터를 이용하여 산출된 전향 보상 각속도를 더하여 상기 동기 각속도를 추정하는 단계; 및상기 적분기가 상기 산출된 동기 각속도를 입력받아 상기 제2 자속각을 산출하는 단계;를 더 포함하고,상기 제1 자속을 산출하는 단계는 상기 추정된 동기 각속도를 입력받아 상기 제1 이득값()를 산출하고,상기 제2 자속을 산출하는 단계는 상기 추정된 동기 각속도를 입력받아 상기 제2 이득값()를 산출하는, 유도전동기의 자속 추정 방법
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고정자 전류를 입력받아 전류 모델 추정 회전자 자속()을 산출하는 전류 모델 자속관측기;상기 전류 모델 자속관측기를 포함하며, 고정자 전압과 상기 고정자 전류를 입력받아 고피나스 모델 추정 회전자 자속()을 산출하는 고피나스 모델 자속관측기;산출된 상기 고피나스 모델 추정 회전자 자속()에 제1 이득값()을 곱한 수정된 제1 자속을 산출하는 제1 연산기;산출된 상기 전류 모델 추정 회전자 자속()에 제2 이득값()을 곱한 수정된 제2 자속을 산출하는 제2 연산기; 및상기 수정된 제1 자속 및 상기 수정된 제2 자속을 더하여 최종 추정 회전자 자속()을 산출하는 제1 가산기;를 포함하고,상기 최종 추정 회전자 자속()은,동기 각속도()가 기 설정된 경계 각속도()보다 큰 경우, 정상상태에서 전압 모델 자속관측기의 추정 회전자 자속()인, 유도전동기의 자속관측기
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제7항에 있어서,상기 최종 추정 회전자 자속()은,상기 동기 각속도()가 상기 기 설정된 경계 각속도()보다 작은 경우, 상기 전압 모델 자속관측기와 상기 전류 모델 자속관측기의 혼합된 추정 회전자 자속인, 유도전동기의 자속관측기
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