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수술 내비게이션 시스템에 있어서,환자의 수술 대상 장기의 2차원 의료 영상 정보를 이용하여 3차원 의료 영상을 생성하고, 생성한 상기 3차원 의료 영상, 상기 3차원 의료 영상을 나타내는 그레이 스케일(gray scale)에 해당하는 값, 상기 수술 대상 장기에 표시된 세 지점에 대한 위치 정보인 제1 관심 영역과 환자 자세 정보를 토대로, 상기 수술 대상 장기에 매칭할 장기 영상을 생성하는 영상 매칭부, 그리고상기 영상 매칭부에서 생성한 장기 영상을, 환자의 실제 장기상에 투영하여 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하고,상기 영상 매칭부는,상기 수술 대상 장기에 대한 2차원 의료 영상 정보를 수신하는 정보 수신부,상기 정보 수신부가 수신한 2차원 의료 영상 정보를 이용하여 상기 3차원 의료 영상을 생성하고, 생성한 3차원 의료 영상으로부터 상기 그레이 스케일에 해당하는 값을 계산하는 3차원 영상 생성부,상기 수술 대상 장기에 표시된 복수의 상기 제1 관심 영역을 획득하고, 상기 제1 관심 영역과 동일한 영역이며 상기 3차원 의료 영상에 반영하여 제공할 제2 관심 영역을 계산하는 관심 영역 설정부, 그리고상기 3차원 의료 영상을 상기 그레이 스케일에 해당하는 값으로 필터링하여 장기 영상을 생성하고, 생성한 장기 영상에 포함된 상기 제2 관심 영역과 상기 수술 대상 장기에 표시된 제1 관심 영역이 일치되도록 매칭하는 장기 영상 생성부를 포함하는 수술 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 장기 영상은 상기 수술 대상 장기의 혈관과 병변, 상기 혈관과 병변에 대한 깊이 정보와 상기 제2 관심 영역을 포함하는 수술 내비게이션 시스템
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제3항에 있어서,상기 장기 영상 생성부는,상기 환자의 자세 정보를 수신하고,상기 제2 관심 영역이 반영된 상기 3차원 의료 영상을 상기 자세 정보를 토대로 보정하는 수술 내비게이션 시스템
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제4항에 있어서,상기 장기 영상 생성부는,상기 장기 영상의 제2 관심 영역과 상기 수술 대상 장기에 표시된 제1 관심 영역이 일치하여 매칭하기 위하여, 상기 제1 관심 영역을 기준으로 상기 제2 관심 영역의 회전각, 크기 변화 값 및 위치 변화 값을 계산하는 수술 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 2차원 의료 영상 정보는 장기 외형, 병변 위치, 병변 크기, 주변 장기 위치, 주변 장기 구조, 혈관 구조 및 혈관 위치 중 복수의 정보를 포함하는 수술 내비게이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 장기 영상 생성부가 생성한 장기 영상을 수신하는 장기 영상 수신부, 그리고상기 수신한 장기 영상을 상기 수술 대상 장기상에 투영되도록 디스플레이하는 영상 제공부를 포함하는 수술 내비게이션 시스템
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제7항에 있어서,상기 디스플레이부는,의사가 착용할 수 있는 HMD(Head Mounted Device) 형태 또는 비 HMD(Non-Head Mounted Device) 형태 중 어느 하나로 구현되는 수술 내비게이션 시스템
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수술 내비게이션 시스템이 수술 대상 장기에 장기 영상을 디스플레이하는 방법에 있어서,제1 관심 영역이 표시된 환자의 수술 대상 장기에 대한 2차원 의료 영상으로부터 3차원 의료 영상을 생성하는 단계,상기 생성한 3차원 의료 영상에 상기 제1 관심 영역에 대응하는 제2 관심 영역을 반영하는 단계,상기 3차원 의료 영상을 나타내는 그레이 스케일(gray scale)에 해당하는 값을 토대로 상기 3차원 의료 영상을 필터링하여, 상기 제2 관심 영역이 반영된 장기 영상을 생성하는 단계, 그리고상기 제1 관심 영역과 제2 관심 영역을 일치시키고, 상기 수술 대상 장기에 상기 장기 영상을 매칭하여 상기 수술 대상 장기상에 상기 장기 영상이 투영되도록 디스플레이하는 단계를 포함하는 장기 영상 디스플레이 방법
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제9항에 있어서,상기 장기 영상은 상기 수술 대상 장기의 혈관과 병변, 상기 혈관과 병변에 대한 깊이 정보와 상기 제2 관심 영역을 포함하는 장기 영상 디스플레이 방법
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제9항에 있어서,상기 제2 관심 영역을 반영하는 단계는,외부로부터 입력되는 환자의 자세 영상으로부터 추출된 자세 정보를 획득하는 단계, 그리고획득한 자세 정보를 토대로 상기 제2 관심 영역이 반영된 3차원 의료 영상을 보정하는 단계를 포함하는 장기 영상 디스플레이 방법
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제9항에 있어서,상기 3차원 의료 영상을 생성하는 단계 이전에,상기 수술 대상 장기에 대한 2차원 의료 영상을 수신하는 단계, 그리고수신한 2차원 의료 영상으로부터 상기 3차원 의료 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 2차원 의료 영상은 MRI 또는 CT 중 어느 하나로, 상기 수술 대상 장기에 대한 장기 외형, 병변 위치, 병변 크기, 주변 장기 위치, 주변 장기 구조, 혈관 구조 및 혈관 위치 중 복수의 정보를 포함하는 장기 영상 디스플레이 방법
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제9항에 있어서,상기 디스플레이하는 단계는,상기 장기 영상의 제2 관심 영역과 상기 수술 대상 장기에 표시된 제1 관심 영역이 일치하여 매칭하기 위하여, 상기 제1 관심 영역을 기준으로 상기 제2 관심 영역의 회전각, 크기 변화 값 및 위치 변화 값을 계산하는 단계를 더 포함하는 장기 영상 디스플레이 방법
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