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폴리젯 방식인 3D 프린팅 방식 A을 기초로 제1 재료를 출력하는 제1 노즐; 상기 제1 노즐과 연결되며, 상기 제1 재료를 보관하는 제1 보관부;상기 제1 노즐과 인접하여 위치하며, 상기 제1 노즐에서 출력되는 상기 제1 재료를 경화시키기 위한 UV 램프; FDM 방식인 3D 프린팅 방식 B를 기초로 제2 재료를 출력하는 제2 노즐;상기 제2 노즐과 연결되며, 상기 제2 재료를 보관하는 제2 보관부; 상기 제2 보관부 또는 상기 제2 노즐에 설치되어 상기 제2 재료의 용융 온도를 맞추기 위한 히터; 상기 제1 노즐로의 상기 제1 재료의 공급 속도, 상기 제2 노즐로의 상기 제2 재료의 공급 속도, 상기 제1 노즐의 동작, 상기 제2 노즐의 동작 및 상기 UV 램프의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 제1 노즐에서 출력된 제1 재료 및 상기 제2 노즐에서 출력된 제2 재료를 안착시키는 프린팅 플레이트;를 더 포함하되, 상기 제1 재료는 전도성 페이스트를 포함하는 광경화 재료이고, 상기 제2 재료는 형상 기억 폴리머(SMP)와, 기능화된 탄소 나노 튜브(CNT)와, 고 흡수성 수지(SAP)가 혼합되고 임계 환경 조건을 가지는 필라멘트이되, 상기 제2 재료의 유리 전이 온도는 상기 제1 재료의 유리 전이 온도 보다 55°C 이상 차이가 나는 것을 특징으로 하는 4D 프린팅 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 재료 및 상기 제2 재료 중 어느 하나의 재료가 매트릭스를 형성하고, 상기 제1 재료 및 상기 제2 재료 중 나머지 하나의 재료가 필러를 형성하는 것을 특징으로 하는 4D 프린팅 장치
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서로 다른 3D 프린팅 방식을 통해 다수의 재료 각각을 출력하는 복수의 3D 프린팅부; 및 상기 복수의 3D 프린팅부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되,상기 서로 다른 3D 프린팅 방식 중 하나는 폴리젯 방식인 3D 프린팅 방식 A이되, 제1 재료를 출력하는 제1 노즐; 상기 제1 노즐과 연결되며, 상기 제1 재료를 보관하는 제1 보관부; 및 상기 제1 노즐과 인접하여 위치하며, 상기 제1 노즐에서 출력되는 상기 제1 재료를 경화시키기 위한 UV 램프;를 포함하고, 상기 서로 다른 3D 프린팅 방식 중 다른 하나는 FDM 방식인 3D 프린팅 방식 B 이되, 제2 재료를 출력하는 제2 노즐; 상기 제2 노즐과 연결되며, 상기 제2 재료를 보관하는 제2 보관부; 및 상기 제2 보관부 또는 상기 제2 노즐에 설치되어 상기 제2 재료의 용융 온도를 맞추기 위한 히터;를 포함하며, 상기 제1 재료는 전도성 페이스트를 포함하는 광경화 재료이고, 상기 제2 재료는 형상 기억 폴리머(SMP)와, 기능화된 탄소 나노 튜브(CNT)와, 고 흡수성 수지(SAP)가 혼합되고 임계 환경 조건을 가지는 필라멘트이되, 상기 제2 재료의 유리 전이 온도는 상기 제1 재료의 유리 전이 온도 보다 55°C 이상 차이가 나는 것을 특징으로 하는 4D 프린팅 장치
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