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지반을 굴착하는 커터헤드; 상기 커터헤드와 연결되어 상기 굴착된 지반의 버력(debris)을 이동시키고, 상기 커터헤드의 작동을 제어하는 몸체부; 및상기 몸체부에 설치되고, 상기 지반과 접촉하여 상기 지반의 상태를 측정하는 지반측정장치를 포함하고, 상기 지반측정장치는,상기 커터헤드의 굴진방향과 나란한 방향으로 상기 커터헤드의 전방의 지반을 향해 돌출 가능하도록 형성된 제1 지반측정장치, 및 상기 몸체부의 측면에서 상기 제1 지반측정장치의 돌출방향과 기울어진 방향으로 상기 몸체부의 측방의 지반을 향해 돌출 가능하도록 형성된 제2 지반측정장치를 포함하고,상기 제1 및 제2 지반측정장치는,전후방으로 이동되는 포스트;상기 포스트의 단부에서 상기 지반을 향하여 위치하고, 상기 지반과 접촉되어 지반의 상태를 측정할 수 있는 측정부; 및상기 포스트와 상기 측정부 사이를 절연하는 절연부를 포함하는 터널굴착기
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제 1 항에 있어서,상기 몸체부에 연결되고, 상기 몸체부와 상기 커터헤드 사이에 위치하여 상기 버력이 유입되는 챔버를 더 포함하고, 상기 챔버에는,상기 버력이 상기 몸체부로 유입되는 유입홀; 및 상기 제1 지반측정장치가 상기 몸체부에서 상기 챔버를 관통하도록 형성된 측정홀이 형성된 터널굴착기
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제 1 항에 있어서,상기 지반측정장치는,상기 제1 지반측정장치와 상기 제2 지반측정장치 사이의 직선거리의 4배 이내의 영역으로 측정범위가 이루어지는 터널굴착기
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 지반측정장치는,상기 포스트를 수용하고 양단이 개구된 실린더; 및상기 실린더의 개구를 막으면서 밀폐하고, 유압호스와 연결된 유압통로가 형성되어 있는 플레이트를 포함하고, 상기 포스트는 상기 실린더의 내면과 맞닿도록 형성되고, 상기 유압통로를 통해 유입되는 유체의 유압을 받아 이동할 수 있도록 형성된 포스트바를 포함하고, 상기 플레이트는 상기 실린더와 나란하게 연장되고, 상기 플레이트의 각 모서리에 연결되는 플레이트바를 포함하는 터널굴착기
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제 1 항에 있어서,상기 제1 및 제2 지반측정장치는,상기 측정부와 전기적으로 연결되고 상기 측정부의 전단에 돌출된 변형부를 더 포함하는 터널굴착기
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제 5 항에 있어서,상기 실린더 내부에서 상기 포스트를 내측에 수용하고, 상기 절연부 후단으로 연결되어 상기 포스트를 보호하는 보호관을 포함하는 터널굴착기
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지반을 굴착하는 커터헤드, 상기 지반의 상태를 측정할 수 있는 복수의 지반측정장치를 포함하는 터널굴착기로 지반을 굴착하는 단계;상기 터널굴착기의 굴착을 정지하는 단계; 상기 터널굴착기의 전방 및 측방의 지반을 향하여 상기 복수의 지반측정장치를 돌출시켜 접촉시키는 단계; 상기 터널굴착기의 전방 및 측방의 지반에 전자기파를 방출하고, 상기 전자기파의 신호를 수신하는 단계; 및상기 수신된 신호를 제어부에 입력하고 분석하는 단계를 포함하고,상기 지반측정장치는,전후방으로 이동되는 포스트;상기 포스트의 단부에서 상기 지반을 향하여 위치하고, 상기 지반과 접촉되어 지반의 상태를 측정할 수 있는 측정부; 및상기 포스트와 상기 측정부 사이를 절연하는 절연부를 포함하는 지반 측정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 복수의 지반측정장치를 돌출시켜 접촉시키는 단계 이전에, 상기 지반측정장치가 상기 커터헤드를 관통하여 돌출 될수 있도록 상기 커터헤드의 각도를 조정하는 단계를 더 포함하는 지반 측정 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 복수의 지반측정장치를 돌출시켜 접촉시키는 단계 이후에, 상기 지반측정장치의 돌출길이를 계산하는 단계를 더 포함하는 지반 측정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 지반측정장치는, 상기 터널굴착기의 굴진방향을 향하여 상기 터널굴착기의 전방의 지반을 향해 돌출하는 제1 지반측정장치 및 상기 제1 지반측정장치와 기울어진 방향으로 상기 터널굴착기의 측방의 지반을 향해 돌출하는 제2 지반측정장치를 포함하는 지반 측정 방법
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