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측정하고자 하는 터널 내면의 측면 및 천정으로부터 일정한 거리를 두고 터널 바닥에 레이저 스캐너를 설치하고,절대 좌표를 알고 있는 터널 내면의 기준점을 4개 이상 측량하고,상기 레이저 스캐너를 터널 축과 90°를 이루도록 회전시킨 상태에서 위치주사를 행하고,상기 레이저 스캐너를 회전시켜 터널 축과 일치시킨 상태에서 표면주사를 행하고,상기 기준점 측량 및 위치주사에서 얻어진 데이터를 처리하여 레이저 스캐너의 설치 위치를 파악하고,표면주사에서 얻어진 데이터를 처리하여 측정하고자 하는 터널 내면에 대한 표면 자료 및 영상을 구현하는 과정으로 이루어지는 터널 내면 점군자료 열화 객체화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 레이저 스캐너는 설치 지점에서 터널 후방으로 주시하였을 때 절대좌표를 이미 알고 있는 최소 4개 이상의 기준점이 시야에 확보되는 지점에 설치하는 터널 내면 점군자료 열화 객체화 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 위치주사는 레이저 스캐너의 발광부와 수광부를 터널 축과 수직을 유지하도록 설치한 상태에서 실시하고,상기 위치주사는 터널 중심축 좌우 각각 45°, 총 90°의 방출각 범위를 설정하여 라인스캔을 행하고, 지구 중심방향을 0°로 하였을 때 20∼160°로 회전 범위를 설정하여 프레임스캔을 행하는 터널 내면 점군자료 열화 객체화 방법
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청구항 3에 있어서,상기 표면주사는 레이저 스캐너의 발광부와 수광부를 터널 축방향과 일치되도록 유지한 상태에서 실시하고,상기 표면주사는 지구 중심방향을 0°로 하였을 때 30∼330° 범위에 대하여 프레임스캔을 실시하는 것으로 이루어지는 터널 내면 점군자료 열화 객체화 방법
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청구항 4에 있어서,상기 표면주사시에 레이저 스캐너에 설치된 포인터로부터 시인용 빔을 함께 주사하는 레이저 스캐너에 의한 터널 내면 측정방법
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청구항 4에 있어서,상기 표면주사시에 레이저 스캐너에 설치된 디지털카메라가 작동하여 스캔하는 부위의 촬영을 함께 행하는 레이저 스캐너에 의한 터널 내면 측정방법
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