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컴포넌트 기반 로봇 시스템의 컴포넌트를 테스트하는데 있어서,상기 컴포넌트의 입/출력 데이터를 수신하는 단계; 및상기 컴포넌트의 입/출력 데이터를 입/출력 연관 관계에 기초하여 조합하고, 상기 조합을 통하여 테스트 케이스의 집합을 형성함으로써, 상기 컴포넌트를 테스트하기 위한 테스트 케이스를 생성하는 단계를 포함하고,상기 생성하는 단계는,상기 출력 데이터와 연관되고, 상기 테스트 케이스의 집합에 추가되지 않은 상기 입력 데이터를 조합하여 상기 테스트 케이스의 집합을 형성하는 단계; 및상기 입력 데이터에 대응하고, 상기 테스트 케이스의 집합에 추가되지 않은 출력 데이터를 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는 단계를 포함하고,상기 형성하는 단계 및 상기 추가하는 단계는 상기 입/출력 연관 관계가 교집합을 포함하는 경우 및 교집합을 포함하지 않는 경우에 동일하게 수행되는테스트 케이스 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 형성하는 단계는,입력 집합의 크기가 1인 경우, 상기 입력 집합을 구성하는 입력의 입력 데이터를 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는 단계를 포함하는 테스트 케이스 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 형성하는 단계는,입력 집합의 크기가 2 이상인 경우, 상기 입력 집합을 구성하는 제1 입력과 제2 입력의 모든 데이터를 조합하여 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는 단계; 및상기 입력 집합의 크기가 3 이상인 경우, 상기 제1 입력과 상기 제2 입력의 모든 데이터의 조합이 추가된 상기 테스트 케이스의 집합과 상기 입력 집합을 구성하는 나머지 입력의 입력 데이터를 조합하여 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는 단계를 포함하는 테스트 케이스 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 추가된 출력 데이터와 연관된 입력 데이터가 내부 입력 데이터인 경우, 상기 추가된 출력 데이터와 연관된 입력 데이터를 조합하여 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는 단계; 및상기 추가된 입력 데이터에 대응하는 출력 데이터를 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는 단계를 더 포함하는 테스트 케이스 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 테스트 케이스의 집합이 상기 컴포넌트의 모든 입/출력 데이터의 조합을 포함하도록 반복적으로 상기 입/출력 데이터를 추가하는테스트 케이스 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 컴포넌트 기반 로봇 시스템은,입/출력 연관 관계 간 교집합이 존재하는 시스템 및 입/출력 연관 관계 간 교집합이 존재하지 않는 시스템을 포함하는테스트 케이스 생성 방법
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컴포넌트 기반 로봇 시스템의 컴포넌트를 테스트하는데 있어서,상기 컴포넌트의 입/출력 데이터를 수신하는 수신기; 및상기 컴포넌트의 입/출력 데이터를 입/출력 연관 관계에 기초하여 조합하고, 상기 조합을 통하여 테스트 케이스의 집합을 형성함으로써, 상기 컴포넌트를 테스트하기 위한 테스트 케이스를 생성하는 컨트롤러를 포함하고,상기 컨트롤러는,상기 출력 데이터와 연관되고, 상기 테스트 케이스의 집합에 추가되지 않은 상기 입력 데이터를 조합하여 상기 테스트 케이스의 집합을 형성하는 집합 형성기; 및상기 입력 데이터에 대응하고, 상기 테스트 케이스의 집합에 추가되지 않은 출력 데이터를 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는 출력 추가기를 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 입/출력 연관 관계가 교집합을 포함하는 경우 및 교집합을 포함하지 않는 경우에 동일하게 동작하는테스트 케이스 생성 장치
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제8항에 있어서,상기 집합 형성기는,입력 집합의 크기가 1인 경우, 상기 입력 집합을 구성하는 입력의 입력 데이터를 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는테스트 케이스 생성 장치
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제8항에 있어서,상기 집합 형성기는,입력 집합의 크기가 2 이상인 경우, 상기 입력 집합을 구성하는 제1 입력과 제2 입력의 모든 데이터를 조합하여 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하고, 상기 입력 집합의 크기가 3 이상인 경우, 상기 제1 입력과 상기 제2 입력의 모든 데이터의 조합이 추가된 상기 테스트 케이스의 집합과 상기 입력 집합을 구성하는 나머지 입력의 입력 데이터를 조합하여 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는테스트 케이스 생성 장치
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제8항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 추가된 출력 데이터와 연관된 입력 데이터가 내부 입력 데이터인 경우, 상기 추가된 출력 데이터와 연관된 입력 데이터를 조합하여 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는 연관 입력 추가기; 및상기 추가된 입력 데이터에 대응하는 출력 데이터를 상기 테스트 케이스의 집합에 추가하는 연관 출력 추가기를 더 포함하는 테스트 케이스 생성 장치
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제12항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 테스트 케이스의 집합이 상기 컴포넌트의 모든 입/출력 데이터의 조합을 포함하도록 반복적으로 상기 입/출력 데이터를 추가하는테스트 케이스 생성 장치
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제8항에 있어서,상기 컴포넌트 기반 로봇 시스템은,입/출력 연관 관계 간 교집합이 존재하는 시스템 및 입/출력 연관 관계 간 교집합이 존재하지 않는 시스템을 포함하는테스트 케이스 생성 장치
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