맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

회전 스위칭 방식을 갖는 드론

  • 기술번호 : KST2019024613
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전 스위칭 방식을 갖는 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 별도의 스위치로 드론의 작동을 제어하는 것이 아닌 드론의 로터를 포함하는 본체를 회전시켜 드론의 구동을 ON/OFF 할 수 있고, 드론의 로터를 외부충격으로부터 보호함은 물론 로터에 의한 사람의 상해나 주변 시설물 등의 파손을 방지할 수 있는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론에 관한 것이다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01.01) B64C 27/08 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01) B64D 47/02 (2006.01.01)
CPC B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 39/024(2013.01)
출원번호/일자 1020170165491 (2017.12.04)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1858125-0000 (2018.05.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.04)
심사청구항수 11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조남욱 경기도 파주시
2 이태원 경기도 고양시 일산동구
3 심재웅 서울특별시 강서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-1209673-11
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-1213271-10
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2017.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2017.12.14 수리 (Accepted) 9-1-2017-0046473-82
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2017.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2017-0046587-88
6 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2017.12.16 수리 (Accepted) 9-1-2017-0046666-97
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0019799-55
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-0084393-99
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0084855-81
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0284767-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
내부에 형성된 수용공간에 일정간격으로 배치된 복수개의 제1 로터(101)를 포함하는 제1 본체(100);상기 제1 본체(100)와 대칭되는 형태를 가지며, 내부에 형성된 수용공간에 일정간격으로 배치된 복수개의 제2 로터(201)를 포함하는 제2 본체(200);상기 제1 본체(100)와 제2 본체(200)가 지면(地面)에 대해 수직한 방향을 중심축으로 상대 회전하도록 상기 제1 본체(100)와 제2 본체(200)를 연결하는 회전축(300); 상기 제2 본체(200) 내부에 설치되어 상기 제1 로터(101)와 제2 로터(201)의 작동을 제어하는 제어부(400); 및,상기 제1 본체(100)와 제2 본체(200) 사이에서 상기 제어부(400)와 전기적으로 연결되며, 상기 제1 본체(100)가 상기 회전축(300)을 중심으로 제1 본체(100)에 대해 상대 회전하여 상기 제1 로터(101)와 제2 로터(201)가 서로 마주보는 상태와 상기 제1 로터(101)와 제2 로터(201)가 서로 어긋나는 상태를 감지하여 상기 제어부(400)로 신호를 송출하는 스위칭수단(500);을 포함하며, 상기 제1 본체(100)는 상기 수용공간이 형성되도록 하면이 개방되고, 상기 수용공간 내부의 일측과 타측에 각각 복수개의 제1 로터(101)가 설치되는 제1 하우징(110);상기 제1 하우징(110)의 개방된 하면을 덮도록 장착되는 제1 커버(120); 를 포함하고, 상기 제2 본체(200)는 상기 수용공간이 형성되도록 상면이 개방되고, 상기 수용공간 내부의 일측과 타측에 각각 복수개의 제2 로터(201)가 설치되는 제2 하우징(210);상기 제2 하우징(210)의 개방된 상면을 덮도록 장착되는 제2 커버(220);를 포함하고,상기 스위칭수단(500)은 상기 제1 커버(120)에 설치되어 상기 제1 본체(100)를 따라 상기 회전축(300)을 중심으로 회전하는 스위치부(510);상기 스위치부(510)와 연결되어 상기 제1 본체(100)가 일정각도 회전범위 내에서 반복 회전되도록 상기 제1 본체(100)의 회전각도를 제한하고, 상기 스위치부(510)의 위치에 따라 상기 제1 로터(101) 및 제2 로터(201)의 작동을 제어하는 센서부(520);를 포함하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 제1 하우징(110)의 상부면에 공기가 유입될 수 있도록 다수의 구멍이 관통되게 형성되어 있는 그릴부(111)가 형성되고, 제1 커버(120)에는 공기가 통과할 수 있도록 복수의 개구부(121)가 개방되게 형성되며;상기 제2 하우징(210)의 하상부면에 공기가 유출될 수 있도록 다수의 구멍이 관통되게 형성되어 있는 그릴부(211)가 형성되고, 제2 커버(220)에는 공기가 통과할 수 있도록 복수의 개구부(221)가 개방되게 형성된 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 스위치부(510)는상하방향으로 연장된 통형태로 되어 상기 제1 커버(120)에 삽입되고 고정되며, 내부에 삽입공간(S)이 형성되도록 하면이 개방되되, 삽입공간(S)의 내부 직경보다 작은 직경을 갖는 걸림턱(511a)이 개방된 하면 가장자리를 따라 형성되는 스위칭하우징(511);상기 삽입공간(S)에 삽입되며, 탄성을 갖는 탄성부재(512);상기 스위칭하우징(511)의 개방된 하면의 외부로 일부가 노출되도록 상기 삽입공간(S)에 삽입되어 상기 걸림턱(511a)에 외측면이 지지되며, 상기 탄성부재(512)에 의해 탄성지지되어 제2 커버(220)에 탄력적으로 접촉하면서 이동하는 접속구(513);를 포함하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
6 6
제5항에 있어서, 상기 센서부(520)는상기 제2 커버(220)에 함입 형성되어 상기 접속구(513)가 삽입되고, 상기 제1 본체(100)의 회전시 상기 접속구(513)를 안내하도록 상기 회전축(300)을 중심으로 일정 곡률반경을 그리며 형성되는 가이드홈(521);상기 가이드홈(521)의 일단부에 구비되며, 상기 접속구(513)의 위치를 감지하여 상기 제1 로터(101) 및 제2 로터(201)의 작동을 제어하도록 상기 제어부(400)와 전기적으로 연결되는 제1 감지센서(522);상기 가이드홈(521)의 타단부에 구비되며, 상기 접속구(513)의 위치를 감지하여 상기 제1 로터(101) 및 제2 로터(201)의 작동을 제어하도록 상기 제어부(400)와 전기적으로 연결되는 제2 감지센서(523);를 포함하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
7 7
제1항에 있어서, 상기 제1 본체(100) 또는 제 2본체(200)에 설치되어 외부 영상을 촬영하는 이미지센서와 렌즈를 구비한 카메라, 또는 적외선 카메라, 적외선 분광기, 조명장치, 경고음이나 음성을 송출할 수 있는 지향성 스피커 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
8 8
제7항에 있어서, 상기 제어부(400)는 가시광선 영상 또는 적외선 영상의 분석을 수행하는 프로세서, 주변 환경이나 상황 또는 사람의 안면인식을 수행하는 프로세서, 이동 통신 단말기나 외부의 무선컨트롤러와 송수신되는 무선송신모듈, 자동 항법 운항을 위한 GPS모듈, 보안업체나 경찰서, 소방서, 기타 통제본부 등의 관제 서버와 무선 통신을 수행하는 통신용 네트워크 모듈 중 어느 하나 이상을 포함하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
9 9
일측과 타측에 복수개의 제1 로터(101)가 설치되는 수용공간이 형성되며 상기 수용공간의 하면은 개방되게 형성된 함체 형태의 제1 하우징(110)과, 상기 제1 하우징(110)의 개방된 하면을 덮도록 장착되는 제1 커버(120)를 포함하는 제1 본체(100); 일측과 타측에 복수개의 제2 로터(201)가 설치되는 수용공간이 형성되며 상기 수용공간의 상면은 개방되게 형성된 함체 형태의 제2 하우징(210)과, 상기 제2 하우징(210)의 개방된 상면을 덮도록 장착되는 제2 커버(220)를 포함하여 상기 제1 본체(100)와 대칭되는 형태를 가지며, 제1 본체(100)에 대해 0 ~ 90 °의 범위로 상대 회전하면서 제1 본체(100)와 서로 마주보는 제1상태와 제1 본체(100)에 대해 직각으로 어긋나는 제2상태로 전환될 수 있도록 된 제2 본체(200);상기 제1 본체(100)와 제2 본체(200)가 지면(地面)에 대해 수직한 방향을 중심축으로 상대 회전하도록 상기 제1 본체(100)와 제2 본체(200)의 중심을 연결하는 회전축(300); 상기 제2 본체(200) 내부에 설치되어 상기 제1 로터(101)와 제2 로터(201)의 작동을 제어하는 제어부(400); 및,상기 제1 본체(100)와 제2 본체(200) 사이에서 상기 제어부(400)와 전기적으로 연결되며, 상기 제1상태와 제2상태를 감지하여 상기 제어부(400)로 신호를 송출하는 스위칭수단(500);을 포함하고, 상기 스위칭수단(500)은 상기 제1 커버(120)의 중심부에 설치되어 상기 제1 본체(100)를 따라 상기 회전축(300)을 중심으로 회전하는 스위치부(510);상기 스위치부(510)와 연결되어 상기 제1 본체(100)가 일정각도 회전범위 내에서 반복 회전되도록 상기 제1 본체(100)의 회전각도를 제한하고, 상기 스위치부(510)의 위치를 감지하여 상기 제어부(400)로 신호를 송출하는 센서부(520);를 포함하며,상기 제어부(400)는 상기 스위칭수단(500)이 제1상태를 감지할 경우 제1 로터(101) 및 제2 로터(201)로 공급되는 전력을 차단하고, 상기 스위칭수단(500)이 제2상태를 감지할 경우 제1 로터(101) 및 제2 로터(201)로 전력을 공급하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
10 10
삭제
11 11
제9항에 있어서, 상기 스위치부(510)는상하방향으로 연장된 통형태로 되어 상기 제1 커버(120)에 삽입되고 고정되며, 내부에 삽입공간(S)이 형성되도록 하면이 개방되되, 삽입공간(S)의 내부 직경보다 작은 직경을 갖는 걸림턱(511a)이 개방된 하면 가장자리를 따라 형성되는 스위칭하우징(511);상기 삽입공간(S)에 삽입되며, 탄성을 갖는 탄성부재(512);상기 스위칭하우징(511)의 개방된 하면의 외부로 일부가 노출되도록 상기 삽입공간(S)에 삽입되어 상기 걸림턱(511a)에 외측면이 지지되며, 상기 탄성부재(512)에 의해 탄성지지되어 제2 커버(220)에 탄력적으로 접촉하면서 이동하는 접속구(513);를 포함하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
12 12
제11항에 있어서, 상기 센서부(520)는상기 제2 커버(220)에 함입 형성되어 상기 접속구(513)가 삽입되고, 상기 제1 본체(100)의 회전시 상기 접속구(513)를 안내하도록 상기 회전축(300)을 중심으로 일정 곡률반경을 그리며 형성되는 가이드홈(521);상기 가이드홈(521)의 일단부에 구비되며, 상기 접속구(513)의 위치를 감지하여 상기 제1 로터(101) 및 제2 로터(201)의 작동을 제어하도록 상기 제어부(400)와 전기적으로 연결되는 제1 감지센서(522);상기 가이드홈(521)의 타단부에 구비되며, 상기 접속구(513)의 위치를 감지하여 상기 제1 로터(101) 및 제2 로터(201)의 작동을 제어하도록 상기 제어부(400)와 전기적으로 연결되는 제2 감지센서(523);를 포함하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
13 13
제9항에 있어서, 상기 제1 본체(100) 또는 제 2본체(200)에 설치되어 외부 영상을 촬영하는 이미지센서와 렌즈를 구비한 카메라, 또는 적외선 카메라, 적외선 분광기, 조명장치, 경고음이나 음성을 송출할 수 있는 지향성 스피커 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
14 14
제13항에 있어서, 상기 제어부(400)는 가시광선 영상 또는 적외선 영상의 분석을 수행하는 프로세서, 주변 환경이나 상황 또는 사람의 안면인식을 수행하는 프로세서, 이동 통신 단말기나 외부의 무선컨트롤러와 송수신되는 무선송신모듈, 자동 항법 운항을 위한 GPS모듈, 보안업체나 경찰서, 소방서, 기타 통제본부 등의 관제 서버와 무선 통신을 수행하는 통신용 네트워크 모듈 중 어느 하나 이상을 포함하는 회전 스위칭 방식을 갖는 드론
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.