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터널관제용 CCTV를 터널 천정의 중앙부에 위치시키는 종점부를 포함하고, CCTV를 터널의 한 지점에서 터널 진행 방향의 수직 및 수평 방향으로 터널 벽면을 따라 이동시키고, 개별 CCTV의 높이 및 각도를 조정하는 CCTV 레일 시스템;CCTV 레일 시스템을 원격에서 제어하여 개별 CCTV의 이동 및 고정을 위한 조정을 하고, 복수 대의 카메라의 촬영 위치 및 높이, 각도를 조절하여 촬영 조건을 제어하는 CCTV 레일 중앙 제어부;복수 대의 CCTV로부터 받은 개별 CCTV 영상들을 평면화하여 단일 영상으로 정합하는 영상 정합 모듈;정합된 영상으로부터 교통정보와 돌발 상황 검지를 하고, CCTV 상태를 모니터링하는 터널관제용 CCTV 모니터링부;를 포함하고,터널 천정의 중앙부에서 촬영을 하면서 터널내에서 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 터널내에서 발생되는 이벤트의 위치, 종류를 판단하여 그에 맞는 영상을 획득할 수 있도록 CCTV를 제어하여 촬영 위치 및 높이, 각도를 조절하고,CCTV의 유지보수가 필요한 경우에는 유지보수가 필요한 CCTV의 위치를 터널 천정부의 중앙부에서 터널 측면 벽 하단의 시점부까지 수직 방향으로 개별 이동시켜 유지보수를 시행하고, CCTV를 유지보수 하는 중에도 사각지대가 발생하지 않도록 다른 CCTV를 터널 진행 방향의 수직 및 수평 방향으로 터널 벽면을 따라 이동시켜 촬영 위치 및 높이, 각도를 조절하여 터널 내의 영상을 끊김 없이 확보할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 터널관제용 CCTV 레일 시스템
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제 1 항에 있어서, 터널관제용 CCTV 모니터링부에서 검지하는,교통정보는 터널 내의 평균 및 공간통행속도, 교통량, 교통밀도, 서비스 수준 항목을 포함하고,돌발 상황은 정지차량, 역주행, 보행자, 낙하물, 화재/연기 발생 항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널관제용 CCTV 레일 시스템
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제 1 항에 있어서, CCTV 레일 중앙 제어부는,CCTV가 터널의 천정부에서 영상을 촬영하도록 제어하고,터널 내의 이벤트 발생시에 상세 확인을 위한 제어,터널의 내벽에 설치된 레일을 통하여 CCTV의 이동을 제어하고,어느 하나의 CCTV를 유지보수 하는 중에도 다른 CCTV의 위치 및 각도를 조작하여 통하여 터널 내의 영상을 끊김 없이 확보할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터널관제용 CCTV 레일 시스템
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제 1 항에 있어서, CCTV 레일 시스템은,터널 측면 벽 하단에 설치되어 개별 CCTV별로 CCTV 레일 중앙 제어부와의 회선연결을 하는 연결부와,연결부 상단에 위치하여 CCTV의 설치 및 유지보수, 교체를 위하여 레일과 CCTV의 체결이 이루어지는 시점부와,시점부로부터 종점부까지 벽면을 따라 연결되어 CCTV가 특정한 높이로 이동할 수 있도록 하는 레일부와,레일부와 CCTV를 연결하여 CCTV의 각도가 조정되도록 하고 회전을 통해 방향 전환이 가능하도록 하는 회전부와,레일부 상의 특정 위치에 CCTV가 위치할 수 있도록 하며 CCTV를 고정시키는 위치 제어부와,터널 천정의 중앙과 안전높이 사이에서 CCTV의 높낮이를 조절하는 높이 제어부와,터널 천정의 중앙부에 위치하며 CCTV의 위치를 고정시키는 종점부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널관제용 CCTV 레일 시스템
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CCTV 레일 중앙제어부에서 CCTV 레일 시스템을 제어하여, 복수 대의 카메라의 촬영 위치 및 높이, 각도를 조절하여 상황에 맞도록 촬영 조건을 일치시키는 단계;복수대의 카메라로부터 영상을 전송받아 개별 CCTV영상을 평면화하여 이어주는 영상정합을 수행하는 단계;영상정합이 이루어진 단일영상을 통하여 교통정보 확인, 돌발 상황 검지를 하고, CCTV 상태를 모니터링하는 단계;터널 천정의 중앙부에서 촬영을 하면서 터널내에서 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 발생되는 이벤트의 위치, 종류를 판단하여 그에 맞는 영상을 획득할 수 있도록 CCTV 레일 중앙제어부에서 CCTV를 제어하여 복수 대의 카메라의 촬영 위치 및 높이, 각도를 조절하는 단계;를 포함하고,CCTV의 유지보수가 필요한 경우에는 유지보수가 필요한 CCTV의 위치를 터널 천정부의 중앙부에서 터널 측면 벽 하단의 시점부까지 수직 방향으로 개별 이동시켜 유지보수를 시행하고, CCTV를 유지보수 하는 중에도 사각지대가 발생하지 않도록 다른 CCTV를 터널 진행 방향의 수직 및 수평 방향으로 터널 벽면을 따라 이동시켜 촬영 위치 및 높이, 각도를 조절하여 터널 내의 영상을 끊김 없이 확보할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 터널관제용 CCTV 레일 시스템의 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 영상정합이 이루어진 단일영상을 통하여 교통정보 확인, 돌발 상황 검지를 하고, CCTV 상태를 모니터링하는 단계에서,교통정보는 터널 내의 평균 및 공간통행속도, 교통량, 교통밀도, 서비스 수준 항목을 포함하고,돌발 상황은 정지차량, 역주행, 보행자, 낙하물, 화재/연기 발생 항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널관제용 CCTV 레일 시스템의 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 영상정합이 이루어진 단일영상을 통하여 교통정보 확인, 돌발 상황 검지를 하고, CCTV 상태를 모니터링하는 단계에서,CCTV의 유비 보수가 필요한 것으로 판단되면, 유지보수가 필요한 CCTV의 유지보수 과정에서 사각지대가 발생하지 않도록 다른 CCTV의 촬영 위치 및 높이, 각도를 조절하여 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 터널관제용 CCTV 레일 시스템의 제어 방법
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제 8 항에 있어서, CCTV 레일 중앙제어부에서 CCTV 레일 시스템을 제어하여,유지보수가 필요한 CCTV의 위치를 개별 이동시켜 유지보수를 시행하고,터널관제용 CCTV 모니터링부를 통하여 CCTV 유지보수 상황을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 터널관제용 CCTV 레일 시스템의 제어 방법
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