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역률 보상 전압 출력을 제어하여 역률 보상 전력을 공급하는 역률 보상 장치의 역률 보상 방법에 있어서,계통 전원의 계통 전압값 또는 계통 전류값을 수집하는 단계;상기 수집된 계통 전압값 또는 계통 전류값을 DQ-회전좌표계의 값으로 변환하는 단계;상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압 벡터 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류 벡터를 산출하는 단계;상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 Q축 전류 오차값을 산출하는 단계;상기 Q축 전류 오차값을 기초로 역률 보상 전압 출력을 피드백 제어하는 단계를 포함하되,상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 Q축 전류 오차값을 산출하는 단계는, 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류 벡터를 기초로 상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값 및 Q축 전류 명령치를 산출하는 단계; 및 계통 전류, 역률 보상 전류 및 부하 전류의 Q축값 사이의 관계에 따라 상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값 및 Q축 전류 명령치를 연산하는 단계를 포함하며,상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류 벡터를 기초로 상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값을 산출하는 것은, 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값()이 DQ-회전좌표계의 계통 전류 벡터의 위상각()에서 DQ-회전좌표계의 계통 전압 벡터의 위상각()을 뺀 사인값()에 계통 전류 벡터()의 절대값을 곱한 값이 되고, 상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값()이 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분 D축값()에 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분 Q축값()을 곱한 값에서 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분 Q축값()에 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분 D축값()을 곱한 값을 뺀 후 계통 전압 벡터()로 나눈 값이 되도록 하는 산술식에 따라 산출되는 것인 역률 보상 방법
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제1항에 있어서,상기 수집된 계통 전압값 또는 계통 전류값을 DQ-회전좌표계의 값으로 변환하는 단계는,상기 수집된 계통 전압값 또는 계통 전류값을 DQ-정지좌표계의 값으로 변환하는 단계;상기 DQ-정지좌표계의 계통 전압값 또는 상기 DQ-정지좌표계의 계통 전류값을 회전행렬 연산하여 DQ-회전좌표계의 값으로 변환하는 단계를 포함하는 역률 보상 방법
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제2항에 있어서,상기 DQ-정지좌표계의 계통 전압값 또는 상기 DQ-정지좌표계의 계통 전류값을 회전행렬 연산하여 DQ-회전좌표계의 값으로 변환하는 것은, 또는 에 따라 상기 DQ-정지좌표계의 계통 전압값 또는 상기 DQ-정지좌표계의 계통 전류값을 상기 DQ-회전좌표계의 값으로 변환하는 것인 역률 보상 방법
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제1항에 있어서,상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압 벡터 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류 벡터를 산출하는 단계는,상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압값 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류값을 주기 평균 연산하여 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분값 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분값을 산출하는 단계;상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분값 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분값을 벡터 연산하는 단계를 포함하는 역률 보상 방법
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제4항에 있어서,상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압값 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류값을 주기 평균 연산하여 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분값 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분값을 산출하는 것은 또는 에 따라 산출되는 것인 역률 보상 방법
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제1항에 있어서,상기 Q축 전류 오차값을 기초로 역률 보상 전압 출력을 피드백 제어하는 것은,상기 Q축 전류 오차값이 0이 되도록 역률 보상 전압 출력을 피드백 제어하는 것인 역률 보상 방법
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제1항 내지 제5항 및 제8항 중 어느 하나 항에 따른 역률 보상 방법을 수행하기 위한 기록매체
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계통 전원의 계통 전압값 또는 계통 전류값을 수집하고, DQ-회전좌표변환을 수행하며, DQ-회전좌표계의 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 Q축 전류 오차값을 산출하는 역률 보상 산출부;상기 Q축 전류 오차값을 기초로 역률 보상 전압 출력을 피드백 제어하는 역률 보상 제어부; 및상기 역률 보상 제어부의 피드백 제어를 받아 역률 보상 전압을 출력하는 역률 보상 공급부를 포함하되,상기 역률 보상 산출부는, 상기 계통 전압값 또는 상기 계통 전류값을 수집하여 DQ-회전좌표계의 값으로 변환하는 DQ 변환부; 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압값 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류값을 주기 평균 연산하여 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분값 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분값을 추출하는 기본파 추출부; 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분값 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분값을 기초로 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압 벡터 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류 벡터를 산출하고, 상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값 및 Q축 전류 명령치를 산출하는 벡터 동기부; 및 계통 전류, 역률 보상 전류 및 부하 전류의 Q축값 사이의 관계에 따라 상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값 및 Q축 전류 명령치를 연산하여 Q축 전류 오차값을 산출하는 전류오차 산출부를 포함하며,상기 벡터 동기부는, 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값()이 DQ-회전좌표계의 계통 전류 벡터의 위상각()에서 DQ-회전좌표계의 계통 전압 벡터의 위상각()을 뺀 사인값()에 계통 전류 벡터()의 절대값을 곱한 값이 되고, 상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값()이 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분 D축값()에 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분 Q축값()을 곱한 값에서 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분 Q축값()에 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분 D축값()을 곱한 값을 뺀 후 계통 전압 벡터()로 나눈 값이 되도록 하는 산술식에 따라 상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값을 산출하는, 역률 보상 장치
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제10항에 있어서,상기 역률 보상 제어부는,상기 Q축 전류 오차값이 0이 되도록 상기 역률 보상 전압 출력을 피드백 제어하는 역률 보상 장치
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제10항에 있어서,상기 기본파 추출부는, 또는 에 따라 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전압값의 기본파 성분값 또는 상기 DQ-회전좌표계의 계통 전류값의 기본파 성분값을 산출하는 것인 역률 보상 장치
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제10항에 있어서,상기 역률 보상 공급부는,역률 보상을 위한 보상 커패시터 및 모터 작동에 의해 전극이 이동하여 가변적으로 역률 보상 전압을 출력하는 슬라이닥을 포함하는 역률 보상 장치
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제15항에 있어서,상기 벡터 동기부는,상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축값 을 도출하고,상기 계통 전압 벡터에 동기된 DQ-회전좌표계의 계통 전류 Q축 전류 명령치을 도출하는 역률 보상 장치
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제16항에 있어서,상기 벡터 동기부는,에 따라 상기 Q축 전류 오차값을 산출하는 역률 보상 장치
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제17항에 있어서,상기 역률 보상 제어부는,상기 Q축 전류 오차값이 0이 되도록 상기 모터 작동을 제어하여 상기 슬라이닥의 역률 보상 전압 출력을 제어하는 역률 보상 장치
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