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초음파 시스템에 있어서, 기설정된 개수의 초음파 각각을 서로 다른 각도로 대상체에 송신하는 신호 송수신부; 및 상기 기설정된 개수의 초음파 각각에 대응되는 에코 신호로부터 피크 신호를 검출하고, 상기 각 에코 신호로부터 검출된 피크 신호를 기초로 방광의 제1 방향 팽창도와 상기 방광의 제2 방향 팽창도를 검출하며, 상기 제1 방향 팽창도와 상기 제2 방향 팽창도를 기초로 방광 상태 정보를 검출하는 신호 처리부를 포함하되,상기 신호 처리부는상기 각 에코 신호로부터 제1 임계값 이상의 크기를 갖는 피크 신호로 검출하고, 두 개 이상의 피크 신호가 검출된 에코 신호에 대응되는 하나 이상의 주사선을 추출하는 초음파 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 신호 송수신부는 상기 기설정된 개수의 초음파를 순차적으로 상기 대상체에 반복 송신하는 것인 초음파 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 방향은 상기 각 초음파가 상기 대상체에 송신되는 방향에 수직하는 방향이며, 상기 제2 방향은 상기 각 초음파가 상기 대상체에 송신되는 방향인 것인 초음파 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 각 초음파의 송신 각도를 이용하여, 상기 추출된 하나 이상의 주사선이 이루는 최대각을 상기 제1 방향 팽창도로 검출하고, 상기 추출된 하나 이상의 주사선 각각에서 인접하는 피크 신호 간 거리 분포도를 상기 제2 방향 팽창도로 검출하는 것인 초음파 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 신호 처리부는 상기 인접하는 피크 신호 간의 시간 차와 초음파 특성을 기초로, 상기 인접하는 피크 신호 간 거리값을 산출하고, 제2 임계값 이상의 피크 신호 간 거리값을 갖는 주사선의 개수를 상기 거리 분포도로 검출하는 것인 초음파 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 신호 처리부는상기 제1 방향 팽창도를 나타내는 최대각이 제3 임계값을 초과하는지 여부와, 상기 제2 방향 팽창도를 나타내는 거리 분포도가 제4 임계값을 초과하는지 여부를 기초로 상기 방광의 배뇨 필요성을 결정하는 것인 초음파 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 제3 임계값은, 복부 상의 일 점으로부터, 배뇨가 요구되는 상태의 방광의 양 끝단이 이루는 최대각이며, 상기 제4 임계값은, 배뇨가 요구되는 상태의 방광에 대해, 상기 제2 임계값 이상의 피크 신호 간 거리를 갖는 주사선의 개수인 것인 초음파 시스템
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초음파 시스템의 동작 방법에 있어서, 기설정된 개수의 초음파 각각을 서로 다른 각도로 대상체에 송신하는 단계; 상기 기설정된 개수의 초음파 각각에 대응되는 에코 신호로부터 피크 신호를 검출하는 단계; 상기 각 에코 신호로부터 검출된 피크 신호를 기초로, 방광의 제1 방향 팽창도와 방광의 제2 방향 팽창도를 검출하는 단계; 및상기 제1 방향 팽창도와 상기 제2 방향 팽창도를 기초로 방광 상태 정보를 검출하는 단계를 포함하되, 상기 피크 신호를 검출하는 단계는 상기 각 에코 신호로부터 제1 임계값 이상의 크기를 갖는 피크 신호로 검출하는 단계; 및두 개 이상의 피크 신호가 검출된 에코 신호에 대응되는 하나 이상의 주사선을 추출하는 단계를 포함하는 것인 동작 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 기설정된 개수의 초음파는 순차적으로 상기 대상체에 반복 송신되는 것인 동작 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 제1 방향은 상기 각 초음파가 상기 대상체에 송신되는 방향에 수직하는 방향이며, 상기 제2 방향은 상기 각 초음파가 상기 대상체에 송신되는 방향이고, 상기 제1 방향의 팽창도를 검출하는 단계는 상기 각 초음파의 송신 각도를 이용하여, 상기 추출된 하나 이상의 주사선이 이루는 최대각을 산출하는 것이며, 상기 제2 방향의 팽창도를 검출하는 단계는 상기 추출된 하나 이상의 주사선 각각에서 인접하는 피크 신호 간 거리 분포도를 검출하는 것인 동작 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 거리 분포도를 검출하는 단계는상기 인접하는 피크 신호 간의 시간 차와 초음파 특성을 기초로, 상기 인접하는 피크 신호 간 거리값을 산출하는 단계; 및제2 임계값 이상의 피크 신호 간 거리값을 갖는 주사선의 개수를 산출하는 단계를 포함하는 것인 동작 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 방광 상태 정보를 검출하는 단계는상기 제1 방향 팽창도를 나타내는 최대각이 제3 임계값을 초과하는지 여부와, 상기 제2 방향 팽창도를 나타내는 거리 분포도가 제4 임계값을 초과하는지 여부를 기초로 상기 방광의 배뇨 필요성을 결정하는 것인 동작 방법
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초음파 시스템에 있어서, 기설정된 개수의 초음파 각각을 서로 다른 각도로 대상체에 송신하는 신호 송수신부; 및상기 기설정된 개수의 초음파 각각에 대응되는 에코 신호로부터 피크 신호를 검출하고, 상기 각 에코 신호로부터 검출된 두 개 이상의 피크 신호들 각각의 거리값과 상기 각 초음파의 송신 각도를 기초로 방광의 면적을 산출하며, 상기 산출된 면적을 기초로 방광 상태 정보를 검출하는 신호 처리부를 포함하되,상기 신호 처리부는상기 각 에코 신호로부터 제1 임계값 이상의 크기를 갖는 피크 신호로 검출하고, 두 개 이상의 피크 신호가 검출된 에코 신호에 대응되는 하나 이상의 주사선을 추출하는 초음파 시스템
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제 9 항 내지 제 10 항 및 제 12 항 내지 제 14 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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