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시멘트계 재료의 상하층 결합 강화 및 형상 제어 기능을 가지는 건설구조물 구축용 3D 프린팅 노즐 및 이를 구비한 3D 프린팅 장치

  • 기술번호 : KST2019024590
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 적층재료를 순차적으로 연직하게 적층하여 3차원 형태의 구조물을 형성하는 3D 프린팅 장치로서, 콘크리트, 모르타르 등의 시멘트계 재료를 적층재료로 사용하되, 상,하층 간의 적층재료 결합을 강화하며 시멘트계 적층재료의 적층 과정에서 하층의 형상이 변화되는 것을 감지하여 그 위에 적층되는 상층의 형상을 조절함으로써 3차원 형태의 건설구조물이 설계된 형상에 맞게 구축될 수 있게 하는 "시멘트계 재료의 상하층 결합 강화 및 형상 제어 기능을 가지는 건설구조물 구축용 3D 프린팅 장치와, 이에 사용되는 3D 프린팅 노즐"에 관한 것이다.
Int. CL B28B 1/00 (2006.01.01) B33Y 30/00 (2015.01.01) B33Y 10/00 (2015.01.01) B33Y 70/00 (2015.01.01)
CPC B28B 1/001(2013.01) B28B 1/001(2013.01) B28B 1/001(2013.01) B28B 1/001(2013.01)
출원번호/일자 1020170146562 (2017.11.06)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1948547-0000 (2019.02.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.06)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조창빈 경기도 고양시 일산서구
2 이정우 경기도 파주시 책향
3 곽종원 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1097200-90
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0042420-42
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2019-0086579-65
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0086580-12
5 등록결정서
Decision to grant
2019.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0082229-54
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번호 청구항
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3D 시멘트계 적층재료를 순차적으로 연직 적층하여 3차원의 건설구조물을 구축하기 위한 3D 프린팅 장치에 구비되는 3D 프린팅 노즐로서, 3D 시멘트계 적층재료가 담겨져서 배출될 수 있는 내부공간을 가지고 있고; 배출구가 형성되어 있는 배출단부를 가지고 있어서; 배출구를 통해서 3D 시멘트계 적층재료가 종방향으로 사각형 단면을 가지는 3D 프린트 스트립으로 배출되어 순차적으로 적층되는데; 상기 배출단부는 3D 프린팅 노즐이 진행하는 종방향으로 하향 경사를 가지고 있어서, 3D 프린트 스트립이 경사진 상태로 배출구로부터 배출되어 적층됨으로써, 3D 프린트 스트립이 배출되는 과정에서 구부러짐으로 인한 균열 손상이 발생하지 않게 되며; 배출구는, 상면에는 오목부가 오목하게 형성되어 있고 하면에는 볼록부가 돌출형성되어 있는 종방향 단면형상으로 3D 프린트 스트립이 배출되게 만드는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐
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제1항에 있어서, 3D 시멘트계 적층재료가 담겨지는 내부공간이 분리격벽에 의해 아래층의 제1공간과 위층의 제2공간으로 분할되어 있으며; 제1공간에는, 제2공간에 공급되는 3D 시멘트계 적층재료보다 부착력이 더 큰 3D 시멘트계 적층재료가 공급됨으로써; 배출구를 통해서 3D 시멘트계 적층재료가 배출되어 3D 프린트 스트립이 만들어질 때, 3D 프린트 스트립의 종방향 단면은, 2종의 3D 시멘트계 적층재료가 위,아래로 제1층과 제2층의 2개 층을 이루고 있는 상태가 되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐
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삭제
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제1항에 있어서, 3D 프린팅 노즐의 하면에는, 위층의 3D 프린트 스트립을 적층해가면서 아래층에 위치하는 3D 프린트 스트립의 상면을 스캔하여 하층 3D 프린트 스트립의 상면 형상을 판독하는 스캐너가 구비되어 있고; 배출단부에는, 오목부의 형상으로 배출구의 상부 일부를 가리는 제1 가변형 단면차단부재와, 볼록부의 형상으로 배출구의 횡측 일부를 각각 가리는 제2 가변형 단면차단부재가 구비되어 있어서; 배출구로부터 3D 시멘트계 적층재료가 토출될 때, 제1가변 단면차단부재와 제2가변 단면차단부재에 의해 일부가 가려진 배출구의 형상에 따라 볼록부와 오목부가 존재하는 종방향 단면형상으로 3D 프린팅 스트립이 배출되는데; 제1 가변형 단면차단부재 및 제2 가변형 단면차단부재의 전부 또는 일부는, 배출구의 일부를 가리는 면적과 형상이 변화되는 구성을 가지고 있어서; 3D 프린팅 노즐이 종방향으로 진행해가면서 스캐너에 의하여 하층 3D 프린트 스트립의 상면을 스캔하여 형상을 판독하고, 판독된 하층 3D 프린트 스트립의 상면 형상에서의 변화에 맞추어서 제1,2 가변형 단면차단부재가 배출구의 일부를 가리는 면적과 형상이 변화되어 상,하층의 3D 프린트 스트립이 상,하면이 기계적으로 일치하여 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 노즐
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3D 프린팅용 적층재료를 3D 프린팅 노즐로 배출하면서 순차적으로 연직 적층하여 3차원의 건설구조물을 구축하는 3D 프린팅 장치로서, 상기 3D 프린팅 노즐은, 3D 시멘트계 적층재료가 담겨져서 배출될 수 있는 내부공간을 가지고 있고; 배출구가 형성되어 있는 배출단부를 가지고 있어서; 배출구를 통해서 3D 시멘트계 적층재료가 종방향으로 사각형 단면을 가지는 3D 프린트 스트립으로 배출되어 순차적으로 적층되는데; 상기 배출단부는 3D 프린팅 노즐이 진행하는 종방향으로 하향 경사를 가지고 있어서, 3D 프린트 스트립은 경사진 상태로 배출구로부터 배출되어 적층됨으로써, 3D 프린트 스트립이 배출되는 과정에서 구부러짐으로 인한 균열 손상이 발생하지 않게 되며; 배출구는, 상면에는 오목부가 오목하게 형성되어 있고 하면에는 볼록부가 돌출형성되어 있는 종방향 단면형상으로 3D 프린트 스트립이 배출되게 만드는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치
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제5항에 있어서, 3D 시멘트계 적층재료가 담겨지는 내부공간이 분리격벽에 의해 아래층의 제1공간과 위층의 제2공간으로 분할되어 있으며; 제1공간에는, 제2공간에 공급되는 3D 시멘트계 적층재료보다 부착력이 더 큰 3D 시멘트계 적층재료가 공급됨으로써; 배출구를 통해서 3D 시멘트계 적층재료가 배출되어 3D 프린트 스트립이 만들어질 때, 3D 프린트 스트립의 종방향 단면은, 2종의 3D 시멘트계 적층재료가 위,아래로 제1층과 제2층의 2개 층을 이루고 있는 상태가 되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치
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삭제
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제5항에 있어서, 3D 프린팅 노즐의 하면에는, 위층의 3D 프린트 스트립을 적층해가면서 아래층에 위치하는 3D 프린트 스트립의 상면을 스캔하여 하층 3D 프린트 스트립의 상면 형상을 판독하는 스캐너가 구비되어 있고; 배출단부에는, 오목부의 형상으로 배출구의 상부 일부를 가리는 제1 가변형 단면차단부재와, 볼록부의 형상으로 배출구의 횡측 일부를 각각 가리는 제2 가변형 단면차단부재가 구비되어 있어서; 배출구로 3D 시멘트계 적층재료가 토출될 때, 제1가변 단면차단부재와 제2가변 단면차단부재에 의해 일부가 가려진 배출구의 형상에 따라 볼록부와 오목부가 존재하는 종방향 단면형상으로 3D 프린팅 스트립이 배출되는데; 제1 가변형 단면차단부재 및 제2 가변형 단면차단부재의 전부 또는 일부는, 배출구의 일부를 가리는 면적과 형상이 변화되는 구성을 가지고 있어서; 3D 프린팅 노즐이 종방향으로 진행해가면서 스캐너에 의하여 하층 3D 프린트 스트립의 상면을 스캔하여 형상을 판독함으로써, 판독된 하층 3D 프린트 스트립의 상면 형상에서의 변화에 맞추어서 제1,2 가변형 단면차단부재가 배출구의 일부를 가리는 면적과 형상이 변화되어 상,하층의 3D 프린트 스트립이 상,하면이 기계적으로 일치하여 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국건설기술연구원 도시건축연구사업 건축물 3D 프린팅 설계기술 개발 및 테스트베드 수행