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개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019025322
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자전거 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로 주행 시 노면의 종류 및 상태에 따라 사용자가 손, 엉덩이 및 발바닥을 통해 느끼는 진동 패턴을 제공하는 햅틱필터 및 사용자의 선호도에 따른 사용자만의 개인화된 진동 패턴을 제공하는 개인화된 햅틱필터를 제공하여 가상 자전거 시뮬레이션을 통해서도 실제 도로 및 사용자가 선호하는 도로를 주행하는 것과 같은 체감을 제공하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL A63B 71/06 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) A63B 22/06 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01)
CPC A63B 71/0622(2013.01) A63B 71/0622(2013.01) A63B 71/0622(2013.01) A63B 71/0622(2013.01)
출원번호/일자 1020170166421 (2017.12.06)
출원인 (주) 피디케이리미티드, 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1887890-0000 (2018.08.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180813) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.06)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주) 피디케이리미티드 대한민국 서울특별시 구
2 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성보경 대한민국 서울특별시 금천구
2 이호석 대한민국 서울특별시 강서구
3 고일주 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인현 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 ** ***호(구로동, 삼성아이티밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
2 주식회사 브이리스 브이알 경기도 부천시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1214944-07
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1287838-54
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.01.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5008888-03
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5008999-62
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.01.30 수리 (Accepted) 9-1-2018-0003891-46
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.02.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0092294-56
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0343747-12
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0343748-57
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2018.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0294194-71
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0605667-25
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0605666-80
13 등록결정서
Decision to grant		 2018.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0475517-71
14 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2018.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0975583-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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안장 및 손잡이에 구성되어 안장 및 손잡이에 진동을 발생하는 안장햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달에 구성되어 상기 페달에 진동을 발생시키는 페달 햅틱을 포함하는 시뮬레이션 자전거; 및자전거 도로에 대한 도로 노면의 종류 및 상태에 따른 상기 안장, 손잡이 및 페달 각각에 대한 진동 패턴 정보인 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 저장하고, 사용자가 선호하는 도로 및 햅틱필터에 대한 선호 도로 정보 및 선호 햅틱필터 정보를 저장하며, 사용자가 선택한 안장, 손잡이 및 페달 중 어느 하나 이상에 대한 해당 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 안장햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달햅틱 중 어느 하나 이상을 해당 햅틱필터의 진동패턴에 따라 진동시키는 시뮬레이션 제어모듈을 포함하되,상기 시뮬레이션 제어모듈은,실제 자전거 도로에 대한 도로 정보 및 시뮬레이션 데이터를 저장하는 시뮬레이션 DB, 실제 자전거 도로별 및 사용자의 체중별로 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 포함하는 햅틱필터 정보를 저장하는 실제도로 햅틱필터 DB, 사용자가 선호하는 도로에 대한 도로 정보 및 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 도로 정보 DB, 사용자가 선호하는 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB를 포함하는 저장부;상기 안장 햅틱, 상기 손잡이 햅틱 및 상기 페달 햅틱으로 각각의 햅틱필터에 따른 구동 신호를 공급하는 햅틱 구동부; 및사용자가 선택한 안장, 손잡이 및 페달 중 어느 하나 이상에 대한 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱 중 어느 하나 이상을 상기 햅틱필터의 진동패턴에 따라 상기 햅틱 구동부를 제어하여 진동시키는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 주행 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 사용자 선호 도로 주행 및 선호 햅틱 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택받는 모드 선택부;자전거로 주행할 지역의 도로를 선택받고, 선택된 도로정보를 출력하는 도로 선택부;상기 도로 선택부로부터 선택된 도로에 대한 햅틱필터에 대한 정보를 상기 실제도로 햅틱필터 DB, 사용자 선호 도로 정보 DB 및 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 중 상기 모드 선택부를 통해 선택된 모드에 대응하는 하나로부터 획득하고, 획득된 모드 및 도로정보에 대응하는 상기 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 햅틱필터 정보를 출력하는 햅틱필터 선택부; 및상기 선택된 도로의 시뮬레이션 데이터를 시뮬레이션 DB로부터 로딩하여 적용하고 및 선택된 상기 햅틱필터 정보에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 로딩하여 적용하여 상기 햅틱 구동부를 통해 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱에 진동을 발생시키는 시뮬레이션부를 포함하고,상기 제어부는,서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하는 가상 햅틱필터 DB 생성부를 더 포함하되,상기 모드 선택부는,가상 햅틱필터 생성 모드를 더 구비하고,상기 가상 햅틱필터 생성 모드의 선택 시 상기 가상 햅틱필터 DB 생성부를 활성화시키며,상기 햅틱필터 선택부는,햅틱필터 종류를 선택할 수 있는 필터 종류 선택 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 디스플레이부 및 입력부를 통해 적용할 햅틱필터의 종류가 선택되면 해당 종류의 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부로 출력하며,상기 시뮬레이션부는,상기 실제도로 햅틱필터 DB 및 가상 햅틱필터 DB 중 선택된 햅틱필터 종류에 대응하는 DB로부터 해당 햅틱필터를 로딩하여 적용하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템
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안장 및 손잡이에 구성되어 안장 및 손잡이에 진동을 발생하는 안장햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달에 구성되어 상기 페달에 진동을 발생시키는 페달 햅틱을 포함하는 시뮬레이션 자전거; 및자전거 도로에 대한 도로 노면의 종류 및 상태에 따른 상기 안장, 손잡이 및 페달 각각에 대한 진동 패턴 정보인 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 저장하고, 사용자가 선호하는 도로 및 햅틱필터에 대한 선호 도로 정보 및 선호 햅틱필터 정보를 저장하며, 사용자가 선택한 안장, 손잡이 및 페달 중 어느 하나 이상에 대한 해당 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 안장햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달햅틱 중 어느 하나 이상을 해당 햅틱필터의 진동패턴에 따라 진동시키는 시뮬레이션 제어모듈을 포함하되,상기 시뮬레이션 제어모듈은,실제 자전거 도로에 대한 도로 정보 및 시뮬레이션 데이터를 저장하는 시뮬레이션 DB, 실제 자전거 도로별 및 사용자의 체중별로 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 포함하는 햅틱필터 정보를 저장하는 실제도로 햅틱필터 DB, 사용자가 선호하는 도로에 대한 도로 정보 및 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 도로 정보 DB, 사용자가 선호하는 햅틱필터 정보를 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB를 포함하는 저장부;상기 안장 햅틱, 상기 손잡이 햅틱 및 상기 페달 햅틱으로 각각의 햅틱필터에 따른 구동 신호를 공급하는 햅틱 구동부; 및사용자가 선택한 안장, 손잡이 및 페달 중 어느 하나 이상에 대한 햅틱필터를 적용하여 상기 시뮬레이션 자전거의 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱 중 어느 하나 이상을 상기 햅틱필터의 진동패턴에 따라 상기 햅틱 구동부를 제어하여 진동시키는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 주행 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 사용자 선호 도로 주행 및 선호 햅틱 모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 선택받는 모드 선택부;자전거로 주행할 지역의 도로를 선택받고, 선택된 도로정보를 출력하는 도로 선택부;상기 도로 선택부로부터 선택된 도로에 대한 햅틱필터에 대한 정보를 상기 실제도로 햅틱필터 DB, 사용자 선호 도로 정보 DB 및 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 중 상기 모드 선택부를 통해 선택된 모드에 대응하는 하나로부터 획득하고, 획득된 모드 및 도로정보에 대응하는 상기 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 햅틱필터 정보를 출력하는 햅틱필터 선택부; 및상기 선택된 도로의 시뮬레이션 데이터를 시뮬레이션 DB로부터 로딩하여 적용하고 및 선택된 상기 햅틱필터 정보에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 로딩하여 적용하여 상기 햅틱 구동부를 통해 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱에 진동을 발생시키는 시뮬레이션부를 포함하고,상기 제어부는,서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하는 가상 햅틱필터 DB 생성부를 더 포함하되,상기 제어부는,시뮬레이션 후 시뮬레이션에서 제공된 상기 도로 및 적용된 햅틱필터에 대한 선호도 조사를 위한 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 도로 및 햅틱필터에 대한 선호도 정보를 수집하고 사용자 선호 햅틱필터를 분류하는 사용자 선호도 조사부;상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로 정보를 분석하여 사용자가 선호하는 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 선호 도로 정보를 맵핑하여 사용자 선호 도로 DB에 저장하는 선호 도로 정보 DB 생성부;상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자 선호 햅틱필터 정보를 생성하여 사용자 선호 햅틱필터링 DB에 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 생성부; 및상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 사용자가 선호하는 선로 햅틱필터를 맵핑하여 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB에 저장하는 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템
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제1항에 있어서,상기 진동 패턴은 진동의 세기(강도), 주기 및 리듬을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 시스템
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시뮬레이션 제어모듈의 제어부가 자전거 시뮬레이션 개시 이벤트의 발생 시 도로 선택부를 통해 사용자가 라이딩할 자전거 도로를 선택받는 도로 선택 과정;상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 선택된 자전거 도로의 노면 종류 및 상태에 따라 시뮬레이션 자전거의 안장 및 손잡이에 진동을 발생시키는 안장 햅틱 및 손잡이 햅틱을 구동할 햅틱필터를 선택하는 햅틱필터 선택 과정; 및상기 햅틱필터가 선택되면 상기 제어부가 시뮬레이션부를 통해 선택된 도로의 자전거 시뮬레이션에 따른 햅틱필터를 적용하여 상기 안장 햅틱 및 손잡이 햅틱을 구동하여 안장 및 손잡이에 상기 햅틱필터에 대응하는 진동 패턴을 갖는 진동을 발생시키는 시뮬레이션 과정을 포함하고,상기 햅틱필터 선택 과정은,상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 시뮬레이션 자전거의 페달에 진동을 발생시키는 페달 햅틱을 구동할 페달 햅틱필터를 더 선택하고,상기 시뮬레이션부를 통해 상기 햅틱필터에 따라 페달에 구성되는 페달 햅틱을 구동하여 상기 햅틱필터에 따른 패턴의 진동을 발생시키고,상기 제어부가 시뮬레이션 개시 이벤트의 발생 시 실제 도로 주행 모드, 사용자 선호 도로 주행모드, 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 주행모드 및 사용자 선호 햅틱 모드 중 어느 하나를 사용자로부터 선택받는 모드 선택 과정을 더 포함하되,상기 도로 선택 과정에서, 상기 제어부가 도로 선택부를 통해 상기 선택된 모드에 대응하는 DB로부터 자전거 도로를 선택하고,상기 햅틱필터 선택 과정에서 상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 모드에 대응하는 햅틱필터를 선택하며,상기 제어부가 가상 햅틱필터 DB 생성부를 통해 서로 다른 도로에 대해 사용자가 선호하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터 중 어느 하나 이상을 조합하여 도로별로 가상의 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터를 구성하거나, 동일 도로의 구간별로 서로 다른 안장 햅틱필터, 서로 다른 손잡이 햅틱필터 및 서로 다른 페달 햅틱필터를 구성하는 가상 햅틱필터 DB 생성 과정을 더 포함하되,상기 모드 선택 과정은,상기 제어부가 모드 선택부가 가상 햅틱필터를 생성하는 가상 햅틱필터 생성 모드를 더 제공하되,상기 가상 햅틱필터 생성 모드의 선택 시 상기 가상 햅틱필터 DB 생성부를 활성화하여 상기 가상 햅틱필터 DB 생성 과정을 수행하고,상기 햅틱필터 선택과정은,햅틱필터 종류를 선택할 수 있는 필터 종류 선택 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 디스플레이부 및 입력부를 통해 적용할 햅틱필터의 종류가 선택하는 햅틱필터 종류 선택 단계를 포함하되, 햅틱필터 종류가 선택되면 해당 종류의 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부로 출력하며,상기 시뮬레이션 과정은,실제도로 햅틱필터 DB 및 가상 햅틱필터 DB 중 선택된 햅틱필터 종류에 대응하는 DB로부터 해당 햅틱필터를 로딩하여 출력하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법
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시뮬레이션 제어모듈의 제어부가 자전거 시뮬레이션 개시 이벤트의 발생 시 도로 선택부를 통해 사용자가 라이딩할 자전거 도로를 선택받는 도로 선택 과정;상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 선택된 자전거 도로의 노면 종류 및 상태에 따라 시뮬레이션 자전거의 안장, 손잡이 및 페달에 진동을 발생시키는 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱을 구동할 각 햅틱필터를 선택하는 햅틱필터 선택 과정;상기 햅틱필터가 선택되면 상기 제어부가 시뮬레이션부를 통해 선택된 도로의 자전거 시뮬레이션에 따른 햅틱필터를 적용하여 상기 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱을 구동하여 안장, 손잡이 및 페달에 각각의 햅틱필터에 대응하는 진동 패턴을 갖는 진동을 발생시키는 시뮬레이션 과정;상기 제어부가 상기 시뮬레이션 과정 후 사용자 선호도 조사부를 통해 시뮬레이션에서 제공된 상기 도로 및 적용된 햅틱필터에 대한 선호도 조사를 위한 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 제공하고, 상기 선호도 조사지 및 선호도 선택 및 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 도로 및 햅틱필터에 대한 선호도 정보를 수집하고 사용자 선호 햅틱필터를 분류하는 사용자 선호도 조사 과정;상기 제어부가 선호 도로 정보 DB 생성부를 통해 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로 정보를 분석하여 사용자가 선호하는 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 선호 도로 정보를 맵핑하여 사용자 선호 도로 DB에 저장하는 선호 도로 DB 생성 과정;상기 제어부가 사용자 선호 햅틱필터 정보 DB 생성부를 통해 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자 선호 햅틱필터 정보를 생성하여 사용자 선호 햅틱필터링 DB에 저장하는 사용자 선호 햅틱필터 DB 생성 과정; 및상기 제어부가 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성부를 통해 상기 수집된 선호도 정보에 의해 사용자가 선호하는 선호 도로에 대한 라이딩 시뮬레이션 데이터 및 상기 사용자가 선호하는 선로 햅틱필터를 맵핑하여 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB에 저장하는 선호 햅틱 적용 사용자 선호 도로 정보 DB 생성과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법
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시뮬레이션 제어모듈의 제어부가 자전거 시뮬레이션 개시 이벤트의 발생 시 도로 선택부를 통해 사용자가 라이딩할 자전거 도로를 선택받는 도로 선택 과정;상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 선택된 자전거 도로의 노면 종류 및 상태에 따라 시뮬레이션 자전거의 안장, 손잡이 및 페달에 진동을 발생시키는 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱을 구동할 각 햅틱필터를 선택하는 햅틱필터 선택 과정;상기 햅틱필터가 선택되면 상기 제어부가 시뮬레이션부를 통해 선택된 도로의 자전거 시뮬레이션에 따른 햅틱필터를 적용하여 상기 안장 햅틱, 손잡이 햅틱 및 페달 햅틱을 구동하여 안장, 손잡이 및 페달에 각각의 햅틱필터에 대응하는 진동 패턴을 갖는 진동을 발생시키는 시뮬레이션 과정; 및제어부가 사용자 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고 상기 사용자 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 사용자의 몸무게를 포함하는 사용자 정보를 입력받는 사용자 정보 입력 과정을 더 포함하되,상기 햅틱필터 선택 과정은,상기 자전거 도로에 대한 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터의 선택 시 상기 몸무게에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 정보를 시뮬레이션부로 출력하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법
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제10항에 있어서,제어부가 자전거의 종류 및 타이어의 종류를 선택 또는 입력할 수 있는 자전거 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 디스플레이부에 표시하고, 상기 자전거 정보 입력 사용자 인터페이스 수단을 통해 자전거의 종류 및 타이어의 종류를 포함하는 자전거 정보를 입력받는 자전거 정보 입력 과정을 더 포함하되,상기 햅틱필터 선택 과정은,상기 제어부가 햅틱필터 선택부를 통해 상기 자전거 도로에 대한 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터의 선택 시 상기 자전거 종류 및 타이어 종류 중 어느 하나 이상에 대응하는 안장 햅틱필터, 손잡이 햅틱필터 및 페달 햅틱필터에 대한 햅틱필터 정보를 시뮬레이션부로 출력하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법
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제10항에 있어서,상기 진동 패턴은 진동의 세기(강도), 주기 및 리듬을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인화된 햅틱필터가 적용된 자전거 시뮬레이션 방법
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1 WO2019112202 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 산업통상자원부 (주)피디케이리미티드 우수기술연구센터(ATC)사업 피지탈 스포테인먼트 공간 구축 및 운동 서비스 콘텐츠 제작 플랫폼 기술 개발