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공압모터, 압력저장챔버 및 공압실린더를 포함하는 공압부;제1통로 및 제2통로를 포함하는 통로부;상기 공압실린더와 연결되는 발바닥지지대를 포함하는 발목보조기기부;를 포함하며, 상기 제1통로의 일단은 상기 압력저장챔버와 연결되고, 상기 제1통로의 타단은 상기 공압실린더와 연결되며, 상기 제2통로의 일단은 상기 공압모터와 연결되고, 상기 제2통로의 타단은 상기 제1통로의 일단과 타단 사이에 배치된 연결부에 연결되며,상기 발목보조기기부는 종아리지지대, 회전축, 발 고정 스트랩 및 발목 고정 스트랩을 더 포함하고, 상기 회전축은 상기 종아리지지대와 상기 발바닥지지대 사이에 위치하며, 상기 종아리지지대와 상기 발바닥지지대는 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 결합되는, 착용형 발목보조장치
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제1항에 있어서,상기 공압부는 밸브를 더 포함하고,상기 밸브는 제1 밸브, 제2 밸브 및 제3 밸브를 포함하고,상기 제1 밸브는 상기 압력저장챔버와 상기 연결부 사이에 존재하고,상기 제2 밸브 및 상기 제3 밸브는 상기 연결부와 상기 공압실린더 사이에 존재하며,상기 공압모터, 상기 압력저장챔버 및 상기 밸브는 착용자의 상반신에 부착되는, 착용형 발목보조장치
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제2항에 있어서,상기 공압모터가 작동하고, 상기 제1 밸브, 상기 제2 밸브 및 상기 제3 밸브가 열리고, 상기 공압모터 및 상기 압력저장챔버로부터 방출되는 공기에 의해 상기 공압실린더가 작동하고, 상기 압력저장챔버 내의 공기압이 일정 압력보다 작아지는 경우, 상기 제1 밸브가 닫히고, 상기 공압모터의 작동만으로 상기 공압실린더로 공기가 전달되어 발목 굽힘이 일어나는, 착용형 발목보조장치
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제2항에 있어서,상기 제1 밸브가 열리고, 상기 제2 밸브 및 상기 제3 밸브가 닫히어 상기 공압실린더가 작동하지 않아 발목 굽힘이 일어나지 않고, 상기 공압모터가 작동하여 상기 압력저장챔버에 공기를 충전하는, 착용형 발목보조장치
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제1항에 있어서,상기 공압실린더는 실린더 케이스, 피스톤, 피스톤 로드를 포함하며, 상기 실린더 케이스의 일면에 공기 흡입구가 형성되고, 상기 실린더 케이스의 타면에 홀이 형성되며, 상기 공기 흡입구는 상기 제1통로와 연결되고,상기 피스톤 로드는 상기 홀을 관통하여 상기 발목보조기기부의 발바닥지지대와 연결되며,압축된 공기가 상기 공압실린더 내에 전달되어 상기 피스톤에 힘이 전달되고, 상기 힘에 의해 상기 피스톤 및 상기 피스톤과 연결된 상기 피스톤 로드가 움직이며,상기 피스톤 로드는 상기 피스톤 로드의 끝 단과 연결되는 상기 발바닥지지대를 밀고, 밀린 상기 발바닥지지대가 상기 회전축에 의해 회전하여 발목 굽힘이 일어나는, 착용형 발목보조장치
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제2항에 있어서,상기 공압부는 컨트롤러를 더 포함하고, 상기 공압모터는 상기 컨트롤러와 전기적으로 연결되고, 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 작동되며,상기 밸브는 플라스틱재 또는 금속재이며, 상기 컨트롤러의 작동신호에 의해 작동되고, 상기 컨트롤러는 착용자의 상반신에 부착되는, 착용형 발목보조장치
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제1항에 있어서,상기 압력저장챔버는 압력센서를 포함하는, 착용형 발목보조장치
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제6항에 있어서,상기 공압부는 배터리를 더 포함하고, 상기 공압모터, 상기 컨트롤러 및 상기 밸브는 상기 배터리에 의해 전원이 공급되며,상기 배터리는 착용자의 상반신에 부착되는, 착용형 발목보조장치
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제2항에 있어서,상기 발목보조기기부의 발바닥 지지대는 지면반력센서를 포함하며, 상기 지면반력센서는 컨트롤러와 전기적으로 연결되고, 상기 지면반력센서가 발바닥지지대가 공중에 머무르는 구간을 감지한 경우 및 상기 지면반력센서가 발바닥지지대가 바닥에 닿아있는 구간을 감지한 경우에는 상기 컨트롤러가 상기 공압모터와 상기 밸브를 작동시키는, 착용형 발목보조장치
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제1항에 있어서,상기 공압부의 공압실린더는 상기 발목보조기기부의 종아리지지대의 일면에 부착되고, 탈부착이 가능한, 착용형 발목보조장치
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