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HIFU를 이용한 초음파 치료 장치 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019025616
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 HIFU(High intensity focused ultrasound)를 이용한 초음파 치료 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 초음파 치료 장치는, 복수 개의 HIFU 변환소자를 갖는 배열형 HIFU 변환자 및 배열형 HIFU 변환자의 변환소자 중에서 일부를 선택하여 구동시키고 구동된 활성 변환소자를 통해 초음파 신호를 대상에 조사하여 열에너지를 발생시킴으로써 집속 영역 내의 조직을 치료하도록 제어하는 제어부를 포함하되, 제어부는 일정 시간이 경과한 후 변환소자의 조합이 상이하도록 선택된 변환소자를 활성 변환소자를 대체하는 새로운 활성 변환소자로서 구동시킨다.
Int. CL A61N 7/02 (2006.01.01) A61N 7/00 (2006.01.01)
CPC A61N 7/02(2013.01) A61N 7/02(2013.01) A61N 7/02(2013.01)
출원번호/일자 1020160080825 (2016.06.28)
출원인 서강대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1808832-0000 (2017.12.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20171213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.28)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 마포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송태경 대한민국 서울특별시 종로구
2 김필수 대한민국 서울특별시 마포구
3 박지원 대한민국 서울특별시 양천구
4 배수아 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서강대학교산학협력단 서울특별시 마포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0624371-37
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.11 수리 (Accepted) 4-1-2017-5005781-67
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0033782-74
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0009548-67
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0244585-22
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0355781-45
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0456369-38
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0555321-03
10 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2017.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0081140-99
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0672051-36
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.07.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0672061-93
13 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0817420-39
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5014626-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 HIFU(High intensity focused ultrasound) 변환소자를 갖는 배열형 HIFU 변환자; 및상기 배열형 HIFU 변환자의 변환소자 중에서 일부를 선택하여 구동시키고 구동된 활성 변환소자를 통해 초음파 신호를 대상에 조사하여 열에너지를 발생시킴으로써 집속 영역 내의 조직을 치료하도록 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,소정 시간이 경과한 후, 변환소자의 조합이 상이하도록 선택된 변환소자를 상기 활성 변환소자를 대체하는 새로운 활성 변환소자로서 구동시킴으로써, 의도하지 않은 영역에서 발생하는 그레이팅 로브(grating lobe)의 위치를 지속적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,시간의 경과에 따라 활성 변환소자를 구성하는 변환소자의 조합을 변경하되, 변경 전의 조합에 포함된 변환소자를 통한 빔 집속과 변경 후의 조합에 포함된 변환소자를 통한 빔 집속은 메인 로브(main lobe)의 위치는 동일하고 그레이팅 로브(grating lobe)의 위치는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
3 3
제 2 항에 있어서,메인 로브의 위치는 동일하고 그레이팅 로브의 위치가 상이한 변환소자의 조합을 복수 개 생성하여 미리 저장하는 저장부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 저장부에 저장된 변환소자의 조합을 순차적으로 독출하여 소정 시간 간격마다 대체하여 활성 변환소자로서 구동하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,시간의 경과에 따라 상기 배열형 HIFU 변환자의 중심으로부터 변환소자 간의 거리가 달라지도록 활성 변환소자를 구성하는 변환소자의 조합을 변경하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 활성 변환소자는,상기 배열형 HIFU 변환자 상에 랜덤(random)하게 배치되거나, 희박 어레이(sparse array)를 형성하도록 배치되거나, 페르마 스파이럴(Fermat's spiral)을 형성하도록 배치되거나, 콘센트릭 링(concentric ring)을 형성하도록 배치되거나, 하나의 기준 축을 중심으로 대칭적으로 배치된 변환소자 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
6 6
(a) 복수 개의 HIFU(High intensity focused ultrasound) 변환소자를 갖는 배열형 HIFU 변환자의 변환소자 중에서 일부를 선택하여 구동시키는 단계;(b) 구동된 활성 변환소자를 통해 초음파 신호를 대상에 조사하여 집속 영역 내의 조직에 열에너지를 발생시키는 단계;(c) 소정 시간이 경과한 후, 변환소자의 조합이 상이하도록 변환소자를 선택하여 상기 활성 변환소자를 대체하는 새로운 활성 변환소자로서 구동시키는 단계; 및(d) 구동된 새로운 활성 변환소자를 이용하여 상기 집속 영역 내의 조직에 열에너지를 발생시킴으로써, 의도하지 않은 영역에서 발생하는 그레이팅 로브(grating lobe)의 위치를 지속적으로 변화시키는 단계를 포함하는 초음파 치료 장치의 제어 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 (c) 단계는,활성 변환소자를 구성하는 변환소자의 조합을 변경하여 새로운 활성 변환소자를 선택하는 단계; 및기존의 활성 변환소자의 동작을 중단시키고, 상기 새로운 활성 변환소자를 구동시키는 단계를 포함하되,변경 전의 조합에 포함된 변환소자를 통한 빔 집속과 변경 후의 조합에 포함된 변환소자를 통한 빔 집속은 메인 로브(main lobe)의 위치는 동일하고 그레이팅 로브(grating lobe)의 위치는 서로 상이한 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치의 제어 방법
8 8
제 7 항에 있어서,메인 로브의 위치는 동일하고 그레이팅 로브의 위치가 상이한 변환소자의 조합을 복수 개 생성하여 미리 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 (c) 단계는,상기 미리 저장된 변환소자의 조합을 순차적으로 독출하여 소정 시간 간격마다 대체하여 활성 변환소자로서 구동하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치의 제어 방법
9 9
제 6 항에 있어서,상기 (c) 단계는,시간의 경과에 따라 상기 배열형 HIFU 변환자의 중심으로부터 변환소자 간의 거리가 달라지도록 활성 변환소자를 구성하는 변환소자의 조합을 변경하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치의 제어 방법
10 10
제 6 항에 있어서,상기 (a) 단계 및 상기 (c) 단계를 통해 선택되는 상기 활성 변환소자는,상기 배열형 HIFU 변환자 상에 랜덤(random)하게 배치되거나, 희박 어레이(sparse array)를 형성하도록 배치되거나, 페르마 스파이럴(Fermat's spiral)을 형성하도록 배치되거나, 콘센트릭 링(concentric ring)을 형성하도록 배치되거나, 하나의 기준 축을 중심으로 대칭적으로 배치된 변환소자 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치의 제어 방법
11 11
복수 개의 HIFU(High intensity focused ultrasound) 변환소자를 갖는 배열형 HIFU 변환자;상기 배열형 HIFU 변환자의 변환소자를 구동시키고 초음파 신호를 대상에 조사하여 열에너지를 발생시킴으로써 집속 영역 내의 조직을 치료하도록 제어하는 제어부; 및상기 대상에 대향하는 평면을 유지한 채 상기 배열형 HIFU 변환자를 회전시킴으로써, 의도하지 않은 영역에서 발생하는 그레이팅 로브(grating lobe)의 위치를 지속적으로 변화시키는 회전부를 포함하는 초음파 치료 장치
12 12
제 11 항에 있어서,상기 회전부는,상기 배열형 HIFU 변환자의 중심을 기준으로 상기 배열형 HIFU 변환자를 회전시킴으로써, 시간의 경과에 따라 그레이팅 로브(grating lobe)의 위치를 지속적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
13 13
제 11 항에 있어서,상기 회전부의 회전축 상에 빔 집속에 따른 초점영역이 위치하는 경우,상기 제어부는,상기 배열형 HIFU 변환자의 회전과는 무관하게 빔 집속 신호의 변화 없이 메인 로브(main lobe)의 위치를 치료하고자 대상에 고정하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
14 14
제 11 항에 있어서,상기 회전부의 회전축 상에 빔 집속에 따른 초점영역이 위치하지 않는 경우,상기 제어부는,상기 배열형 HIFU 변환자의 회전에 따라 집속 위치가 변화하는 메인 로브(main lobe)가 치료하고자 하는 대상에 위치하도록 상기 배열형 HIFU 변환자의 변환소자 각각의 빔 집속 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
15 15
제 11 항에 있어서,상기 변환소자는,상기 배열형 HIFU 변환자 상에 랜덤(random)하게 배치되거나, 희박 어레이(sparse array)를 형성하도록 배치되거나, 페르마 스파이럴(Fermat's spiral)을 형성하도록 배치되거나, 콘센트릭 링(concentric ring)을 형성하도록 배치되거나, 하나의 기준 축을 중심으로 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
16 16
제 11 항에 있어서,상기 제어부는,상기 배열형 HIFU 변환자의 변환소자 전부 또는 일부를 구동시키며,변환소자 일부가 구동된 경우, 구동된 변환소자에 의해 형성되는 빔 집속에 따른 초점영역이 상기 회전부의 회전축 상에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치
17 17
(a) 복수 개의 HIFU(High intensity focused ultrasound) 변환소자를 갖는 배열형 HIFU 변환자의 변환소자를 구동시키고 초음파 신호를 대상에 조사하여 집속 영역 내의 조직에 열에너지를 발생시키는 단계; 및(b) 상기 대상에 대향하는 평면을 유지한 채 상기 배열형 HIFU 변환자를 회전시킴으로써, 시간의 경과에 따라 의도하지 않은 영역에서 발생하는 그레이팅 로브(grating lobe)의 위치를 지속적으로 변화시키는 단계를 포함하는 초음파 치료 장치의 제어 방법
18 18
제 17 항에 있어서,상기 배열형 HIFU 변환자를 회전시키는 회전축 상에 빔 집속에 따른 초점영역이 위치하는 경우,상기 (b) 단계는,상기 배열형 HIFU 변환자의 회전과는 무관하게 빔 집속 신호의 변화 없이 메인 로브(main lobe)의 위치를 치료하고자 대상에 고정하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치의 제어 방법
19 19
제 17 항에 있어서,상기 배열형 HIFU 변환자를 회전시키는 회전축 상에 빔 집속에 따른 초점영역이 위치하지 않는 경우,상기 (b) 단계는,상기 배열형 HIFU 변환자의 회전에 따라 집속 위치가 변화하는 메인 로브(main lobe)가 치료하고자 하는 대상에 위치하도록 상기 배열형 HIFU 변환자의 변환소자 각각의 빔 집속 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치의 제어 방법
20 20
제 17 항에 있어서,상기 (a) 단계를 통해 변환소자의 일부가 구동된 경우, 상기 (b) 단계는,구동된 변환소자에 의해 형성되는 빔 집속에 따른 초점영역이 상기 배열형 HIFU 변환자를 회전시키는 회전축 상에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료 장치의 제어 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 서강대학교 산학협력단 신시장창조차세대의료기기개발사업 고정밀·실시간 초음파 치료 모니터링 기법 개발