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파이프를 대상물에 연결시켜 이송하는 자동화된 파이프 이송 시스템으로서,제1 방향의 길이를 가지는 대상물을 이송하는 대상물 이송유닛;파이프를 적재하는 파이프 적재유닛;상기 파이프 적재유닛으로부터 공급되는 상기 파이프를 고정하는 고정모드와 상기 파이프의 고정을 해제하는 고정해제모드 사이에서 제어가능한 파이프 고정유닛; 및상기 파이프 고정유닛이 고정해제모드인 상태에서 상기 파이프를 상기 대상물에 연결시키는 파이프 연결유닛;을 포함하며, 상기 파이프 고정유닛은, 상기 파이프의 길이 방향이 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향에 평행할 수 있도록 상기 파이프를 위치시키는 제1 위치와, 상기 파이프의 길이 방향이 상기 제1 방향에 평행할 수 있도록 상기 파이프를 위치시키는 제2 위치 사이에서 소정의 회전중심을 중심으로 회전 이동가능한, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 파이프 고정유닛은,길이 방향으로 연장되어 있는 부재로서, 상기 파이프가 안착될 수 있도록 상기 파이프의 외주면에 대응되는 형상의 안착홈이 형성되어 있는 본체; 및상기 본체의 일측에 마련되는 전자석부;를 포함하는, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 파이프 고정유닛은,상기 제2 위치로의 회전 이동 및 고정해제모드 상태에서 상기 대상물에 인접한 파이프의 일단부 반대 측에 위치한 타단부를 수용하며, 상기 본체의 타단부 상에서 미리 정한 길이만큼 왕복 슬라이딩 이동 가능한 홀더를 포함하는, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 파이프 고정유닛은,상기 본체가 상기 제2 위치로부터 제1 위치로 회전하는 동안 상기 대상물 이송유닛으로부터 상기 파이프 적재유닛을 향하는 방향으로 수평 이동할 수 있도록 하며, 상기 본체가 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 회전하는 동안 상기 파이프 적재유닛으로부터 상기 대상물 이송유닛을 향하는 방향으로 수평 이동할 수 있도록 하는 캠부;를 포함하는, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 파이프 연결유닛은, 상기 파이프 고정유닛이 제2 위치로 회전 이동되고 고정해제모드인 상태에서 상기 파이프의 단부 측을 푸쉬함으로써 상기 파이프를 상기 대상물에 연결시키는, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 대상물의 이송 중 상기 대상물이 상기 파이프와 연결되는 연결위치에 위치하는 것을 감지하는 대상물 위치 감지부; 및상기 대상물 위치 감지부에 의해 감지되는 상기 대상물의 위치를 기초로, 상기 파이프가 상기 대상물에 연결될 수 있도록 상기 파이프 연결유닛을 제어하는 파이프 연결유닛 제어부;를 포함하는, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 파이프 적재유닛은,상기 파이프가 수평하게 놓일 수 있는 베이스부;상기 파이프 고정유닛에 인접한 상기 베이스의 일단부로부터 돌출된 형상으로 마련되어 상기 파이프가 상기 베이스부로부터 이탈하는 것을 방지하는 걸림턱; 및상기 걸림턱에 의해 걸려있는 파이프를 푸쉬하여 상기 제1 위치에 위치한 파이프 고정유닛으로 공급하는 푸쉬부;를 포함하는, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 베이스부는 상기 파이프 고정유닛으로 인접할수록 하방을 향하여 경사져 있는, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 파이프를 상기 파이프 적재유닛으로 이송하는 파이프 이송유닛;상기 파이프 적재유닛에 적재된 파이프의 적재량을 감지할 수 있는 파이프 적재량 감지부; 및상기 파이프 적재량 감지부에 의해 감지되는 파이프의 적재량을 기초로, 상기 파이프의 이송유닛의 구동을 선택적으로 제어하는 파이프 이송유닛 제어부;를 포함하는, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 파이프는 그 중공에 상기 대상물이 삽입됨으로써 연결되는, 자동화된 파이프 이송 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 대상물은 상기 파이프의 중공에 삽입됨으로써, 상기 파이프의 중공 내주면을 탄성 바이어스할 수 있는 "J"자 형상의 고리인, 자동화된 파이프 이송 시스템
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