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복수의 고정자의 상전환 스텝에 따라 회전자를 회전시키는 BLDC 전동기의 진상각 제어기로서,상기 BLDC 전동기의 회전 속도에 따른 복수의 상기 고정자의 상전환에 대한 상전류 전환의 지연을 보상하기 위한 진상각을 연산하는 목적함수를 도출하는 목적함수 도출부;상기 상전환 스텝 동안 카운팅 되는 펄스수인 상전환 펄스수를 카운팅 하고, 상기 목적함수를 통해 연산된 상기 진상각에 해당하는 펄스수인 진상각 펄스수를 도출하여, 상기 상전환 스텝 중의 상기 진상각이 제어되는 시점을 결정하는 엔코더;상기 엔코더를 통해 카운팅 되는 상기 상전환 펄스수가 상기 진상각 펄스수에 도달할 경우, 복수의 상기 고정자의 상전환에 앞서 복수의 상기 고정자의 상전류 전환을 제어하여, 상전류 지연에 대한 상기 BLDC 전동기의 구동을 보정하는 상전류 전환부;를 포함하고,상기 목적함수 도출부는 상기 BLDC 전동기의 상전압 파형을 푸리에 급수로 전개한 로부터 상기 목적함수를 도출하는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기
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제1항에 있어서,상기 목적함수 도출부는 상기 v(t)의 각 항에 대한 상기 상전류 지연의 크기 및 가중치에 대해 하기 제1 식의 상기 진상각으로 표현되는 상기 목적함수를 도출하며, - 제1 식 - 제2 식상기 목적함수를 커브피팅(curve fitting)하여 상기 제2 식으로 간소화 하는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기
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제1항에 있어서,상기 상전류 전환부는 상전환을 통해 여자될 상기 고정자에 전류의 인가를 제어하여 복수의 상기 고정자의 상전류 전환을 제어하는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기
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제4항에 있어서,상기 상전류 전환부는 복수의 상기 고정자의 상전류 전환의 제어를, 복수의 상기 고정자의 상전환 시점을 기준으로 복수의 상기 고정자의 상전류 전환의 지연만큼 앞서 시행하여, 복수의 상기 고정자의 상전환과 동일한 시점에 복수의 상기 고정자가 상전류 전환되게 하는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기
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제1항에 있어서,상기 엔코더는 상기 회전자의 자극을 감지하는 홀 센서로부터 제공되는 상기 회전자의 자극 감지에 대한 전기적 신호로부터 복수의 상기 고정자의 상전환 완료를 감지하며, 복수의 상기 고정자의 상전환 완료된 시점을 기준으로 상기 상전환 스텝 동안의 상기 상전환 펄스수를 카운팅 하고, 상기 진상각 펄스수를 도출하는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기
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제6항에 있어서,상기 상전류 전환부는 상기 홀 센서로부터 제공되는 상기 전기적 신호를 기준으로, 전류가 인가될 상기 고정자가 미리 정해진 진리표에 따라 상기 고정자에 전류 인가를 제어하여, 복수의 상기 고정자의 상전류 전환을 제어하는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기
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제6항에 있어서,상기 BLDC 전동기의 회전 속도는 상기 회전자와 함께 회전하여 상기 상전환 펄스수를 카운팅할 수 있는 상기 엔코더를 통해 검출되거나, 복수의 상기 고정자의 상전환 완료를 감지하여 복수의 상기 고정자의 상전환에 따른 상기 회전자의 회전 속도를 도출할 수 있는 상기 홀 센서를 통해 검출되는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기
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제6항에 있어서,복수의 상기 고정자의 상전환이 완료될 경우,상기 엔코더는 상전환 완료 후의 상기 BLDC 전동기의 회전 속도에 따라 상기 진상각의 제어 시점을 동기화 하기 위해, 상기 목적함수를 통해 상기 BLDC 전동기의 회전 속도에 따른 상기 진상각 펄스수를 재 도출하는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기
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제6항에 있어서,복수의 상기 고정자의 상전환이 완료될 경우,상기 엔코더는 상전환 완료 후의 상기 진상각의 제어 시점의 기준을 제공하기 위해, 상기 상전환 펄스수를 초기화 된 상태로 카운팅 하는 것을 특징으로 하는 진상각 제어기
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