| 1 |
1
다수 개의 마이크를 이용한 다음원 위치 탐지 방법에 있어서, (a) 다수 개의 마이크를 통해 입력된 관찰 신호를 사전 설정된 길이 단위로 블록화하는 단계;(b) 관찰 신호의 임의의 블록에 대하여 주파수 영역의 신호로 변환시키는 단계;(c) 주파수 영역의 신호로 변환된 관찰 신호의 해당 블록에 대하여, 주파수 영역에서의 우도 함수를 설정하고 상기 우도 함수를 최대화하는 방향으로 채널 필터를 학습하는 단계;(d) 관찰 신호의 해당 블록에 대하여 상기 학습된 채널 필터를 이용하여 음원 신호를 추정하고, 추정된 음원 신호에 대하여 서로소 조건을 적용한 후, 채널 필터를 업데이트시키는 단계;(e) 상기 관찰 신호의 각 블록들에 대하여 상기 (b) 단계 내지 (d) 단계를 반복수행하여 채널 필터를 학습하는 단계;를 구비하여, 상기 학습된 채널 필터를 이용하여 음원의 위치를 탐지해낼 수 있는 것을 특징으로 하는 반향에 강인한 다음원 위치 탐지 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, (c) 단계에서 채널 필터는 반향 성분을 고려하여 아래의 수학식으로 정의되는 것을 특징으로 하는 반향에 강인한 다음원 위치 탐지 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는, 관찰 신호의 해당 블록에 대하여 학습된 채널 필터를 이용하여 음원 출력 신호를 주파수 영역에서 추정하고, 주파수 영역에서 추정된 음원 출력 신호에 문턱값을 적용하여 각 주파수 빈들의 분리에 대한 신뢰도를 판별하고, 신뢰도 판별 결과에 대하여 서로소 조건을 적용하여 마스크를 생성하고, 생성된 마스크를 이용하여 상기 추정된 음원 출력 신호를 수정하고, 수정된 음원 출력 신호를 점수 함수의 입력 신호로 사용하여 채널 필터를 업데이트시키는 것을 특징으로 하는 반향에 강인한 다음원 위치 탐지 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 (d) 단계에서, 신뢰도 판별 결과에 대하여 서로소 조건을 적용하여 마스크를 생성하기 위하여, 추정된 음원 출력 신호가 문턱값보다 크거나 문턱값을 넘지 못하는 추정된 음원 출력 신호들의 특정 주파수 빈들에 대해 크기가 가장 큰 주파수 빈만이 타당한 빈으로 가정하여 마스크를 생성하는 것을 특징으로 하는 반향에 강인한 다음원 위치 탐지 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 다음원 위치 탐지 방법은 상기 (d) 단계 이후, (d2) 관찰 신호의 해당 블록에 대하여 상기 업데이트된 채널 필터를 시간 영역의 신호로 변환시킨 후 성김 조건을 적용하는 단계;를 더 구비하여, 직접 경로의 시간 지연을 정확하게 추정할 수 있도록 한 것을 특징으로 한 반향에 강인한 다음원 위치 탐지 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 채널 필터는 확률 밀도 함수가 라플라시안 확률 밀도 분포라고 가정하고 채널 필터가 성김 특성을 가진다고 가정하고 채널 필터를 추정하는 것을 특징으로 하는 반향에 강인한 다음원 위치 탐지 방법
|
| 7 |
7
제5항에 있어서, 상기 다음원 위치 탐지 방법은 상기 (d2) 단계 이후, (d3) 관찰 신호의 해당 블록에 대한 학습된 채널 필터를 정규화시키는 단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 반향에 강인한 다음원 위치 탐지 방법
|
