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다중 카메라 환경에서 관심 객체 추적 방법으로,서버 모듈에서 상기 다중 카메라 환경에서 서브 네트워크를 선택하는 단계;클라이언트 모듈에서, 서브 네트워크 구성 정보를 상기 서버 모듈로부터 수신하는 단계; 상기 클라이언트 모듈에서, 상기 서브 네트워크를 구성하는 하나 이상의 카메라로부터 제1 시간 간격으로 영상프레임을 수신하는 단계;상기 수신된 영상프레임에 기반하여, 관심 객체가 존재하는 카메라를 결정하고, 상기 결정된 카메라로부터의 영상프레임에 대해 상기 관심 객체를 국부적으로 추적하는 단계;상기 관심 객체가 상기 결정된 카메라의 영상프레임에서 사라지면, 상기 서브 네트워크를 구성하는 카메라들로부터 수신한 영상프레임들에 기반하여 상기 관심 객체를 재식별하는 단계;상기 클라이언트 모듈에서, 국부경로추적정보, 다중 카메라 토폴로지 정보 및 관심객체 유사성정보에 기반하여 상기 관심 객체에 대한 전역적 객체 추적 정보 및 다중-카메라 추적 결과를 생성하는 단계; 및상기 서버 모듈에서, 상기 생성된 전역적 객체 추적 정보 및 다중-카메라 추적 결과에 기반하여, 상기 관심 객체를 재식별한 카메라를 중심으로 상기 서브 네트워크를 재설정하는 단계를 포함하는,다중 카메라 환경에서 관심 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 서브 네트워크 구성 정보는, 상기 관심 객체 식별자(ID) 및 카메라 인덱스를 포함하는,다중 카메라 환경에서 관심 객체 추적 방법
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제2항에 있어서,상기 서브 네트워크는, 상기 관심 객체 식별자가 존재할 것으로 예상되는 기준 카메라로부터 이웃하는 하나 이상의 카메라에 의하여 구성되는 것을 특징으로 하는,다중 카메라 환경에서 관심 객체 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 관심 객체를 국부적으로 추적하는 단계는, 상기 관심 객체가 존재하는 시각부터 제2 시간 간격으로, 상기 서브 네트워크를 구성하는 제1 카메라로부터 수신된 영상프레임에 기반하여 추적하여, 국부경로추적정보(tracklet) 및 관심객체결과(ROI)정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,다중 카메라 환경에서 관심 객체 추적 방법
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제4항에 있어서,상기 관심객체를 재식별하는 단계는,상기 국부경로추적정보 및 상기 관심객체결과정보에 기반하여, 상기 서브 네트워크를 구성하는 제1 카메라 및 제2 카메라 간의 영상프레임을 비교함으로써, 관심객체를 재식별하는 단계를 더 포함하는,다중 카메라 환경에서 관심 객체 추적 방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 저장 매체
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서로 다른 지역을 촬영가능한 다수의 카메라;상기 다수의 카메라 중 서브네트워크를 선택가능한 서버 모듈; 및상기 서버 모듈 및 상기 다수의 카메라와 데이터 통신이 가능하며, 상기 서브 네트워크를 구성하는 하나 이상의 카메라로부터 제1 시간 간격으로 영상프레임을 수신하여, 관심 객체를 검출하고 추적가능한 하나 이상의 클라이언트 모듈을 포함하고,상기 클라이언트 모듈은,상기 관심 객체가 검출된 카메라의 영상프레임에서 상기 관심 객체가 사라지면, 상기 서브 네트워크를 구성하는 카메라들로부터 영상프레임들을 수신하고, 상기 수신한 영상프레임들에 기반하여 상기 관심 객체를 재식별하고,상기 관심 객체가 재식별되면, 국부경로추적정보, 다중 카메라 토폴로지 정보 및 관심객체 유사성정보에 기반하여 상기 관심 객체에 대한 전역적 객체 추적 정보 및 다중-카메라 추적 결과를 생성하고,상기 서버 모듈은,상기 생성된 전역적 객체 추적 정보 및 다중-카메라 추적 결과에 기반하여, 상기 관심 객체를 재식별한 카메라를 중심으로 상기 서브 네트워크를 재설정하는,다중 카메라 환경에서 관심 객체 추적 시스템
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제9항에 있어서,상기 하나 이상의 클라이언트 모듈은,제1 카메라로부터 수신된 영상프레임에서 상기 관심 객체가 존재하는 결정하고, 상기 관심 객체가 존재하는 시각부터 제2 시간 간격으로, 상기 제1 카메라로부터 수신된 영상프레임에 기반하여, 국부경로추적정보 및 관심객체결과정보를 생성하는 국부추적부;상기 국부경로추적정보 및 상기 관심객체결과정보에 기반하여, 상기 서브 네트워크를 구성하는 제1 카메라 및 제2 카메라 간의 영상프레임을 비교함으로써 관심객체를 재식별하는 객체재식별부; 및상기 관심객체가 재식별되면, 상기 국부경로추적정보, 다중 카메라 토폴로지 정보 및 관심객체 유사성정보에 기반하여, 상기 서브 네트워크를 구성하는 하나 이상의 카메라들로부터의 영상프레임에 대한 데이터를 연관시킴으로써 상기 전역적 객체 추적 정보 및 다중-카메라 추적 결과 데이터를 생성하는 데이터연관부를 포함하는,다중 카메라 환경에서 관심 객체 추적 시스템
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