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미세 대상물 관찰 장치

  • 기술번호 : KST2019025442
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 대상물 관찰 장치는 플레이트에 구획된 복수의 웰(well)의 적어도 일부에 수용되는 복수의 미세 대상물을 각각 촬영하는 카메라, 상기 카메라가 상기 플레이트를 스캐닝하도록 상기 플레이트에 대하여 상기 카메라를 상대적으로 이동시키는 구동부 및 상기 카메라가 상기 복수의 웰 중 상기 복수의 미세 대상물이 수용된 적어도 일부의 웰만 촬영하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 복수의 미세 대상물이 수용된 적어도 일부의 웰의 위치에 근거하여 상기 카메라의 최단 이동 경로를 결정하고 상기 결정된 최단 이동 경로대로 상기 카메라가 이동하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
Int. CL G01N 21/01 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01) G01N 33/483 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170009744 (2017.01.20)
출원인 한국화학연구원
등록번호/일자 10-1763199-0000 (2017.07.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170803) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160074075   |   2016.06.14
법적상태 등록
심사진행상태 보정승인간주
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.20)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국화학연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김우근 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국화학연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0071734-26
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0119892-35
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2017.02.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2017.02.09 수리 (Accepted) 9-1-2017-0003341-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0122887-24
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0316589-26
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0316567-22
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0339736-72
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0486464-15
10 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2017.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0539220-14
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0550492-29
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0550491-84
13 면담 결과 기록서
2017.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0088480-36
14 등록결정서
Decision to grant
2017.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0440222-64
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5149242-13
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.14 수리 (Accepted) 4-1-2017-5149265-52
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
어류의 알을 관찰하도록 구성된 미세 대상물 관찰 장치에 있어서,복수의 웰(well)로 구획된 플레이트;상기 복수의 웰의 적어도 일부에 수용되는 복수의 어류의 알을 각각 촬영하는 카메라;상기 카메라가 상기 플레이트를 스캐닝하도록 상기 플레이트에 대하여 상기 카메라를 상대적으로 이동시키는 구동부; 및상기 복수의 어류의 알이 수용된 적어도 일부의 웰의 위치에 근거하여, 상기 카메라가 상기 적어도 일부의 웰을 스캐닝하는 최단 이동 경로를 결정하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는, i) 상기 카메라가 상기 플레이트의 상측 및 하측 중 어느 하나에 위치된 상태에서 상기 최단 이동 경로대로 이동하는 제1이동을 수행한 후, ii) 상기 카메라가 상기 플레이트의 상측 및 하측 중 다른 하나에 위치되도록 상기 플레이트에 대하여 180°회전이동하고, iii) 상기 카메라가 상기 다른 하나에 위치된 상태에서 상기 최단 이동 경로에 대응되는 경로대로 이동하는 제2이동을 수행하도록, 상기 구동부를 제어하며,상기 어류의 알의 분화 시간 내에 상기 카메라의 제1 및 제2이동이 완료되는 미세 대상물 관찰 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는, 기 설정된 방법에 근거하여 상기 복수의 웰 중 상기 어류의 알이 수용된 적어도 일부의 웰의 위치를 결정하며,상기 기 설정된 방법은,상기 복수의 웰 전체를 한 번에 촬영한 영상에서 기 설정된 조건을 만족하는 상(像)이 검출되는 위치에 기반하여 상기 어류의 알이 수용된 웰의 위치를 결정하는 방법인 미세 대상물 관찰 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 미세 대상물 관찰 장치는 상기 카메라로 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 더 포함하며,상기 영상은, 정지 영상(stopped image, still image) 및 동영상(video, moving image) 중 적어도 하나인 미세 대상물 관찰 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 디스플레이부에는 상기 복수의 웰 각각에 대응되는 복수의 이미지가 출력되고,상기 제어부는 상기 복수의 이미지 중 사용자가 선택한 이미지들에 대응되는 웰들의 위치에 근거하여 최단 이동 경로를 수정하는 미세 대상물 관찰 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 카메라가 사용자에 의해 입력된 반복 횟수 값에 따라 상기 제1이동, 회전이동 및 제2이동을 하나의 세트로 반복하여 수행하도록, 상기 구동부를 제어하는 미세 대상물 관찰 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 제어부는, 상기 카메라가 하나의 세트 이동 수행 후 사용자에 의해 입력된 시간 간격 값에 따라 간격을 두고 다음의 세트 이동을 수행하도록, 상기 구동부를 제어하는 미세 대상물 관찰 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 카메라는, 상기 복수의 어류의 알이 수용된 적어도 일부의 웰 각각의 촬영 시, 제1배율로 촬영한 후, 상기 제1배율보다 고배율인 제2배율로 촬영하는 미세 대상물 관찰 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1배율로 촬영된 영상에서 기설정된 조건을 만족하는 부분에 대응되는 부분을 웰 내에서 어류의 알의 세부 위치로 결정하고, 상기 제2배율로 촬영 시 상기 결정된 어류의 알의 세부 위치에 근거하여 상기 카메라의 위치가 조정되도록 상기 구동부를 제어하는 미세 대상물 관찰 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 제2배율로 확대되는 어류의 알의 상은 영상 내 중앙에 놓이는 미세 대상물 관찰 장치
11 11
제1항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 어류의 알이 수용된 플레이트의 일면과 나란한 일 방향을 따라 상기 카메라를 이동시키는 미세 대상물 관찰 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 일 방향은, 서로 직교하는 제1 및 제2방향과, 상기 제1 및 제2방향의 조합으로 나타낼 수 있는 제3방향 중 적어도 하나인 미세 대상물 관찰 장치
13 13
제1항에 있어서,상기 어류의 알의 분화 시간 및 상기 결정된 최단 이동 경로에 근거하여 상기 카메라의 이동 속도 및 각각의 웰에 대한 촬영 시간 중 적어도 하나가 결정되는 미세 대상물 관찰 장치
14 14
제6항에 있어서,상기 어류의 알의 분화 시간 내에 입력된 반복 횟수 값에 따라 반복 수행되는 카메라 이동이 완료되도록, 상기 어류의 알의 분화 시간, 상기 결정된 최단 이동 경로 및 상기 입력된 반복 횟수 값에 근거하여, 상기 카메라의 이동 속도 및 각각의 웰에 대한 촬영 시간 중 적어도 하나가 결정되는 미세 대상물 관찰 장치
15 15
제7항에 있어서,상기 어류의 알의 분화 시간 내에 입력된 반복 횟수 값에 따라 반복 수행되는 카메라 이동이 완료되도록, 상기 어류의 알의 분화 시간, 상기 결정된 최단 이동 경로, 상기 입력된 반복 횟수 값 및 상기 입력된 시간 간격 값에 근거하여, 상기 카메라의 이동 속도 및 각각의 웰에 대한 촬영 시간 중 적어도 하나가 결정되는 미세 대상물 관찰 장치
16 16
제1항에 있어서,상기 미세 대상물 관찰 장치는, 본체 및 프레임을 더 포함하며,상기 프레임은 상기 본체에 대하여 이동 가능하게 이루어지는 제1프레임과, 상기 제1프레임에 대하여 회전 가능하게 이루어지는 제2프레임을 포함하고,상기 카메라는 상기 제2프레임의 일측에 장착되는 미세 대상물 관찰 장치
17 17
제16항에 있어서,상기 제2프레임이 상기 제1프레임에 대하여 회전됨에 따라 상기 제2프레임의 일측에 장착된 상기 카메라가 상기 플레이트에 대하여 회전되는 미세 대상물 관찰 장치
18 18
제17항에 있어서,백라이트는 상기 카메라와 마주보도록 상기 제2프레임의 타측에 장착되어 상기 카메라의 회전 시 함께 회전되도록 이루어지는 미세 대상물 관찰 장치
19 19
제16항에 있어서,상기 플레이트가 놓일 수 있는 검사 테이블은 상기 본체에 고정되는 미세 대상물 관찰 장치
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