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동일 피검자에 대해 시간차를 두고 촬영된 3D CTA(Computed Tomography Angiography) 영상 간의 심혈관 강체 정합 방법에 있어서,이전 시점에 촬영된 3D CTA 영상인 고정된 영상 및 현재 시점에 촬영된 3D CTA 영상인 움직이는 영상으로부터 심혈관을 나타내는 3D 중심선을 추출하고,상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 계층적으로 중요도 값을 할당하고,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 기반한 최적경계볼륨을 각각 생성하여 초기 정합을 수행하고,초기 정합 이후 상기 고정된 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 지역적 거리전파를 수행하여 3차원 거리맵을 생성하며,상기 3차원 거리맵 및 상기 중요도 값으로부터 산출되는 평가함수를 이용하여 상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상 간의 심혈관 강체 정합을 수행하고,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 기반한 최적경계볼륨을 각각 생성하여 초기 정합을 수행하는 것은,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상의 각 x, y, z 좌표 영역에서, 상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 각 3D 중심선이 나타내는 x축, y축 및 z축 좌표값의 최소값 및 최대값에 기반한 최적경계볼륨을 각각 생성하는 것을 포함하는 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 계층적으로 중요도 값을 할당하는 것은,상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선의 위상 정보를 기반으로 정규화된 중요도 값을 설정하여 계층적으로 할당하는 것인 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 방법
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제2항에 있어서,상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선의 위상 정보를 기반으로 정규화된 중요도 값을 설정하기 위해, 상기 피검자의 심혈관에 대한 맞춤형 트리구조 모델링을 수행하는 것을 더 포함하는 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 기반한 최적경계볼륨을 각각 생성하여 초기 정합을 수행하는 것은,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 두 최적경계볼륨을 일치시키는 것인 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 기반한 최적경계볼륨을 각각 생성하여 초기 정합을 수행하는 것은,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선의 전역적 이동 변위를 보정하는 것이며,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상 간의 심혈관 강체 정합 시 이동 변위의 초기 추정치를 획득하는 것을 포함하는 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 방법
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제1항에 있어서,초기 정합 이후 상기 고정된 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 지역적 거리전파를 수행하여 3차원 거리맵을 생성하는 것은,유클리드 거리를 기반으로 3차원 거리맵을 생성하는 것인 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 방법
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제1항에 있어서,상기 3차원 거리맵 및 상기 중요도 값으로부터 산출되는 평가함수를 이용하여 상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상 간의 심혈관 강체 정합을 수행하는 것은,상기 평가함수가 최소값을 갖는 위치에 수렴하도록 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선의 x축, y축, z축의 방향 이동 벡터, 중심 회전 벡터 및 중심 크기 벡터로 이루어지는 변환 벡터를 단계적으로 최적화하는 것인 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 방법
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제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 따른 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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동일 피검자에 대해 시간차를 두고 촬영된 3D CTA(Computed Tomography Angiography) 영상 간의 심혈관 강체 정합 장치에 있어서,이전 시점에 촬영된 3D CTA 영상인 고정된 영상 및 현재 시점에 촬영된 3D CTA 영상인 움직이는 영상으로부터 심혈관을 나타내는 3D 중심선을 추출하는 3D 중심선 추출부;상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 계층적으로 중요도 값을 할당하는 중요도 값 설정부;상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상의 각 x, y, z 좌표 영역에서, 상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 각 3D 중심선이 나타내는 x축, y축 및 z축 좌표값의 최소값 및 최대값에 기반한 최적경계볼륨을 각각 생성하여 초기 정합을 수행하는 초기 정합부;초기 정합 이후 상기 고정된 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 지역적 거리전파를 수행하여 3차원 거리맵을 생성하는 3차원 거리맵 생성부; 및상기 3차원 거리맵 및 상기 중요도 값으로부터 산출되는 평가함수를 이용하여 상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상 간의 심혈관 강체 정합을 수행하는 심혈관 강체 정합부를 포함하는 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 장치
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제9항에 있어서,상기 3D 중심선 추출부는,상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 대한 맞춤형 트리구조 모델링을 수행하고, 상기 맞춤형 트리구조를 기반으로 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선에 정규화된 중요도 값을 계층적으로 할당하는 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 장치
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제9항에 있어서,상기 초기 정합부는,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 두 최적경계볼륨을 일치시키는 초기 정합을 수행하는 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 장치
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제9항에 있어서,상기 초기 정합부는,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선의 전역적 이동 변위를 보정하는 초기 정합을 수행하며,상기 고정된 영상 및 상기 움직이는 영상 간의 심혈관 강체 정합 시 이동 변위의 초기 추정치를 획득하는 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 장치
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제9항에 있어서,상기 심혈관 강체 정합부는,상기 평가함수가 최소값을 갖는 위치에 수렴하도록 상기 움직이는 영상으로부터 추출된 3D 중심선의 x축, y축, z축의 방향 이동 벡터, 중심 회전 벡터 및 중심 크기 벡터로 이루어지는 변환 벡터를 단계적으로 최적화하는 3D CTA 영상 간의 심혈관 강체 정합 장치
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