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가이드 와이어 삽입 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019025134
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 가이드 와이어를 삽입하는 장치 가이드 와이어 삽입 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 가이드 와이어를 혈관에 삽입하는 가이드 와이어 삽입 장치에 있어서, 신체 내의 상기 혈관 및 상기 가이드 와이어를 촬영하는 촬영부, 촉각 효과를 발생시키는 햅틱부, 촬영부 및 햅틱부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 촬영부로부터 신체 내의 상기 혈관 및 상기 가이드 와이어를 포함하는 영상을 수신하고, 영상에서 목표 지점을 설정하고, 목표 지점으로 향하는 혈관의 분기점의 목표 혈관 벡터를 설정하고, 가이드 와이어의 팁이 이루는 각도인 가이드 와이어 벡터를 측정하여, 목표 혈관 벡터와 가이드 와이어 벡터 사이의 각도가 미리 설정된 각도와 상이하면 햅틱부를 통해 촉각 효과 발생시키는 가이드 와이어 삽입 장치를 제공하여, 사용자에게 촉각 효과를 제공하는 것을 통해 수술을 집도하는 의사는 진동을 인식하여 보다 용이하게 가이드 와이어를 혈관내의 목표 지점까지 삽입할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
Int. CL A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 34/00 (2016.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01) G01B 21/22 (2006.01.01) A61B 6/02 (2006.01.01)
CPC A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01)
출원번호/일자 1020170014350 (2017.02.01)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1916915-0000 (2018.11.02)
공개번호/일자 10-2018-0089694 (2018.08.09) 문서열기
공고번호/일자 (20181109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.01)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류제하 대한민국 광주광역시 북구
2 박상수 대한민국 광주광역시 북구
3 김동규 대한민국 광주광역시 북구
4 백상윤 대한민국 광주광역시 북구
5 압둘라 타히르 파키스탄 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김기문 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** *층 (역삼동 현죽빌딩)(한미르특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0106568-53
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2017-0034045-28
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0222762-84
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0473666-72
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0473665-26
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0536383-14
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.09.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0875505-58
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0875504-13
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0674109-13
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-1077264-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가이드 와이어를 혈관에 삽입하는 가이드 와이어 삽입 장치에 있어서,신체 내의 상기 혈관 및 상기 가이드 와이어를 촬영하는 촬영부;촉각 효과를 발생시키는 햅틱부; 자동으로 상기 가이드 와이어를 삽입하는 구동부; 및상기 촬영부, 상기 구동부 및 상기 햅틱부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는상기 촬영부로부터 조영제를 포함하는 혈관을 촬영하여 혈관 조영 영상을 수신하고, 혈관 내에 위치한 가이드 와이어를 포함하는 X-ray 영상을 수신하고, 상기 혈관 조영 영상과 X-ray 영상을 정합한 정합 영상을 생성하고, ,상기 정합 영상에서 가이드 와이어가 삽입될 목표 지점을 설정하고,상기 목표 지점으로 향하는 상기 혈관의 분기점의 목표 혈관 벡터를 설정하고,상기 가이드 와이어의 팁이 이루는 각도인 가이드 와이어 벡터를 측정하여,상기 목표 혈관 벡터와 상기 가이드 와이어 벡터 사이의 각도가 미리 설정된 각도 이상이면 상기 햅틱부를 통해 촉각 효과 발생시키고,상기 구동부는 회전 구동부를 포함하며, 상기 목표 혈관 벡터와 상기 가이드 와이어 벡터 사이의 각도가 최소가 되도록 자동으로 가이드 와이어를 회전시키는가이드 와이어 삽입 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 제어부는상기 혈관에 복수의 분기점이 있는 경우,복수 분기점 각각에서, 목표 혈관 벡터를 설정하고,상기 가이드 와이어의 팁이 이루는 각도인 가이드 와이어 벡터를 측정하여,상기 목표 혈관 벡터 각각과 상기 가이드 와이어 벡터가 미리 설정된 각도 이상이면 상기 햅틱부를 통해 촉각 효과 발생시키는 가이드 와이어 삽입 장치
3 3
제1 항에 있어서,상기 제어부는상기 가이드 와이어가 분기점에서 상기 목표 지점과 상이한 혈관으로 진입한 경우 촉각 효과를 발생시키는 가이드 와이어 삽입 장치
4 4
제1 항에 있어서,상기 제어부는상기 목표 혈관 벡터와 상기 가이드 와이어 벡터 사이의 각도에 따라서 상기 촉각 효과를 변경하는 가이드 와이어 삽입 장치
5 5
제1 항에 있어서,상기 촬영부가 촬영하는 영상은 실시간 2D X-ray 영상인 것을 특징으로 하는 가이드 와이어 삽입 장치
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
가이드 와이어를 혈관에 삽입하는 가이드 와이어 삽입 장치의 동작 방법에 있어서,조영제를 포함하는 혈관을 촬영하여 혈관 조영 영상을 수신하는 단계;혈관 내에 위치한 가이드 와이어를 포함하는 X-ray 영상을 수신하는 단계; 상기 혈관 조영 영상과 X-ray 영상을 정합한 정합 영상을 생성하는 단계; 상기 정합 영상에서 가이드 와이어가 삽입될 목표 지점을 설정하는 단계;상기 목표 지점으로 향하는 상기 혈관의 분기점의 목표 혈관 벡터를 설정하는 단계;상기 가이드 와이어의 팁이 이루는 각도인 가이드 와이어 벡터를 측정하는 단계; 상기 목표 혈관 벡터와 상기 가이드 와이어 벡터 사이의 각도가 미리 설정된 각도 이상이면 촉각 효과 발생시키는 단계; 및상기 목표 혈관 벡터와 상기 가이드 와이어 벡터 사이의 각도가 최소가 되도록 자동으로 가이드 와이어를 회전시키는 단계를 포함하는 가이드 와이어 삽입 장치의 동작 방법
9 9
제 8항에 있어서,상기 가이드 와이어가 분기점에서 상기 목표 지점과 상이한 혈관으로 진입한 경우 촉각 효과를 발생시키는 단계를 더 포함하는 가이드 와이어 삽입 장치의 동작 방법
10 10
삭제
11 11
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 광주과학기술원 로봇산업융합핵심기술개발사업 IT 의료융합을 위한 심혈관 단일포트 로봇 수술용 100% 안전하고 투명한 햅틱 마스터 시스템 기초 원천 기술 개발