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광송신부, 및 광수신부를 포함하고 서로 이격되어 배치되는 복수의 라이더장치; 및제어장치를 포함하고,상기 광송신부는 송출각을 변경하면서 광펄스신호를 외부로 송출하고,상기 광수신부는 광센서를 포함하고, 외부로부터 입력되는 입력광에 대한 상기 광센서의 출력 특성이 무응답영역, 선형영역 및 포화영역으로 구분되며,상기 무응답영역, 상기 선형영역 및 상기 포화영역은 상기 입력광의 광세기 범위에 대한 영역으로서, 상기 무응답영역은 상기 입력광에 대해 출력이 생성되지 않는 상기 입력광의 광세기 범위이고, 상기 선형영역은 상기 입력광의 광세기 대비 출력의 변화율이 일정 범위의 값을 가지는 상기 입력광의 광세기 범위이며, 상기 포화영역은 상기 변화율이 상기 일정 범위의 값보다 작은 값을 가지는 상기 입력광의 광세기 범위이고,상기 제어장치는,각 라이더장치에서 송출각별로 상기 선형영역에서 수신되는 상기 입력광과 상기 광펄스신호의 시간지연 혹은 위상지연을 이용하여 물체의 각도 및 거리를 측정하고, 제1라이더장치에서 상기 포화영역으로 수신되는 상기 입력광의 위치 영역(제1위치영역)과 제2라이더장치에서 상기 포화영역으로 수신되는 상기 입력광의 위치 영역(제2위치영역)의 중첩영역 안에서 블라인드공격광원의 위치 영역(블라인드공격광원영역)을 설정하고 상기 블라인드공격광원영역에 대하여 상위시스템으로 알람신호를 제공하는 제어장치를 포함하는 라이더시스템
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제1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제1위치영역에서 상기 블라인드공격광원영역을 제외한 나머지 영역에 대하여 상기 제2라이더장치로부터 수신되는 상기 입력광을 이용하여 물체의 각도 및 거리를 측정하는 라이더시스템
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제1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 블라인드공격광원영역을 설정한 후에 상기 제1라이더장치의 송출각이 상기 제1위치영역에 해당될 때, 상기 입력광의 수신을 차단하거나 상기 입력광에 의한 상기 광수신부의 출력을 무시하는 라이더시스템
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제1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제1라이더장치가 제1시점으로부터 제2시점까지 이동한 거리, 상기 제1라이더장치가 상기 제1시점으로부터 상기 제2시점까지 이동한 방향과 제1시점에서 상기 제1위치영역의 중심선이 이루는 각도 및 상기 제2시점에서 상기 제1위치영역의 중심선이 이루는 각도를 이용하여 상기 포화영역에 대응되는 광을 출력하는 공격광원의 위치를 계산하는 라이더시스템
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제1항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제1라이더장치로부터 상기 제1위치영역을 지시하는 제1데이터를 수신하고 상기 제2라이더장치로부터 상기 제2위치영역을 지시하는 제2데이터를 수신하며 상기 제1데이터와 상기 제2데이터를 조합하여 상기 포화영역에 대응되는 광을 출력하는 공격광원의 위치를 계산하는 라이더시스템
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제5항에 있어서,상기 제어장치는,상기 제1라이더장치와 상기 제2라이더장치 사이의 거리, 상기 제1라이더장치와 상기 제2라이더장치를 연결하는 가상의 선과 상기 제1위치영역의 중심선이 이루는 각도 및 상기 제2위치영역의 중심선이 이루는 각도를 이용하여 상기 공격광원의 위치를 계산하는 라이더시스템
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제5항에 있어서,상기 제어장치는,제1시점에서 상기 제1라이더장치로부터 상기 공격광원까지의 거리, 상기 제1라이더장치가 상기 제1시점으로부터 제2시점까지 이동한 거리, 및 상기 제1라이더장치가 상기 제1시점으로부터 상기 제2시점까지 이동한 방향과 제1시점에서 상기 제1위치영역의 중심선이 이루는 각도를 이용하여 상기 제1라이더장치가 상기 제1시점으로부터 상기 제2시점까지 이동한 방향과 제2시점에서 상기 제1위치영역의 중심선이 이루는 각도를 계산하는 라이더시스템
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제1항에 있어서,상기 상위시스템은,정보의 표시가 가능한 자동차 앞유리를 포함하고, 상기 자동차 앞유리에 상기 블라인드공격광원영역을 표시하는 라이더시스템
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제1항에 있어서,상기 상위시스템은,지도데이터를 가지고 있는 자율주행시스템이고, 상기 블라인드공격광원영역이 상기 지도데이터에서 자차의 주행도로 상에 위치하는 경우, 자율주행을 진행하지 않고 수동주행을 운전자에게 알람하는 라이더시스템
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제1항에 있어서,상기 상위시스템은,지도데이터를 가지고 있는 자율주행시스템이고, 상기 블라인드공격광원영역이 상기 지도데이터에서 자차의 주행도로 상에 위치하는 경우, 상기 블라인드공격광원영역을 회피하도록 자율주행경로를 설정하는 라이더시스템
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