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상이한 종류의 통신 네트워크들이 결합되어 형성된 소규모 네트워크내에서 메시지의 우선권 및 실시간성을 보장하기 위한 메시지 중재 방법에 있어서, 어느 한 제1종류의 제1버스에 연결된 어느 한 제1장치가 제1종류의 제2버스에 연결된 제2장치로 전송할 제1종류의 메시지에 우선순위정보와 시한정보를 기록하여 상기 제1종류의 제1버스에 연결된 제1게이트웨이에 전송하는 단계;상기 제1게이트웨이가 상기 제1종류의 제1버스를 통해 상기 제1종류의 메시지들을 제공받아 우선순위정보와 시한정보에 따라 전송순서를 중재하고 상기 전송순서에 따라 상기 제1종류의 메시지들을 인캡슐레이션하여 제2종류의 메시지를 생성하고, 상기 제2종류의 메시지를 제2종류의 버스를 통해 제2게이트웨이로 전송하는 단계;상기 제2게이트웨이가 상기 제2종류의 버스를 통해 제2종류의 메시지가 수신되면, 이를 디캡슐레이션하여 제1종류의 메시지들을 복원하고, 복원된 제1종류의 메시지들을 제1종류의 제2버스를 통해 상기 제2장치로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 메시지의 우선권 및 실시간성을 보장하기 위한 메시지 중재 방법
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제1항에 있어서, 상기 우선순위정보와 상기 시한정보는 값으로 주어지며, 상기 제1게이트웨이는 상기 우선순위정보와 상기 시한정보의 값을 곱한 값의 크기에 따라 전송순서를 결정함을 특징으로 하는 메시지의 우선권 및 실시간성을 보장하기 위한 메시지 중재 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1종류의 버스는 CAN 또는 플렉스레이 버스이며, 상기 제2종류의 버스는 이더넷 백본이며, 상기 제2종류의 메시지는 이더넷 프레임임을 특징으로 하는 메시지의 우선권 및 실시간성을 보장하기 위한 메시지 중재 방법
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상이한 종류의 통신 네트워크들이 결합되어 형성된 소규모 네트워크내에서 메시지의 우선권 및 실시간성을 보장하기 위한 메시지 중재 장치에 있어서, 어느 한 제1종류의 제1버스를 통해 연결된 제1장치 및 제1게이트웨이;상기 제1게이트웨이와 제2종류의 제1버스를 통해 연결된 제2게이트웨이; 및상기 제2게이트웨이와 제1종류의 제2버스를 통해 연결된 제2장치로 구성되며, 상기 제1장치가, 상기 제1종류의 제2버스에 연결된 제2장치로 전송할 제1종류의 메시지에 우선순위정보와 시한정보를 기록하여 상기 제1종류의 제1버스에 연결된 제1게이트웨이에 전송하고, 상기 제1게이트웨이가, 상기 제1종류의 제1버스를 통해 상기 제1종류의 메시지들을 제공받아 우선순위정보와 시한정보에 따라 전송순서를 중재하고, 상기 전송순서에 따라 상기 제1종류의 메시지들을 인캡슐레이션하여 제2종류의 메시지를 생성하고, 상기 제2종류의 메시지를 제2종류의 버스를 통해 상기 제2게이트웨이로 전송하고, 상기 제2게이트웨이가, 상기 제2종류의 버스를 통해 제2종류의 메시지가 수신되면, 이를 디캡슐레이션하여 제1종류의 메시지들을 복원하고, 복원된 제1종류의 메시지들을 제1종류의 제2버스를 통해 상기 제2장치로 전송함을 특징으로 하는 메시지의 우선권 및 실시간성을 보장하기 위한 메시지 중재 장치
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제4항에 있어서, 상기 우선순위정보와 상기 시한정보는 값으로 주어지며, 상기 제1게이트웨이는, 상기 우선순위정보와 상기 시한정보의 값을 곱한 값의 크기에 따라 전송순서를 결정함을 특징으로 하는 메시지의 우선권 및 실시간성을 보장하기 위한 메시지 중재 장치
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제4항에 있어서, 상기 제1종류의 버스는 CAN 또는 플렉스레이 버스이며, 상기 제2종류의 버스는 이더넷 백본이며, 상기 제2종류의 메시지는 이더넷 프레임임을 특징으로 하는 메시지의 우선권 및 실시간성을 보장하기 위한 메시지 중재 장치
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