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모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법

  • 기술번호 : KST2019025586
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수 개의 모터를 구비하는 모듈형 구동기에 인가되는 입력 인가전류와 모듈형 구동기의 출력 구동토크의 상관관계에 대한 데이터 또는 관계식에 근거하여, 신속하고 정확하게 목표 출력토크를 발생시킬 수 있도록 제어되는 모듈형 구동기 및 그 동기화 제어방법에 관한 것이다.
Int. CL H02P 5/46 (2006.01.01) H02K 7/116 (2006.01.01)
CPC H02P 5/46(2013.01) H02P 5/46(2013.01) H02P 5/46(2013.01)
출원번호/일자 1020150171732 (2015.12.03)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1743367-0000 (2017.05.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170605) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.03)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 공경철 대한민국 서울특별시 관악구
2 최정수 대한민국 경기도 남양주시
3 나병훈 대한민국 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서현 대한민국 경기도 용인시 수지구 신수로 ***, 지식산업센터 ***호(동천동)(퍼스트국제특허법률사무소)
2 민복기 대한민국 경기도 용인시 수지구 신수로 ***, 지식산업센터 ***호(동천동)(퍼스트국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-1186074-18
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0828796-03
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-1290516-05
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1290553-84
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
6 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2017.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0270273-47
7 등록결정서
Decision to grant
2017.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0353146-73
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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복수의 모터를 동기화하여 구동하는 모듈형 구동기에 있어서,복수의 상기 모터;복수의 상기 모터의 모터 샤프트에 의하여 각각 구동되는 복수의 기어부;복수의 상기 기어부의 구동에 따라 회전 구동하는 링기어 형태의 내접기어;상기 내접기어의 외주면을 감싸도록 상기 내접기어에 체결되는 디스크 형태의 구동부재; 및상기 모듈형 구동기의 출력인 구동토크(f(x))와 입력 인가전류의 크기(x)에 따른 아래의 제어함수를 만족하도록 목표 구동토크에 대응하는 입력 인가전류를 모듈형 구동기에 인가하는 제어부;를 포함하고,복수의 상기 모터는 상기 구동부재의 회전축을 중심으로 등간격 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 모듈형 구동기
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제5항에 있어서,복수의 상기 기어부 각각은 서로 다른 평행축 상에 서로 연결되는 복수의 기어를 포함하여 복수의 상기 기어의 회전을 통해 상기 내접기어를 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는 모듈형 구동기
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제7항에 있어서,상기 내접기어는 복수의 상기 기어부 각각을 구성하는 적어도 하나의 상기 기어와 내접하여 복수의 상기 기어부에 회전에 의하여 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 모듈형 구동기
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 서강대학교 신진연구자지원 고속주행 로봇의 신개념 하이브리드 구동기 연구