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음악 신호 또는 노래 음성 신호를 입력받는 마이크, 음악 신호를 출력하는 스피커, 전원 신호의 공급에 의해 변형되고, 상기 전원 신호의 차단에 복원되는 형상기억합금을 포함하는 동작부, 상기 전원 신호를 생성하여, 상기 형상기억합금에 상기 전원 신호를 출력하는 구동부, 그리고상기 음악 신호 또는 상기 노래 음성 신호로부터 박자 정보를 추출하고, 추출한 박자 정보에 매칭되는 적어도 하나의 모션을 결정하며, 상기 동작부가 결정된 적어도 하나의 모션으로 동작하도록 상기 구동부의 전원 신호 출력을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 적어도 하나의 모션은,상기 형상기억합금의 변형 및 복원으로 형성되고,상기 제어부는, 몸체가 팽창했다가 복원되어 바운싱 동작을 표현하는 제1 모션, 몸체가 좌우 또는 상하 방향으로 움직이는 제2 모션 및 몸체가 회전하는 제3 모션 중에서 상기 박자에 따른 적어도 하나의 모션을 선택하는, 음악 인터랙션 로봇
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제1항에서,주변 영상을 촬영하여, 영상 신호를 생성하는 영상센서, 그리고추천 음악을 제공하는 서버 장치와 네트워크를 통하여 접속되어, 데이터를 송수신하는 통신부를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 마이크로부터 전달되는 음성 신호 또는 상기 영상센서로부터 수신되는 영상 신호를 분석하고, 분석 결과를 상기 서버 장치로 전송하여, 상기 서버 장치로부터 상기 분석 결과에 따른 추천 음악을 수신하며, 상기 추천 음악을 상기 스피커로 출력함과 동시에, 상기 동작부가 상기 추천 음악의 박자 정보에 매칭되는 적어도 하나의 모션으로 동작하도록 상기 구동부를 제어하는, 음악 인터랙션 로봇
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제2항에서,상기 제어부는,상기 마이크 또는 상기 영상센서로부터 수신되는 입력 신호를 분석하고, 분석 결과가 기 설정된 자동 음악 추천 조건을 충족하면, 상기 서버 장치로부터 상기 추천 음악을 수신하는, 음악 인터랙션 로봇
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제2항에서,상기 제어부는,상기 마이크로부터 전달되는 음성 신호를 인식하고, 상기 동작부가 상기 음성 신호 인식 결과에 따른 적어도 하나의 모션으로 동작하도록 상기 구동부를 제어하는, 음악 인터랙션 로봇
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제2항에서,상기 제어부는,상기 마이크로부터 입력되거나 또는 상기 스피커로 출력하는 상기 음악 신호 또는 상기 마이크로부터 입력되는 노래 음성 신호를 음높이 주파수 및 음길이를 가지는 음향 주파수 신호로 변환하고, 음향 주파수 신호를 분석하여 음과 음사이의 시간 정보를 통해 박자를 추출하며, 상기 박자에 따라 상기 전원 신호의 공급 및 차단을 반복하도록 상기 구동부를 제어하는, 음악 인터랙션 로봇
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제1항에서,상기 동작부는,팽창 형상기억합금 와이어를 포함하는 돌출 부분과, 수축 형상기억합금 와이어를 포함하는 접히는 부분이 연속적으로 이어져, 소정의 형상을 이루는 오리가미 구조체를 포함하고,상기 팽창 형상기억합금 와이어는,상기 전원 신호의 공급으로 온도가 상승하여 임계 온도를 초과하면 팽창하고 상기 전원 신호의 공급이 중단되면 복원되고,상기 수축 형상기억합금 와이어는,상기 전원 신호의 공급으로 온도가 상승하여 임계 온도를 초과하면 수축하고 상기 전원 신호의 공급이 중단되면 복원되며,상기 구동부는,상기 팽창 형상기억합금 와이어 및 상기 수축 형상기억합금와이어와 분리되어 연결되고, 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 온오프되는 복수의 스위치 회로, 그리고상기 복수의 스위치 회로와 연결되어, 상기 제어부로부터 출력되는 제어 신호에 따라 전원 신호를 생성하여 출력하는 전원 신호 생성부를 포함하는, 음악 인터랙션 로봇
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제7항에서,상기 제어부는,상기 수축 형상기억합금와이어와 연결된 스위치 회로를 오프시키고, 상기 팽창 형상기억합금 와이어와 연결된 스위치 회로의 온 또는 오프를 반복시켜, 몸체가 팽창했다가 복원되어 바운싱 동작을 제어하고,상기 팽창 형상기억합금와이어와 연결된 스위치 회로를 오프시키고, 상기 수축 형상기억합금 와이어와 연결된 스위치 회로의 온 또는 오프를 반복시켜, 몸체가 좌우 또는 상하 방향으로 움직이는 모션 및 몸체가 회전하는 모션을 제어하는, 음악 인터랙션 로봇
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전원 신호의 공급에 의해 변형되고 상기 전원 신호의 차단에 복원되는 형상기억합금을 포함하고, 상기 형상기억합금의 변형 및 복원을 통하여 음악의 박자 정보에 매칭되는 적어도 하나의 모션으로 동작하는 메인 로봇, 그리고상기 메인 로봇과 탈착되어, 휴대할 수 있는 소형 크기의 형상을 가지고, 상기 메인 로봇으로부터 분리된 경우, 음성 인식에 따른 음악 출력, 발광 구동 및 진동 발생 중 적어도 하나를 수행하는 서브 로봇을 포함하는, 음악 인터랙션 로봇
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제9항에서,상기 서브 로봇은,상기 메인 로봇과 근거리 통신 연결을 수행하여, 입력된 음성 신호 또는 음성 인식 결과를 상기 메인 로봇으로 전송하고, 상기 메인 로봇으로부터 음성 인식 결과에 따른 추천 음악을 수신하여 출력하는, 음악 인터랙션 로봇
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제9항에서,상기 서브 로봇은,상기 메인 로봇과 접촉 여부를 감지하고, 접촉 여부에 따라 발광 구동을 제어하거나 또는 대화 음성을 출력하는, 음악 인터랙션 로봇
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전원 신호의 공급에 의해 변형되고 상기 전원 신호의 차단에 복원되는 형상기억합금을 포함하는 오리가미 구조의 본체, 상기 본체에 장착되어, 음악 신호 또는 노래 음성 신호를 입력받는 마이크,상기 본체에 장착되어, 음악 신호를 출력하는 스피커,상기 본체에 장착되어, 주변 영상을 촬영하여, 영상 신호를 생성하는 영상센서,상기 본체에 장착되어, 사용자의 모션을 감지하는 모션센서,상기 본체에 장착되어, 전원을 공급받아 발광하는 복수의 발광 소자를 포함하는 발광부, 상기 전원 신호를 생성하여, 상기 형상기억합금에 상기 전원 신호를 출력하는 구동부,사용자 인터랙션 프로그램을 저장하는 저장부, 그리고상기 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 프로그램은, 상기 마이크, 상기 영상센서 및 상기 모션센서 중 적어도 하나를 통해 입력되는 입력 신호를 분석하고, 분석 결과에 따라 상기 스피커, 상기 발광부 및 상기 구동부 중에서 적어도 하나를 구동하고,상기 입력 신호가 음악 신호 또는 노래 음성 신호인 경우, 상기 입력 신호로부터 박자 정보를 추출하고, 추출한 박자 정보에 매칭되는 적어도 하나의 모션을 결정하며, 상기 형상기억합금의 변형 및 복원으로 상기 적어도 하나의 모션이 연출되도록 상기 구동부의 전원 신호 출력을 제어하는 명령어들(Instructions)을 포함하는, 음악 인터랙션 로봇
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제12항에서,유무선 네트워크를 통하여 서버 장치와 데이터를 송수신하는 통신부를 더 포함하고,상기 프로그램은,상기 마이크로부터 전달되는 음성 신호 또는 상기 영상센서로부터 수신되는 영상 신호의 분석 결과를 상기 서버 장치로 전송하고, 상기 서버 장치로부터 상기 분석 결과에 따른 추천 음악을 수신하며, 상기 추천 음악을 상기 스피커로 출력함과 동시에, 상기 추천 음악의 박자 정보에 매칭되는 적어도 하나의 모션이 연출되도록 상기 구동부의 전원 신호 출력을 제어하는 명령어들을 포함하는, 음악 인터랙션 로봇
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제12항에서,상기 본체는,팽창 형상기억합금 와이어를 포함하는 돌출 부분과, 수축 형상기억합금 와이어를 포함하는 접히는 부분이 연속적으로 이어져, 소정의 형상을 이루고,상기 팽창 형상기억합금 와이어는,상기 전원 신호의 공급으로 온도가 상승하여 임계 온도를 초과하면 팽창하고 상기 전원 신호의 공급이 중단되면 복원되고,상기 수축 형상기억합금 와이어는,상기 전원 신호의 공급으로 온도가 상승하여 임계 온도를 초과하면 수축하고 상기 전원 신호의 공급이 중단되면 복원되며,상기 프로그램은,상기 수축 형상기억합금와이어 및 상기 팽창 형상기억합금 와이어에 선택적으로 전원 공급 및 전원 공급 차단되도록 상기 구동부를 제어하는 명령어들을 포함하는, 음악 인터랙션 로봇
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제12항에서,동작 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하고,상기 프로그램은,상기 동작 전원을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 스피커, 상기 발광부 및 상기 구동부 중에서 적어도 하나를 구동하는 명령어들을 포함하는, 음악 인터랙션 로봇
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