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안정된 상태의 제1 형상과 상기 제1 형상과 다른 안정된 상태의 제2 형상을 갖는 쌍안정 구조체;고정된 길이를 갖고, 일단이 상기 쌍안정 구조체에 연결된 핀;상기 핀의 타단에 연결된 줄;상기 줄을 꼬거나 풀어 상기 줄의 길이가 가변되도록 제어하는 모터; 및상기 쌍안정 구조체의 양단을 지지하는 한 쌍의 지지체;를 포함하고,상기 한 쌍의 지지체 사이의 간격은, 상기 쌍안정 구조체의 길이보다 작고,상기 줄의 길이가 가변됨에 따라 상기 핀이 이동하고, 상기 핀의 이동에 따라 상기 쌍안정 구조체가 상기 제1 형상에서 상기 제2 형상으로 변형되는, 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기
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제 1 항에 있어서,상기 모터는, 제1 모터 및 상기 제1 모터와 소정 간격 떨어져 배치된 제2 모터를 포함하고,상기 줄은, 상기 제1 모터와 상기 핀을 연결하는 제1 줄 및 상기 제2 모터와 상기 핀을 연결하는 제2 줄을 포함하고,상기 핀의 타단은 상기 제1 줄과 상기 제2 줄의 길이의 가변에 따라 상기 제1 모터와 상기 제2 모터 사이에서 직선 왕복 운동을 하고, 상기 직선 왕복 운동에 의해 상기 쌍안정 구조체가 상기 제1 형상에서 상기 제2 형상으로 변형되는, 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기
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제 2 항에 있어서,상기 제1 모터와 상기 제2 모터는 서로 반대 방향으로 회전하고,상기 제1 형상에서, 상기 제1 줄은 비꼬인 상태이고, 상기 제2 줄은 꼬인 상태이고,상기 제2 형상에서, 상기 제1 줄은 꼬인 상태이고, 상기 제2 줄은 비꼬인 상태인, 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기
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제 1 항에 있어서,상기 모터는, 제1 모터 및 상기 제1 모터와 소정 간격 떨어져 배치된 제2 모터를 포함하고,상기 줄은, 상기 제1 모터에 연결된 제1 줄 및 상기 제2 모터에 연결된 제2 줄을 포함하고,상기 핀은, 상기 쌍안정 구조체의 일측에 연결된 일단과 상기 제1 줄에 연결된 타단을 포함하는 제1 핀 및 상기 쌍안정 구조체의 타측에 연결된 일단과 상기 제2 줄에 연결된 타단을 포함하는 제2 핀을 포함하고,상기 제1 핀의 타단은 상기 제1 줄의 길이의 가변에 따라 상기 제1 모터로부터 멀어지거나 가까워지는 제1 직선 왕복 운동을 하고, 상기 제2 핀의 타단은 상기 제2 줄의 길이의 가변에 따라 상기 제2 모터로부터 멀어지거나 가까워지는 제2 직선 왕복 운동을 하고,상기 제1 직선 왕복 운동과 상기 제2 직선 왕복 운동에 의해 상기 쌍안정 구조체가 상기 제1 형상에서 상기 제2 형상으로 변형되는, 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기
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제 4 항에 있어서,상기 제1 모터와 상기 제2 모터는 같은 방향으로 회전하고,상기 제1 형상에서, 상기 제1 줄은 비꼬인 상태이고, 상기 제2 줄은 꼬인 상태이고,상기 제2 형상에서, 상기 제1 줄은 꼬인 상태이고, 상기 제2 줄은 비꼬인 상태인, 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 핀의 일단의 중심은 상기 쌍안정 구조체의 일단으로부터 소정 거리 떨어진 위치에 연결되고,상기 소정 거리는 상기 쌍안정 구조체의 전체 길이의 10% 이상 25% 이하인, 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 핀의 일단의 중심은 상기 쌍안정 구조체의 일단으로부터 소정 거리 떨어진 위치에 연결되고,상기 소정 거리가 커질수록 상기 쌍안정 구조체를 상기 제1 형상에서 상기 제2 형상으로 변형되는데 필요한 모멘트는 증가하되 상기 모멘트의 변화량은 감소하는, 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기
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삭제
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모터와 상기 줄을 연결하는 연결부재;를 더 포함하고,상기 연결부재는 상기 모터의 회전축에 결합되어 상기 회전축과 연동하고, 상기 줄은 상기 연결부재에 연결되어 상기 회전축의 회전에 따라 꼬이거나 풀리는, 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 줄은 다수의 줄을 포함하는, 쌍안정성 기반의 온-오프 구동기
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