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의료용 초음파 속도 추정 장치 및 그 추정 방법

  • 기술번호 : KST2019025590
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 의료용 초음파 속도 추정 방법은, 초음파 신호의 속도를 추정하고자 하는 관심 영역(ROI: Region of Interest)을 선택하는 ROI 선택 과정; 상기 ROI에 대하여 지연 시간이 적용된 RF(Radio Frequency) 데이터를 추출하는 지연 시간 RF 데이터 추출 과정; 배열 요소(array element)의 신호와 기준 신호 간의 상호 상관(cross correlation)에 기반하여 제1지연 시간 오류 곡선을 추출하는 제1지연 시간 오류 곡선 추출 과정; 상기 배열 요소에 대하여 상기 제1지연 시간 오류 곡선과 초음파 신호의 속도 오류로 인한 제2지연 시간 오류 곡선과의 차이의 제곱의 합이 최소가 되는 상기 초음파 신호의 최적 속도를 연산하는 최적 속도 연산 과정을 포함하고, 초음파 신호의 상호 상관과 관련된 위상 프로파일에 의한 적응적인 속도 추정 방법에 의해 의료용 초음파 기기의 초음파 신호의 화질이 향상될 수 있다.
Int. CL G01H 5/00 (2006.01.01) A61B 8/00 (2006.01.01)
CPC G01H 5/00(2013.01) G01H 5/00(2013.01) G01H 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150186137 (2015.12.24)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1745804-0000 (2017.06.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170609) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.24)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유양모 대한민국 경기도 김포시 유현로 **, *
2 윤여경 대한민국 대전광역시 서구
3 강진범 대한민국 서울특별시 성북구
4 송일섭 대한민국 경기도 성남시 중원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장완수 대한민국 경기도 안양시 동안구 벌말로 *** (관양동) 평촌 스마트베이 ***호(이안 국제특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-1269005-58
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.10.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0171549-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0923235-63
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0181099-33
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0181106-76
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0373815-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
의료용 초음파 속도 추정 방법에 있어서,초음파 신호의 속도를 추정하고자 하는 관심 영역(ROI: Region of Interest)을 선택하는 ROI 선택 과정;상기 선택된 ROI에 대하여 지연 시간이 적용된 RF(Radio Frequency) 데이터를 추출하는 지연 시간 RF 데이터 추출 과정;상기 지연 시간이 적용되어 추출된 RF 데이터로부터 획득되는 배열 요소(array element)의 신호와 기준 신호 간의 상호 상관(cross correlation)에 기반하여 제1지연 시간 오류 곡선을 추출하는 제1지연 시간 오류 곡선 추출 과정; 및상기 배열 요소에 대하여 상기 추출된 제1지연 시간 오류 곡선과 초음파 신호의 속도 오류로 인한 제2지연 시간 오류 곡선과의 차이의 제곱의 합이 최소가 되는 상기 초음파 신호의 최적 속도를 연산하는 최적 속도 연산 과정을 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 ROI 선택 과정 이전에,복수의 트랜스듀서로부터의 각각의 초음파 신호에 지연 시간을 적용하는 시간 지연 적용 과정;상기 지연 시간이 적용된 RF 데이터를 합산하는 RF 데이터 합산 과정; 및상기 지연 시간이 적용되어 합산된 RF 데이터를 이용하여 상기 초음파 신호의 초기 속도를 추정하고, 상기 초음파 신호의 초기 추정 속도에 기반하여 초음파 신호처리를 수행하는 초음파 신호 프로세스 과정을 더 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 제1지연 시간 오류 곡선 추출 과정은,상기 배열 요소에 대하여 상기 상호 상관이 최대가 되는 시간 지연 값을 결정하고, 상기 시간 지연 값에 기반하여 제1위상 왜곡 프로파일(제1PAP: Phase Aberration Profile)를 추출하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 최적 속도 연산 과정은,상기 배열 요소에 대하여, 상기 초음파 신호의 초기 추정 속도와 최적 속도, 상기 초음파 신호의 스캔라인의 측위(lateral position)와 상기 배열 요소의 측위와의 차이에 기반하여 연산되는 제2PAP와 상기 제1PAP에 기반하여 연산하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 최적 속도에 기반하여 제2지연 시간이 적용된 제2RF 데이터를 추출하는 제2지연 시간 RF 데이터 추출 과정; 및상기 제2RF 데이터에 기반하여 상기 배열 요소로부터의 신호를 합산하여 빔 집속(beam forming)을 수행하는 빔 집속 과정을 더 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
6 6
의료용 초음파 속도 추정 방법에 있어서,복수의 트랜스듀서로부터의 각각의 초음파 신호에 지연 시간을 적용하는 시간 지연 적용 과정;상기 지연 시간이 적용된 각각의 초음파 신호에 대하여 상기 지연 시간이 적용된 RF(Radio Frequency) 데이터를 추출하는 지연 시간 RF 데이터 추출 과정; 및상기 지연 시간이 적용되어 추출된 RF 데이터로부터 획득되는 상기 복수의 트랜스듀서의 각각의 배열 요소(array element)의 신호와 기준 신호 간의 상호 상관(cross correlation)에 기반하는 제1지연 시간 및 상기 배열 요소에 대하여 상기 제1지연 시간과 초음파 신호의 속도 오류로 인한 제2지연 시간과의 차이에 기반하여, 상기 초음파 신호의 최적 속도를 연산하는 최적 속도 연산 과정을 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 시간 지연 적용 과정과 상기 지연 시간 RF 데이터 추출 과정 사이에,상기 지연 시간이 적용된 RF 데이터를 합산하는 RF 데이터 합산 과정; 상기 지연 시간이 적용되어 합산된 RF 데이터를 이용하여 상기 초음파 신호의 초기 속도를 추정하고, 상기 초음파 신호의 초기 추정 속도에 기반하여 초음파 신호처리를 수행하는 초음파 신호 프로세스 과정; 및초음파 신호의 속도를 추정하고자 하는 관심 영역(ROI: Region of Interest)을 선택하는 ROI 선택 과정을 더 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 최적 속도 연산 과정은,상기 배열 요소에 대하여 상기 상호 상관이 최대가 되는 시간 지연 값을 결정하고, 상기 시간 지연 값에 기반하여 제1위상 왜곡 프로파일(제1PAP: Phase Aberration Profile)를 추출하는 제1지연 시간 오류 곡선 추출 과정을 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 최적 속도 연산 과정은,상기 배열 요소에 대하여, 상기 초음파 신호의 초기 추정 속도와 최적 속도, 상기 초음파 신호의 스캔라인의 측위(lateral position)와 상기 배열 요소의 측위와의 차이에 기반하여 연산되는 제2PAP와 상기 제1PAP에 기반하여 최적 속도를 연산하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 최적 속도에 기반하여 제2지연 시간이 적용된 제2RF 데이터를 추출하는 제2지연 시간 RF 데이터 추출 과정; 및상기 제2RF 데이터에 기반하여 상기 배열 요소로부터의 신호를 합산하여 빔 집속(beam forming)을 수행하는 빔 집속 과정을 더 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 방법
11 11
의료용 초음파 속도 추정 장치에 있어서,초음파 신호를 수신하는 복수의 트랜스듀서; 및상기 초음파 신호의 속도를 추정하고자 하는 관심 영역(ROI: Region of Interest)을 선택하고, 상기 선택된 ROI에 대하여 지연 시간이 적용된 RF(Radio Frequency) 데이터를 추출하고, 상기 지연 시간이 적용되어 추출된 RF 데이터로부터 획득되는 상기 복수의 트랜스듀서의 각각의 배열 요소(array element)의 신호와 기준 신호 간의 상호 상관(cross correlation)에 기반하여 제1지연 시간 오류 곡선을 추출하고, 상기 배열 요소에 대하여 상기 추출된 제1지연 시간 오류 곡선과 초음파 신호의 속도 오류로 인한 제2지연 시간 오류 곡선과의 차이의 제곱의 합이 최소가 되는 상기 초음파 신호의 최적 속도를 연산하는 제어부를 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 ROI를 선택하기 이전에,상기 복수의 트랜스듀서로부터의 각각의 초음파 신호에 지연 시간을 적용하고, 상기 지연 시간이 적용된 RF 데이터를 합산하고, 상기 지연 시간이 적용되어 합산된 RF 데이터를 이용하여 상기 초음파 신호의 초기 속도를 추정하고, 상기 초음파 신호의 초기 추정 속도에 기반하여 초음파 신호처리를 수행하는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
13 13
제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1지연 시간 오류 곡선을 추출하는 것과 관련하여, 상기 배열 요소에 대하여 상기 상호 상관이 최대가 되는 시간 지연 값을 결정하고, 상기 시간 지연 값에 기반하여 제1위상 왜곡 프로파일(제1PAP: Phase Aberration Profile)를 추출하는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
14 14
제13항에 있어서,상기 제어부는,상기 최적 속도를 연산하는 것과 관련하여, 상기 배열 요소에 대하여, 상기 초음파 신호의 초기 추정 속도와 최적 속도, 상기 초음파 신호의 스캔라인의 측위(lateral position)와 상기 배열 요소의 측위와의 차이에 기반하여 연산되는 제2PAP와 상기 제1PAP에 기반하여 최적 속도를 연산하는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
15 15
제14항에 있어서,상기 제어부는,상기 최적 속도에 기반하여 제2지연 시간이 적용된 제2RF 데이터를 추출하고, 상기 제2RF 데이터에 기반하여 상기 배열 요소로부터의 신호를 합산하여 빔 집속(beam forming)을 수행하는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
16 16
의료용 초음파 속도 추정 장치에 있어서,복수의 트랜스듀서로부터의 각각의 초음파 신호에 지연 시간을 적용하는 시간 지연 제어부;상기 지연 시간이 적용된 각각의 초음파 신호에 대하여 상기 지연 시간이 적용된 RF(Radio Frequency) 데이터를 추출하는 지연 시간 RF 데이터 추출부; 및상기 지연 시간이 적용되어 추출된 RF 데이터로부터 획득되는 상기 복수의 트랜스듀서의 각각의 배열 요소(array element)의 신호와 기준 신호 간의 상호 상관(cross correlation)에 기반하는 제1지연 시간 및 상기 배열 요소에 대하여 상기 제1지연 시간과 초음파 신호의 속도 오류로 인한 제2지연 시간과의 차이에 기반하여, 상기 초음파 신호의 최적 속도를 연산하는 최적 속도 연산부를 더 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
17 17
제16항에 있어서,상기 지연 시간이 적용된 RF 데이터를 합산하는 RF 데이터 합산부;상기 지연 시간이 적용되어 합산된 RF 데이터를 이용하여 상기 초음파 신호의 초기 속도를 추정하는 미드(Mid) 프로세스를 수행하는 미드 프로세서; 및상기 초음파 신호의 초기 추정 속도에 기반하여 초음파 신호처리를 수행하는 백 엔드(Back-end) 프로세스를 수행하여 백 엔드 프로세싱된 초음파 신호를 디스플레이부로 출력하는 백 엔드 프로세서를 포함하는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
18 18
제17항에 있어서,상기 최적 속도 연산부는,상기 배열 요소에 대하여 상기 상호 상관이 최대가 되는 시간 지연 값을 결정하고, 상기 시간 지연 값에 기반하여 제1위상 왜곡 프로파일(제1PAP: Phase Aberration Profile)를 추출하는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
19 19
제18항에 있어서,상기 최적 속도 연산부는,상기 배열 요소에 대하여, 상기 초음파 신호의 초기 추정 속도와 최적 속도, 상기 초음파 신호의 스캔라인의 측위(lateral position)와 상기 배열 요소의 측위와의 차이에 기반하여 연산되는 제2PAP와 상기 제1PAP에 기반하여 최적 속도를 연산하는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
20 20
제19항에 있어서,상기 지연 시간 RF 데이터 추출부는, 상기 최적 속도에 기반하여 제2지연 시간이 적용된 제2RF 데이터를 추출하고,상기 RF 데이터 합산부는, 상기 제2RF 데이터에 기반하여 상기 배열 요소로부터의 신호를 합산하여, 상기 합산된 신호에 의해 빔 집속(beam forming)이 수행되는, 의료용 초음파 속도 추정 장치
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1 미래창조과학부 서강대학교 산학협력단 ICT융합고급인력과정지원사업 현장진료를 위한 IT융합 휴대용 초음파 영상 시스템 개발