| 1 |
1
화물센터내에 화물를 입출고를 수행하고, 이동랙(10)의 이동중에 발생하는 낙하물 또는 전방의 물체와의 추돌방지장치를 구비한 이동랙(10)에 있어서,화물를 이동하는 이동랙(10)의 일측에 구비되고 소정의 공간을 제공하는 베이스부(100)와;상기 이동랙(10)의 일측에 구비되어, 주행경로상에서 충돌하는 물체로부터 가해지는 충격을 흡수하는 댐퍼(210)와, 작업자 및 장애물의 거리를 측정하고 낙하물을 감지하는 센서가 구비되는 범퍼부(200)와;상기 센서에서 입력된 정보에 따라 주행여부를 판단 및 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되고,상기 범퍼부(200)는,상기 이동랙(10)의 진행방향의 양측면에 각각 구비되고,장애물과의 충격시에 충격량을 감지하는 충격감지센서와,상기 범퍼부(200)와 상기 이동랙(10) 사이에는 상기 범퍼부(200)로 가해지는 외부로부터의 충격을 흡수하는 댐퍼(210)부가 1 개소 이상에 개재되어 구비되고,이동랙(10)의 진행방향 좌우측면에서 근접하는 장애물 또는 작업자의 위치를 측정하는 초음파센서와, 이동랙(10)의 진행방향에서의 물체 또는 이동랙(10)간의 다중결합시 상대 이동랙(10)에 관한 위치를 측정하는 포토센서 또는 레이저센서로 구성되며, 이는 소정의 빛신호를 전송하는 발광부(223)와, 상기 발광부(223)에서 송신된 빛신호를 수신하는 수광부(224)를 포함하여 구성되어, 이동랙(10)으로부터의 낙하물을 감지하는 화물낙하 감지센서(225)를 포함하여 주행여부를 판단하는 것을 특징으로 하고,상기 범퍼부(200)에는,일측과 타측에는 각각 서로 대응하는 형상으로 구비되어, 타이동랙(10)과 결합할 수 있는 결합체결부(226)가 구비되고,결합된 상태에서의 상기 결합체결부(226)에 각각 상기 발광부(223)와 수광부(224)가 구비되어, 낙하화물을 감지하여 주행여부를 판단하는 것을 특징으로 하고, 상기 이동랙(10)의 주행시 경로상에서 감지되는 물체와의 충돌을 방지하고, 적재된 화물의 낙하를 감지하여 주행여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 낙하물 또는 전방추돌 방지장치를 구비한 스마트 이동랙
|
| 3 |
3
제 1항의 낙하물 또는 전방추돌 방지장치를 구비한 스마트 이동랙(10)을 이용한 제어방법에 있어서,동력을 투입하고 주행을 준비하는 단계;입력된 정보를 통해서 주행하는 정상모드 단계;초음파 센서(222)를 동작시켜서 주행경로상의 소정의 거리내에 측면 장애물 및 작업자를 감지하는 단계;낙하물의 발생여부를 감지하는 단계;운행을 종료하는 단계;를 포함하여 구성되고,초음파 센서(222)에서 진행경로상에서 장애물 및 작업자를 감지하는 경우에 장애물 및 작업자와의 거리에 따라서,소정의 거리이내인 경우에는 장애물의 인지여부를 알리는 알람경보 단계와,주행속도를 저감시키는 단계와,주행상태를 중지시키는 단계를 순차적 또는 선택적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 낙하물 또는 전방추돌 방지장치를 구비한 스마트 이동랙을 이용한 제어방법
|
