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측정 대상 물체로부터 반사된 광을 집광시켜 측정 대상 물체의 영상을 결상시키는 집광 렌즈 모듈;상기 집광 렌즈 모듈의 광축에 대해 경사진 방향으로 배치되며, 입사된 영상을 재귀 반사하는 반사면이 형성되어 상기 집광 렌즈에 의해 결상된 영상을 재귀 반사시켜 재결상하며, 상기 반사면에는 일부 영역에 비반사면이 형성되는 재귀 반사 필름;상기 재귀 반사 필름에 의해 재결상된 영상을 기준으로 초점면이 형성되도록 초점 조절되어 상기 재결상된 영상과 함께 상기 재귀 반사 필름의 전체 영역을 촬영하는 카메라; 및상기 카메라에 의해 촬영된 영상 중 상기 재귀 반사 필름의 반사면 및 비반사면에 의해 발생하는 명암 영역에 대해 미리 설정된 기준 명암비를 갖는 지점의 위치를 검출하여 상기 측정 대상 물체와의 거리를 계산하는 거리 측정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 재귀 반사 필름에 의해 재귀 반사되는 영상의 반사 경로를 변경할 수 있도록 상기 집광 렌즈 모듈과 상기 재귀 반사 필름 사이에는 별도의 빔 스플리터가 구비되며, 상기 카메라는 상기 빔 스플리터에 의해 경로 변경된 영상을 촬영하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 장치
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제 2 항에 있어서,상기 카메라의 초점면은 상기 재귀 반사 필름에 의해 재결상된 영상을 기준으로 상기 집광 렌즈 모듈의 광축에 대해 직각 방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 장치
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제 3 항에 있어서,상기 거리 측정 모듈은상기 카메라에 의해 촬영된 재귀 반사 필름의 전체 영역에 대한 영상 중 기준 명암비를 갖는 지점의 위치를 검출하는 명암비 검출부; 및상기 명암비 검출부를 통해 검출된 기준 명암비 지점의 위치와 상기 재귀 반사 필름의 경사 각도를 이용하여 상기 측정 대상 물체에 대한 거리를 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 장치
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제 4 항에 있어서,상기 연산부는 상기 명암비 검출부를 통해 검출된 기준 명암비 지점의 위치와 상기 재귀 반사 필름의 경사 각도를 이용하여 상기 집광 렌즈 모듈에 의해 결상된 영상의 위치를 산출하고, 산출된 영상의 위치로부터 상기 집광 렌즈 모듈까지의 거리(b)를 렌즈 공식에 적용하여 상기 측정 대상 물체에 대한 거리(a)를 연산하는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 장치
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 집광 렌즈 모듈과 상기 재귀 반사 필름과의 가장 가까운 이격 거리를 Dn 이라 하고, 상기 집광 렌즈 모듈과 상기 재귀 반사 필름과의 가장 먼 이격 거리를 Df 라 할 때,상기 집광 렌즈 모듈은 상기 측정 대상 물체의 영상이 Dn 과 Df 사이에 결상되도록 위치 조절 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 집광 렌즈 모듈은 적어도 2개 이상의 렌즈가 광축 방향을 따라 이동 가능하게 배치되는 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 장치
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제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 재귀 반사 필름은 동일 형상을 갖는 다수개의 단위 셀이 서로 접촉 결합되는 형태로 형성되며, 각각의 단위 셀에는 상기 반사면과 비반사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 재귀 반사 필름의 단위 셀은 3개의 빗면이 서로 직교하는 형태로 밑면이 개방된 삼각뿔 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 장치
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(a) 측정 대상 물체로부터 반사된 광을 집광 렌즈 모듈을 통해 집광시켜 측정 대상 물체의 영상을 결상시키는 단계;(b) 입사된 영상을 재귀 반사하는 반사면과, 상기 반사면의 일부 영역에 비반사면이 형성되고 상기 집광 렌즈 모듈의 광축에 대해 경사진 방향으로 배치되는 재귀 반사 필름을 이용하여 상기 집광 렌즈 모듈에 의해 결상된 영상을 재귀 반사시켜 재결상하는 단계;(c) 상기 재귀 반사 필름에 의해 재결상된 영상을 기준으로 초점면이 형성되도록 카메라의 초점을 조절하여 상기 재결상된 영상과 함께 상기 재귀 반사 필름의 전체 영역을 촬영하는 단계;(d) 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 중 상기 재귀 반사 필름의 반사면 및 비반사면에 의해 발생하는 명암 영역에 대해 미리 설정된 기준 명암비를 갖는 지점의 위치를 검출하는 단계; 및(e) 상기 (d) 단계를 통해 검출된 기준 명암비 지점의 위치를 이용하여 상기 측정 대상 물체와의 거리를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (d) 단계에서 기준 명암비가 검출되지 않는 경우,상기 집광 렌즈 모듈의 배치 상태를 조절한 후 상기 (a) 내지 (d) 단계를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 재귀 반사 필름을 이용한 거리 측정 방법
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