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저속 통행 구간의 차량 속도 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019024517
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 저속 통행 구간의 차량 속도 측정 장치 및 방법이 제공된다. 구간 설정부는 카메라로 도로를 촬영한 도로영상에 저속 단속 구간을 설정하여 저장부에 저장하고, 레이더는 도로를 향해 레이더 신호를 조사하고, 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 레이더 반사 신호를 수신하여 레이더 데이터를 출력하고, 속도 측정부는 출력되는 레이더 데이터로부터 차량의 속도데이터를 순차적으로 측정하고, 속도 산출부는 속도데이터가 측정된 위치 정보를 이용하여 속도데이터를 도로영상에 매칭하고, 도로영상 중 저속 단속 구간에 매칭된 속도데이터들을 이용하여 차량의 정밀 속도를 산출하며, 제어부는 산출된 정밀 속도와 제한 속도를 비교하여 차량의 과속 여부를 판단한다.
Int. CL G08G 1/052 (2006.01.01) G01P 3/36 (2006.01.01) G01P 3/66 (2006.01.01) G08G 1/017 (2006.01.01) G01S 13/58 (2006.01.01)
CPC G08G 1/052(2013.01) G08G 1/052(2013.01) G08G 1/052(2013.01) G08G 1/052(2013.01) G08G 1/052(2013.01)
출원번호/일자 1020170017503 (2017.02.08)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1788123-0000 (2017.10.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171019) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.08)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류승기 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 조영태 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0131432-39
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0471361-71
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2017.05.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2017.05.24 수리 (Accepted) 9-1-2017-0016761-89
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0633982-16
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0939953-33
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0939954-89
8 등록결정서
Decision to grant
2017.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0705309-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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저속 통행 구간의 차량 속도 측정 장치에 있어서,카메라로 도로를 촬영한 도로영상에 저속 단속 구간을 설정하여 저장부에 저장하되, 상기 카메라에 의해 촬영된 도로영상 내의 차선이 평행하도록 상기 도로영상을 보정하고, 상기 보정된 도로영상 내에서 상기 저속 단속 구간을 설정한 후, 상기 설정된 저속 단속 구간을 (a×b) 행렬의 격자 형태로 분할하는 구간 설정부;상기 도로를 향해 레이더 신호를 조사하고, 상기 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 레이더 반사 신호를 수신하여 레이더 데이터를 출력하는 레이더;상기 출력되는 레이더 데이터로부터 상기 차량의 속도데이터를 순차적으로 측정하는 속도 측정부;상기 속도데이터가 측정된 위치 정보를 이용하여 상기 속도데이터를 상기 도로영상에 매칭하고, 상기 도로영상 중 상기 저속 단속 구간에 매칭된 속도데이터들을 이용하여 상기 차량의 정밀 속도를 산출하는 속도 산출부; 및상기 산출된 정밀 속도와 제한 속도를 비교하여 상기 차량의 과속 여부를 판단하는 제어부;를 포함하고, 상기 속도 산출부는,상기 속도데이터가 측정된 위치 정보를 이용하여 상기 속도데이터를 상기 도로영상에 매칭하는 매칭부;상기 (a×b) 행렬의 격자 형태로 분할된 저속 단속 구간 중 상기 차량의 주행 방향 및 주행 위치에 해당하는 a개의 격자들에 매칭된 속도데이터들을 이용하여 상기 a개의 격자 별로 임시 속도를 산출하는 임시 속도 산출부; 및상기 a개의 격자 별로 산출된 임시 속도들의 평균값을 상기 차량의 정밀 속도로 산출하는 정밀 속도 산출부;를 포함하며, 상기 임시 속도 산출부는,하나의 격자에 매칭된 속도데이터들의 평균값과 중간값을 산출하고, 상기 산출된 속도데이터들의 평균값과 중간값의 평균을 상기 하나의 격자에 대한 임시 속도로서 산출하는 것을 저속 통행 구간의 차량 속도 측정 장치
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저속 통행 구간의 차량 속도 측정 방법에 있어서,(A) 카메라로 도로를 촬영한 도로영상에 저속 단속 구간을 설정하는 단계;(B) 레이더가 상기 도로를 향해 레이더 신호를 조사하고, 상기 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 레이더 반사 신호를 수신하여 레이더 데이터를 출력하는 단계;(C) 상기 출력된 레이더 데이터로부터 상기 차량의 속도데이터를 순차적으로 측정하는 단계;(D) 상기 속도데이터가 측정된 위치 정보를 상기 레이더 데이터로부터 확인하고, 상기 확인된 위치 정보를 이용하여 상기 속도데이터를 도로영상에 매칭하는 단계;(E) 상기 도로영상 중 상기 저속 단속 구간에 매칭된 속도데이터들을 이용하여 상기 차량의 정밀 속도를 산출하는 단계; 및(F) 상기 산출된 정밀 속도와 제한 속도를 비교하여 상기 차량의 과속 여부를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 (A) 단계는,(A1) 상기 카메라로 상기 도로를 촬영하여 상기 도로영상을 획득하는 단계;(A2) 상기 획득된 도로영상 내의 차선이 평행하도록 상기 도로영상을 보정하는 단계; 및(A3) 상기 보정된 도로영상 내에서 상기 저속 단속 구간을 설정하고, 상기 설정된 저속 단속 구간을 (a×b) 행렬의 격자 형태로 분할하는 단계;를 포함하고,상기 (E) 단계는,상기 저속 단속 구간 중 상기 차량의 주행 방향 및 주행 위치에 해당하는 a개의 격자들에 매칭된 속도데이터들을 이용하여 상기 a개의 격자 별로 임시 속도를 산출하고, 상기 격자 별로 산출된 a개의 임시 속도들의 평균값을 상기 차량의 정밀 속도로 산출하되, 하나의 격자에 매칭된 속도데이터들의 평균값과 중간값을 산출하고, 상기 산출된 속도데이터들의 평균값과 중간값의 평균을 상기 하나의 격자에 대한 임시 속도로서 산출하는 저속 통행 구간의 차량 속도 측정 방법
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1 국토교통부 (주)건아정보기술 국토교통기술사업화지원사업 다차선 레이더-차량 번호 인식 복합형 무인 교통단속장비 개발